本实用新型专利技术公开了一种AGV机器人急停防脱装置，属于急停防脱装置领域，包括AGV机器人，所述AGV机器人的顶端面固定连接有安装板，且安装板的顶端面可拆卸固定连接有顶板；所述顶板的顶端面开设有多个滑动卡槽，每个所述滑动卡槽内部活动连接有滑动卡板，所述滑动卡槽的两内侧壁开设有多个对称分布的限位槽，所述滑动卡板靠近顶板中心的一端两侧对称固定连接有限位块，且限位块卡在相应的限位槽中，所述滑动卡板的形状呈卧着的L型，所述滑动卡槽的数量为四个，且四个滑动卡槽呈十字分布，所述滑动卡槽的底端面开设有多个均匀分布的第一螺纹孔。本实用新型专利技术，通过设置的一系列结构，有效避免AGV机器人急停时将箱体容器甩出。效避免AGV机器人急停时将箱体容器甩出。效避免AGV机器人急停时将箱体容器甩出。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人急停防脱装置
[0001]本技术涉及一种急停防脱装置，具体是一种AGV机器人急停防脱装置。
技术介绍
[0002]AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航，是目前较为常见的一种搬运机器人，尤其是随着我国经济不断发展，人们生活水平不断提升，快递行业的发展也在不断进步，为了实现更加智能化、高效率的快递分拣，AGV搬运机器人的使用必然会不断增加。
[0003]当前的AGV搬运机器人内部技术已经较为健全，基本能够完成当前的指定路径搬运工作，勉强满足当前的使用需求。而在AGV搬运机器人移动过程中，若发生突发情况，例如有工作人员挡住其前进路线，AGV搬运机器人进行急停。
[0004]现有技术存在如下问题：急停时，AGV搬运机器人上盛放快件的箱体容器容易在惯性作用下甩出，进而造成快件混乱或受损。因此，本领域技术人员提供了一种AGV机器人急停防脱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种AGV机器人急停防脱装置，通过设置的一系列结构，有效避免AGV机器人急停时将箱体容器甩出，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种AGV机器人急停防脱装置，包括AGV机器人，所述AGV机器人的顶端面固定连接有安装板，且安装板的顶端面可拆卸固定连接有顶板；所述顶板的顶端面开设有多个滑动卡槽，每个所述滑动卡槽内部活动连接有滑动卡板。
[0008]通过设置的一系列结构，有效避免AGV机器人急停时将箱体容器甩出。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述滑动卡槽的两内侧壁开设有多个对称分布的限位槽，所述滑动卡板靠近顶板中心的一端两侧对称固定连接有限位块，且限位块卡在相应的限位槽中。
[0010]限位块与限位槽的配合使用，有效限制滑动卡板在滑动卡槽中调节后的位置，同时起到预固定的作用。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述滑动卡板的形状呈卧着的L型。
[0012]该形状便于对接卡住坐落在顶板上的箱体容器。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述滑动卡槽的数量为四个，且四个滑动卡槽呈十字分布。
[0014]该设置能够使滑动卡槽中的滑动卡板对应卡在箱体容器的四边上。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述滑动卡槽的底端面开设有多个均匀分布的第一螺纹孔，所述顶板的顶端面对应第一螺纹孔的位置开设有第二螺纹孔，所述滑动卡板的顶端面两侧均开设有第三螺纹孔，且第三螺纹孔中植入有螺丝，所述螺丝依次旋入第三
螺纹孔、对应的第一螺纹孔以及对应的第二螺纹孔将安装板、顶板以及滑动卡板可拆卸固定在一起。
[0016]螺纹孔与螺丝的配合使用能够快速有效的调节固定滑动卡板在滑动卡槽中的位置以及快速连接固定安装板、顶板以及滑动卡板。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、通过设置的一系列结构，有效避免AGV机器人1急停时将箱体容器甩出。
[0019]2、通过设置的滑动卡槽与滑动卡板，可根据箱体容器的规格对防脱装置进行适应性调整，提高便捷性。
[0020]3、通过设置的限位块与限位槽，有效限制滑动卡板在滑动卡槽中调节后的位置，同时起到预固定的作用。
附图说明
[0021]图1为一种AGV机器人急停防脱装置的结构示意图；
[0022]图2为一种AGV机器人急停防脱装置中顶板的结构示意图；
[0023]图3为一种AGV机器人急停防脱装置中顶板的一侧视图。
[0024]图中：1、AGV机器人；2、安装板；3、第二螺纹孔；4、顶板；5、滑动卡槽；6、第一螺纹孔；7、滑动卡板；8、限位槽；9、限位块；10、第三螺纹孔；11、螺丝。
具体实施方式
[0025]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种AGV机器人急停防脱装置，包括AGV机器人1，AGV机器人1的顶端面固定连接有安装板2，且安装板2的顶端面可拆卸固定连接有顶板4；顶板4的顶端面开设有多个滑动卡槽5，每个滑动卡槽5内部活动连接有滑动卡板7。通过设置的一系列结构，有效避免AGV机器人1急停时将箱体容器甩出。
[0026]在本实施例中：滑动卡槽5的两内侧壁开设有多个对称分布的限位槽8，滑动卡板7靠近顶板4中心的一端两侧对称固定连接有限位块9，且限位块9卡在相应的限位槽8中。限位块9与限位槽8的配合使用，有效限制滑动卡板7在滑动卡槽5中调节后的位置，同时起到预固定的作用。
[0027]在本实施例中：滑动卡板7的形状呈卧着的L型。该形状便于对接卡住坐落在顶板4上的箱体容器。
[0028]在本实施例中：滑动卡槽5的数量为四个，且四个滑动卡槽5呈十字分布。该设置能够使滑动卡槽5中的滑动卡板7对应卡在箱体容器的四边上。
[0029]在本实施例中：滑动卡槽5的底端面开设有多个均匀分布的第一螺纹孔6，顶板4的顶端面对应第一螺纹孔6的位置开设有第二螺纹孔3，滑动卡板7的顶端面两侧均开设有第三螺纹孔10，且第三螺纹孔10中植入有螺丝11，螺丝11依次旋入第三螺纹孔10、对应的第一螺纹孔6以及对应的第二螺纹孔3将安装板2、顶板4以及滑动卡板7可拆卸固定在一起。螺纹孔与螺丝11的配合使用能够快速有效的调节固定滑动卡板7在滑动卡槽5中的位置以及快速连接固定安装板2、顶板4以及滑动卡板7。
[0030]本技术的工作原理是：使用时，首先，AGV机器人1将装满快件的箱体容器托起向指定区域移动，托起过程中，箱体容器的四个边分别被四个滑动卡板7卡住，而工作人员
可根据箱体容器的规格调节滑动卡板7在滑动卡槽5中的位置，即拧出螺丝11调节滑动卡板7的位置，将限位块9卡在相应的限位槽8中，再将螺丝11旋入第三螺纹孔10、对应的第一螺纹孔6以及对应的第二螺纹孔3拧紧即可。然后，当AGV机器人1遇到突发状况进行急停时，滑动卡板7抵住箱体容器，进而避免箱体容器在惯性作用下甩出。
[0031]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人急停防脱装置，其特征在于，包括AGV机器人，所述AGV机器人的顶端面固定连接有安装板，且安装板的顶端面可拆卸固定连接有顶板；所述顶板的顶端面开设有多个滑动卡槽，每个所述滑动卡槽内部活动连接有滑动卡板。2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人急停防脱装置，其特征在于，所述滑动卡槽的两内侧壁开设有多个对称分布的限位槽，所述滑动卡板靠近顶板中心的一端两侧对称固定连接有限位块，且限位块卡在相应的限位槽中。3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人急停防脱装置，其特征在于，所述滑动卡板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦士东，肖庆燕，
申请(专利权)人：深圳市好便捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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