对中装置及上下身机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种对中装置，适用于分体式机器人，包括插接部及对接口，插接部为内部中空的方形结构，且插接部的每一侧外壁上纵向设置有凸棱，对接口为方形接口，且对接口的每一侧内壁上设置有与凸棱相匹配的间隙，插接部能够插入至对接口内，且与对接口的内壁相贴付。通过插接部的凸棱相匹配的间隙，可以使得使用者方便快捷的安装机器人，对中装置便于拆装，能够做到较小规格，降低上下身机器人整体的体积，不仅如此，对拥有上下身电路通信的机器人，可以起到很好的接插件安装定位功能，提高机器人上下身电路通信的可靠性，避免了接插件安装时的磕碰破损。时的磕碰破损。时的磕碰破损。

【技术实现步骤摘要】
对中装置及上下身机器人


[0001]本申请涉及智能机器人领域，尤其涉及一种对中装置及上下身机器人。

技术介绍

[0002]近些年智能机器人技术成为了社会研究和关注的中点，从体态外形主要分为两大类。一类是双足或四足为代表的多足机器人，另一类是以轮胎为驱动单元的托盘式轮毂机器人。
[0003]关于托盘式轮毂机器人往往由一个驱动为主的底盘单元和一个上身执行单元组成，为了实现灵活的模组化组合，可将轮毂机器人分为方便拆卸的上下两个单元。
[0004]市场上现有的上下单元机器人普遍分为两种，第一种无对接装置，直接螺接固定，此种方式拆装麻烦，效率低；第二种采用顶针漏斗固定，即一面有顶针形状，另一面有漏斗形状的机构，此种方式的弊端在于结构体积较大，且顶针易损坏。综上所述，现有的可拆卸式的上下身机器人在安装时对中装置还需进行改进。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提出了一种对中装置，适用于分体式机器人，包括插接部及对接口；所述插接部的一端适用于安装在一段机器人的底部，所述插接部为内部中空的方形结构，且所述插接部的每一侧外壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中装置，适用于分体式机器人，其特征在于，包括插接部及对接口；所述插接部的一端适用于安装在一段机器人的底部，所述插接部为内部中空的方形结构，且所述插接部的每一侧外壁上纵向设置有凸棱；所述对接口的一端适用于安装在另一段所述机器人的顶部，所述对接口为方形接口，且所述对接口的每一侧内壁上设置有与所述凸棱相匹配的间隙，所述插接部能够插入至所述对接口内，且与所述对接口的内壁相贴付。2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述插接部邻近所述对接口的端面开设有倒角，且所述倒角至少设置在所述插接部的端部的相对两侧；所述对接口邻近所述插接部的一端设置有与所述插接部的倒角相匹配的倾斜面，且所述插接部的倒角与所述对接口的倾斜面相平行。3.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述插接部为长方形结构，所述插接部的其中一侧竖直且间隔设置有两条以上的凸棱，所述插接部的其余三侧中点位置处竖直设置有所述凸棱。4.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述插接部的倒角与水平面的夹角范围在30
°‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢传泉，爨凯敏，
申请(专利权)人：河南布科思机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：