本申请公开了一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件，即本申请，自动基于涂胶检测模型中每种涂胶检测种类对应的判断条件，对涂胶图像进行精确的判断处理，从而得到精确的涂胶图像的涂胶检测结果。的涂胶检测结果。的涂胶检测结果。
【技术实现步骤摘要】
凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及涂胶检测
，尤其涉及一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着胶粘剂应用的领域越来广泛，越来越多的自动光学检测技术应用在涂胶检测上。
[0003]目前，自动光学检测设备分为3D检测设备和2D检测设备，其中3D检测设备只能检测到涂胶部分，对涂胶和涂胶对象之间的关系无法检测，而传统的2D检测设备可以检测到涂胶和涂胶对象之间的关系，但是检测方法通常是通过标准图片和待检测图片进行对比检测，由于涂胶工艺越来越精细化，通过图片对比的方法很难检测出涂胶的缺陷，导致自动光学检测设备对凹凸面涂胶效果的检测准确性低。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中对凹凸面涂胶效果的检测准确性低的技术问题。
[0005]获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
[0006]可选地，所述获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓的步骤，包括：获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
[0007]可选地，所述将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中的步骤之前，所述方法包括：确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；
将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
[0008]可选地，所述待检测轮廓还包括空胶轮廓；所述基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓的步骤，包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
[0009]可选地，所述将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
[0010]可选地，所述若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定所述胶的边距检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
[0011]可选地，所述若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
[0012]本申请还提供一种凹凸面涂胶效果的检测装置，所述凹凸面涂胶效果的检测装置包括：确定模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；检测模块，用于将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
[0013]可选地，所述确定模块还包括：分析模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；第一确定子模块，用于基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划
分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
[0014]可选地，所述凹凸面涂胶效果的检测装置还包括：第二确定子模块，用于确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：获取模块，用于基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；对比模块，用于将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
[0015]可选地，所述待检测轮廓还包括空胶轮廓；所述获取模块包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；第一检测单元，用于若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；第二检测单元，用于若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
[0016]可选地，所述对比模块包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓第一判断模块，用于若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；第二判断模块，用于若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；第三判断模块，用于若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
[0017]可选地，所述第二判断模块还包括：定位模块，用于确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；第一对比单元，用于将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
[0018]可选地，所述第一判断模块包括：计算单元，用于对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；第二对比单元，用于将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
[0019]本申请还提供一种凹凸面涂胶效果的检测设备，所述凹凸面涂胶效果的检测设备为实体节点设备，所述凹凸面涂胶效果的检测设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凹凸面涂胶效果的检测方法，其特征在于，所述凹凸面涂胶效果的检测方法包括：获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。2.如权利要求1所述的凹凸面涂胶效果的检测方法，其特征在于，所述获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓的步骤，包括：获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。3.如权利要求1所述的凹凸面涂胶效果的检测方法，其特征在于，所述将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中的步骤之前，所述方法包括：确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。4.如权利要求3所述的凹凸面涂胶效果的检测方法，其特征在于，所述待检测轮廓还包括空胶轮廓；所述基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓的步骤，包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。5.如权利要求4所述的凹凸面涂胶效果的检测方法，其特征在于，所述将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞龙，林风杰，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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