移相调制方法、模块、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种移相调制方法、模块、系统及存储介质，涉及直流变换器技术领域，方法包括：获取当前计算周期的移相角和上一计算周期的移相角，计算得到移相角差值；在将第一斩波单元作为基准斩波单元的情况下，获取第一斩波单元的初始载波计数值峰值和初始调制波计数值；根据移相角差值，分别对初始载波计数值峰值和初始调制波计数值进行调整，得到第二斩波单元在当前计算周期的目标载波计数值和目标调制波计数值；基于目标载波计数值和目标调制波计数值，确定第二斩波单元的目标驱动信号。本发明专利技术解决了现有技术中直流变换器存在动态响应速度较慢以及动态过程中电感电流直流偏移较大的问题，实现了提高直流变换器的动态响应速度的技术效果。响应速度的技术效果。响应速度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
移相调制方法、模块、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及直流变换器
，尤其涉及一种移相调制方法、模块、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]直流变换器(DC
‑
DC变换器)是将一种直流电压变换成另一种具有不同输出特性的直流电压的电力电子装置。双有源全桥变换器(DAB变换器)作为交直流微电网、固态变压器、电动汽车、储能等应用场景中常用的DC
‑
DC变换器，因为具备功率双向传输、电气隔离、高边比升降压和易于实现软开关控制等诸多优点，得到了越来越多的关注和研究。
[0003]相关技术中，采用传统移相调制方式的DAB变换器，在发生扰动，移相角突变时，存在电感电流产生直流偏移，瞬态过程出现较大尖峰的现象，容易导致瞬态调节的时间增长，影响DAB变换器的动态响应速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于：提供一种移相调制方法、模块、系统及存储介质，旨在解决现有技术中直流变换器存在动态响应速度较慢的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种移相调制方法，应用于变换器，所述变换器包括第一斩波单元和第二斩波单元，所述方法包括：
[0007]获取当前计算周期的移相角和上一计算周期的移相角；
[0008]根据所述当前计算周期的移相角和所述上一计算周期的移相角，得到移相角差值；
[0009]在将所述第一斩波单元作为基准斩波单元的情况下，获取所述第一斩波单元的初始载波计数值峰值和初始调制波计数值；
[0010]根据所述移相角差值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值；
[0011]获取所述变换器的预设驱动信号占空比；
[0012]根据所述移相角差值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值；
[0013]基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标驱动信号；其中，所述第一斩波单元的驱动信号保持不变。
[0014]可选地，上述移相调制方法中，所述获取当前计算周期的移相角和上一计算周期的移相角的步骤包括：
[0015]获取所述变换器的输出电压；
[0016]根据所述输出电压和预设参考电压，得到电压差值；
[0017]对所述电压差值进行PI调节，得到所述当前计算周期的移相角；
[0018]从预设寄存器中获取所述上一计算周期的移相角；
[0019]将所述预设寄存器中存储的移相角更新为所述当前计算周期的移相角。
[0020]可选地，上述移相调制方法中，所述获取所述第一斩波单元的初始载波计数值峰值和初始调制波计数值的步骤之后，所述方法还包括：
[0021]根据所述初始载波计数值峰值，对所述移相角差值进行定标，得到定标计数值；其中，所述定标计数值用于表征所述移相角差值以所述初始载波计数值峰值为参考值时的计数值。
[0022]可选地，上述移相调制方法中，所述根据所述移相角差值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值的步骤包括：
[0023]根据所述定标计数值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到调整后的载波计数值峰值；
[0024]根据所述调整后的载波计数值峰值，生成所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值。
[0025]可选地，上述移相调制方法中，所述根据所述移相角差值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值的步骤包括：
[0026]根据所述定标计数值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值。
[0027]可选地，上述移相调制方法中，所述基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标驱动信号的步骤包括：
[0028]将所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值进行比较，得到第一驱动信号；其中，所述目标载波计数值大于所述目标调制波计数值的部分对应所述第一驱动信号中的高电平，所述目标载波计数值小于所述目标调制波计数值的部分对应所述第一驱动信号中的低电平；
[0029]在所述第一驱动信号中加入死区，得到第二驱动信号；
[0030]将所述第二驱动信号作为所述目标驱动信号。
[0031]可选地，上述移相调制方法中，所述第一斩波单元包括所述变换器的原边或者所述变换器的副边；
[0032]所述基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标驱动信号的步骤之后，所述方法还包括：
[0033]将所述目标驱动信号发送给所述第二斩波单元；
[0034]将所述第一斩波单元的初始驱动信号作为所述第一斩波单元在所述当前计算周期的驱动信号，发送给所述第一斩波单元。
[0035]第二方面，本专利技术提供了一种移相调制模块，应用于变换器，所述变换器包括第一斩波单元和第二斩波单元，所述模块包括：
[0036]调节单元，用于确定当前计算周期的移相角，并寄存上一计算周期的移相角；
[0037]处理单元，与所述调节单元连接，用于根据所述当前计算周期的移相角和所述上一计算周期的移相角，输出移相角差值；
[0038]载波变频移相控制器，与所述处理单元连接，用于在将所述第一斩波单元作为基准斩波单元的情况下，获取所述第一斩波单元的初始载波计数值峰值，并根据所述移相角差值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值；
[0039]调制波控制器，与所述处理单元连接，用于在将所述第一斩波单元作为基准斩波单元的情况下，获取所述第一斩波单元的初始调制波计数值和所述变换器的预设驱动信号占空比，并根据所述移相角差值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值；以及
[0040]驱动信号调制单元，分别与所述载波变频移相控制器和所述调制波控制器连接，用于基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标驱动信号；将所述第一斩波单元的初始驱动信号作为所述第一斩波单元在所述当前计算周期的驱动信号。
[0041]第三方面，本专利技术提供了一种移相调制系统，所述系统包括：
[0042]变换器，用于对接收到的输入电压进行电压转换，所述变换器包括第一斩波单元和第二斩波单元；以及
[0043]移相调制模块，用于利用如上述的移相调制方法对所述变换器进行移相控制。
[0044]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移相调制方法，应用于变换器，所述变换器包括第一斩波单元和第二斩波单元，其特征在于，所述方法包括：获取当前计算周期的移相角和上一计算周期的移相角；根据所述当前计算周期的移相角和所述上一计算周期的移相角，得到移相角差值；在将所述第一斩波单元作为基准斩波单元的情况下，获取所述第一斩波单元的初始载波计数值峰值和初始调制波计数值；根据所述移相角差值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值；获取所述变换器的预设驱动信号占空比；根据所述移相角差值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值；基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标驱动信号；其中，所述第一斩波单元的驱动信号保持不变。2.如权利要求1所述的移相调制方法，其特征在于，所述获取当前计算周期的移相角和上一计算周期的移相角的步骤包括：获取所述变换器的输出电压；根据所述输出电压和预设参考电压，得到电压差值；对所述电压差值进行PI调节，得到所述当前计算周期的移相角；从预设寄存器中获取所述上一计算周期的移相角；将所述预设寄存器中存储的移相角更新为所述当前计算周期的移相角。3.如权利要求1所述的移相调制方法，其特征在于，所述获取所述第一斩波单元的初始载波计数值峰值和初始调制波计数值的步骤之后，所述方法还包括：根据所述初始载波计数值峰值，对所述移相角差值进行定标，得到定标计数值；其中，所述定标计数值用于表征所述移相角差值以所述初始载波计数值峰值为参考值时的计数值。4.如权利要求3所述的移相调制方法，其特征在于，所述根据所述移相角差值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值的步骤包括：根据所述定标计数值，对所述初始载波计数值峰值进行调整，得到调整后的载波计数值峰值；根据所述调整后的载波计数值峰值，生成所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标载波计数值。5.如权利要求3所述的移相调制方法，其特征在于，所述根据所述移相角差值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值的步骤包括：根据所述定标计数值和所述预设驱动信号占空比，对所述初始调制波计数值进行调整，得到所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目标调制波计数值。6.如权利要求1所述的移相调制方法，其特征在于，所述基于所述目标载波计数值和所述目标调制波计数值，确定所述第二斩波单元在所述当前计算周期的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，陈立，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：