一种云台及机器设备制造技术

一种云台和机器设备，该云台包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件和第二驱动件均设置在基座，第一连接件与第一驱动件连接，第二连接件与第二驱动件连接；中间连接件包括转动块和连接杆，连接杆设置在转动块的外表面，且在背向第一驱动件的一侧延伸，第一连接件与转动块滑动连接，连接杆穿设于第二连接件而与第二连接件转动连接，连接杆伸出第二连接件的部分用于与使动件连接；第一驱动件和第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在转动块的几何中心处相交。只需一个中间连接件，便可实现两个转动方向的自由度，转动时不会互相影响，能减少零部件的数量，结构简单，减小占用体积，降低故障率。低故障率。低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种云台及机器设备


[0001]本公开涉及云台
，具体涉及一种云台及机器设备。

技术介绍

[0002]摄像头的灵活性是摄像头云台以及计算机视觉方向的重要影响要素之一。多自由度的旋转/平移可以让摄像头拥有更为广阔的视野，提供更多的信息。
[0003]然而在增加摄像头的自由度时，往往会受到另一个自由度的影响。越多的自由度所需要的零部件越多，需要占用越大的空间。现在较多的两自由度主要为单方向的平移+旋转，而旋转+旋转的则需要占用较大的空间。

技术实现思路

[0004]第一方面，本公开提供一种云台，包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述基座，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件与所述第二驱动件连接；所述中间连接件包括转动块和连接杆，所述连接杆设置在所述转动块的外表面，且在背向所述第一驱动件的一侧延伸，所述第一连接件与所述转动块滑动连接，所述连接杆穿设于所述第二连接件而与所述第二连接件转动连接，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分用于与使动件连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在所述转动块的几何中心处相交。
[0005]通过设置转动轴线相垂直的第一连接件和第二连接件，且设置中间连接件的转动块和连接杆的结构，并设置第一连接件和第二连接件的转动轴线相交于转动块的几何中心，只需一个中间连接件，便可实现两个转动方向的自由度，第一连接件和第二连接件转动时不会互相影响，相比于相关技术中的云台，能够减少零部件的数量，云台的结构简单，能减小占用体积，降低故障率。
[0006]一种实施方式中，所述基座包括基底和第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述基底上，且两者形成“L”形，所述第一驱动件设置在所述基底，所述第二驱动件设置在所述第一支撑座。通过设置呈“L”形的基底和第一支撑座，以便于设置第一驱动件和第二驱动件，也能方便的布置第一连接件和中间连接件，结构简单。
[0007]一种实施方式中，所述第二连接件包括主体部和第一连接部，且两者形成“L”形，所述主体部与所述基底相对，所述连接杆穿设于所述主体部，所述第一连接部与所述第二驱动件连接。通过设置呈“L”形的主体部和第一连接部，以便于与第二驱动件连接，且方便实现连接杆的穿设，结构简单。
[0008]一种实施方式中，所述基座还包括第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座相对，所述第二连接件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对，所述第二连接部与所述第二支撑座转动连接。设置第二支撑座和第二连接部，使得基座对第二连接件具有更强的支撑作用，第二连接件对中间连接件也具有更强的支撑作用。
[0009]一种实施方式中，所述基底、所述第一支撑座和所述第二支撑座围合形成第一空间，所述第一连接部、所述主体部和所述第二连接部围合形成第二空间，所述第一空间和所述第二空间连通，所述第一连接件和所述转动块容置在所述第一空间及所述第二空间。通过设置第一空间和第二空间，使得第一连接件、第二连接件和中间连接件具有一定的运动自由空间，以便实现对使动件的方向和角度的调整。
[0010]一种实施方式中，所述第一连接件呈“L”形，其一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述转动块滑动连接。通过设置第一连接件的“L”形的结构，结构简单，占用空间小。
[0011]一种实施方式中，云台还包括滑动件，所述滑动件与所述第一连接件远离所述第一驱动件的一端连接固定，所述滑动件与所述转动块滑动连接。通过设置滑动件，能方便的与转动块相配合而实现相应的运动。
[0012]一种实施方式中，所述滑动件包括固定部和滑动部，所述固定部与所述第一连接件连接固定，所述滑动部凸出于所述第一连接件，所述滑动部与所述转动块滑动连接。通过设置滑动件的固定部和滑动部的结构，能方便的实现滑动件的设置，以及第一连接件与转动块之间的滑动连接。
[0013]一种实施方式中，所述转动块为球体，所述转动块的外表面沿过所述连接杆的大圆开设有滑槽，所述滑动部至少部分容置于所述滑槽。设置转动块为球体，并在过连接杆的大圆开设滑槽，滑动部与滑槽可以实现配合，实现带动转动块绕第一驱动件的转动轴线转动，同时不影响转动块绕第二驱动件的转动轴线转动目的，结构简单。
[0014]一种实施方式中，还包括转接件，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分与所述转接件连接固定，所述转接件用于安装所述使动件。通过设置转接件，能更为方便的与连接杆连接固定，同时便于安装使动件。
[0015]第二方面，本公开还提供一种机器设备，包括第一方面各种实施方式中任一项所述的云台，以及与所述云台连接的使动件。
[0016]本公开的机器设备，通过搭载本公开的云台，能够减少零部件的数量，云台的结构简单，能减小占用体积，降低故障率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是一种实施例的云台的正视图。
[0019]图2是一种实施例的云台的后视图。
[0020]图3是一种实施例的云台的立体图。
[0021]图4是一种实施例的中间连接件的结构示意图。
[0022]图5是一种实施例的云台的滑动件的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10
‑
基座，11
‑
基底，12
‑
第一支撑座，13
‑
第二支撑座，15
‑
第一空间，111
‑
第一表面；
[0025]20
‑
第一连接件，28
‑
滑动件，281
‑
固定部，282
‑
滑动部；
[0026]30
‑
第二连接件，31
‑
主体部，32
‑
第一连接部，33
‑
第二连接部，35
‑
第二空间，311
‑
第二表面；
[0027]40
‑
中间连接件，41
‑
转动块，42
‑
连接杆，43
‑
滑槽；
[0028]51
‑
第一驱动件，52
‑
第二驱动件；
[0029]60
‑
转接件，61
‑
转接部；
[0030]70
‑
使动件。
具体实施方式
[0031]下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述基座，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件与所述第二驱动件连接；所述中间连接件包括转动块和连接杆，所述连接杆设置在所述转动块的外表面，且在背向所述第一驱动件的一侧延伸，所述第一连接件与所述转动块滑动连接，所述连接杆穿设于所述第二连接件而与所述第二连接件转动连接，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分用于与使动件连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在所述转动块的几何中心处相交。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述基座包括基底和第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述基底上，且两者形成“L”形，所述第一驱动件设置在所述基底，所述第二驱动件设置在所述第一支撑座。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接件包括主体部和第一连接部，且两者形成“L”形，所述主体部与所述基底相对，所述连接杆穿设于所述主体部，所述第一连接部与所述第二驱动件连接。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述基座还包括第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座相对，所述第二连接件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对，所述第二连接部与所述第二支撑座转动连接。5.根据权利要求4所述的云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊杰，成慧，张展鹏，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：