一种高通过性水质监测无人艇制造技术

本实用新型专利技术公开了监测无人艇技术领域的一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，无人艇体的内部设置有船艇内仓，无人艇体的外壁上设置有划桨槽，划桨槽的内侧设置有第一划桨板，第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头，第一伺服电机的底端安装有电机支撑架，该高通过性水质监测无人艇，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。成任务能力。成任务能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高通过性水质监测无人艇


[0001]本技术涉及监测无人艇
，具体是一种高通过性水质监测无人艇。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，无线遥控技术越来越成熟，无线遥控技术是利用自动控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性技术，根据无线遥控技术专利技术出许多无人驾驶的机器，比如无人机，无人艇等，无人机、无人艇等能够很容易完成一些人类不方便的事项，水域环境监测取样往往需要到水域中进行，借助于无人艇取样来检测水域环境能够节省大量时间，在进行水域环境监测的过程中，无人艇的使用已经越来越多，现有的无人艇在对不同水域中不同深度的水进行提取时，所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。
[0003]现有的无人艇常采用水下螺旋桨结构，在水域中遇到水草或水面漂浮障碍物密集情况下的，容易受到阻碍，且无人艇所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高通过性水质监测无人艇，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体(1)，其特征在于：所述无人艇体(1)的内部设置有船艇内仓(101)，所述无人艇体(1)的外壁上设置有划桨槽(2)，所述划桨槽(2)的内侧设置有第一划桨板(3)，所述第一划桨板(3)远离无人艇体(1)的一端安装有第一扩张桨板(4)，所述第一划桨板(3)靠近无人艇体(1)的一端安装有第一桨轴(5)，所述第一桨轴(5)远离第一扩张桨板(4)的一端安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的传动端与第一桨轴(5)连接，所述无人艇体(1)上表面的左端安装有广角检测摄像头(13)。2.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的底端安装有电机支撑架(7)。3.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述第一伺服电机(6)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸣锋，华勇，
申请(专利权)人：上海遥程信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：