一种钢结构自动化安装用吊装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钢结构自动化安装用吊装设备，包括动力设备，所述动力设备上设有吊装模块、脱钩模块和去料模块，所述吊装模块包括可拆卸与所述动力设备连接的第一车架、安装于所述第一车架顶部的限位柱、与所述限位柱连接的气缸、与所述气缸活动端连接的电机、与所述电机输出轴连接的撑板。本发明专利技术中，在气缸控制下，挂钩上的货物与L形承载板接触，重力作用下，滑块和导杆配合，L形承载板配合滑架沿着撑杆下移，期间，与L形承载板连接的转板底部与U形杆碰撞，U形杆通过对三角形板挤压使转板转动，然后转板上的敲击块敲击在挂钩与货物的连接处，货物可自行脱离，减少了人手上的安排，降低了吊装成本，提高了吊装效率。提高了吊装效率。提高了吊装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构自动化安装用吊装设备


[0001]本专利技术涉及吊装设备
，具体为一种钢结构自动化安装用吊装设备。

技术介绍

[0002]随着我国加工技术的成熟，各种装置设备发展迅速，吊装设备广泛应用于各个领域，吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称。
[0003]吊装设备在货物吊装时需要分派人手，上货时，需要安排人手将吊装设备上的挂钩与货物挂钩，然后在将货物运输到指定位置后，由另一部分人手完成挂钩与货物的脱钩作业，该吊装模式下，增加了吊装成本，降低了吊装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种钢结构自动化安装用吊装设备，包括动力设备，所述动力设备上设有吊装模块、脱钩模块和去料模块，所述吊装模块包括可拆卸与所述动力设备连接的第一车架、安装于所述第一车架顶部的限位柱、与所述限位柱连接的气缸、与所述气缸活动端连接的电机、与所述电机输出轴连接的撑板、合围于所述撑板外侧并且与所述撑板活动插接的多个伸缩板以及安装于所述伸缩板底部的挂钩，所述脱钩模块包括安装于所述第一车架一侧的第二车架、与所述第二车架顶部连接的两个撑杆、滑动连接于两个所述撑杆之间的滑架、与所述滑架连接的L形承载板、与所述L形承载板活动连接的转板、与所述转板顶部连接的敲击块、与所述转板底部连接的三角形板、位于所述三角形板底部并且与所述第一车架顶部连接的U形杆、与所述第二车架顶部连接的两个导杆、套接于所述导杆外侧的粗弹簧、滑动套接于所述导杆外侧并且与所述粗弹簧顶端连接的滑块，所述滑块顶部与L形承载板底部连接，所述去料模块包括与所述第二车架顶部连接的插板、与所述插板活动连接的多个滚筒和开设于所述第二车架顶部的放置槽，所述L形承载板底部开设有适于插板插入的开口。
[0007]通过采用上述技术方案，在气缸控制下，挂钩上的货物与L形承载板接触，重力作用下，滑块和导杆配合，L形承载板配合滑架沿着撑杆下移，期间，与L形承载板连接的转板底部与U形杆碰撞，U形杆通过对三角形板挤压使转板转动，然后转板上的敲击块敲击在挂钩与货物的连接处，货物可自行脱离，减少了人手上的安排，降低了吊装成本，提高了吊装效率。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力设备上设有加强组件，所述加强组件包括与所述第一车架连接的两个杆体以及连接于所述限位柱和杆体之间的两个钢丝绳，两个所述杆体分别位于限位柱两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，钢丝绳和杆体相互配合下，提高限位柱的牢固性，降低货物重量对限位柱的影响。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位柱上设有支撑组件，所述支
撑组件包括活动套接于所述限位柱外侧的圆盘、连接于所述撑板和圆盘之间的多个竹节式伸缩杆以及套接于所述竹节式伸缩杆外侧的拉簧，所述拉簧两端分别与撑板底部和圆盘顶部连接，所述圆盘位于多个钢丝绳顶部。
[0011]通过采用上述技术方案，竹节式伸缩杆和拉簧相互配合下，可以对撑板提供一定的支撑，降低货物重量较高时撑板断裂的可能性。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述竹节式伸缩杆等间距、呈环形排列，所述竹节式伸缩杆位于限位柱外侧。
[0013]通过采用上述技术方案，该结构布局下，竹节式伸缩杆可以更好的撑起撑板。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力设备上设有控制室，所述控制室、气缸和电机电性连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过控制室，方便使用者控制本装置，使挂钩能够准确运动至货物上方，提高使用舒适度。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板顶部螺纹安装有多个螺栓，多个所述螺栓分别位于多个伸缩板顶部，所述螺栓底端与伸缩板顶部摩擦。
[0017]通过采用上述技术方案，向外移动至任意位置的伸缩板在得到螺栓的固定后，保证吊装作业的安全性。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述导杆均位于两个撑杆之间，所述导杆位于L形承载板底部，所述导杆关于插板对称。
[0019]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，与滑块连接的L形承载板可以平稳的向下滑行，直至L形承载板上的货物被去除。
[0020]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插板呈倾斜设置，多个所述滚筒等间距、成一排排列于插板顶部。
[0021]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，向下滑动的L形承载板，其上的货物能够精准的被插板插起，然后再通过滚筒，可以将货物快速的取出。
[0022]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本专利技术中，在气缸控制下，挂钩上的货物与L形承载板接触，重力作用下，滑块和导杆配合，L形承载板配合滑架沿着撑杆下移，期间，与L形承载板连接的转板底部与U形杆碰撞，U形杆通过对三角形板挤压使转板转动，然后转板上的敲击块敲击在挂钩与货物的连接处，货物可自行脱离，减少了人手上的安排，降低了吊装成本，提高了吊装效率。
[0024]2.本专利技术中，根据货物距离第一车架的位置，向外移动伸缩板，调节后的伸缩板通过螺栓固定，然后在进行吊装作业时，工作人员可以通过控制室精准控制挂钩的位置，过程中，控制室控制气缸带动安装有挂钩的撑板上升，直至挂钩高于货物，操作简单，使用方便。
[0025]3.本专利技术中，插板自开口处插入L形承载板，然后货物通过多个滚筒滑落至放置槽内，提高了机械化程度，货物被统一、集中的收集，提高了本装置的使用舒适度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术整体结构正视图；
[0027]图2为本专利技术整体结构立体图；
[0028]图3为本专利技术吊装模块示意图；
[0029]图4为本专利技术脱钩模块示意图；
[0030]图5为本专利技术脱钩模块仰视图；
[0031]图6为本专利技术去料模块示意图；
[0032]图7为本专利技术杆体、钢丝绳和限位柱的连接关系示意图；
[0033]图8为本专利技术竹节式伸缩杆和拉簧的连接关系示意图。
[0034]附图标记：
[0035]100、动力设备；
[0036]200、吊装模块；210、第一车架；220、限位柱；230、气缸；240、电机；250、撑板；260、伸缩板；270、挂钩；
[0037]300、脱钩模块；310、第二车架；320、撑杆；330、滑架；340、L形承载板；350、转板；360、敲击块；370、三角形板；380、U形杆；390、导杆；391、粗弹簧；392、滑块；
[0038]400、去料模块；410、插板；420、滚筒；430、放置槽；
[0039]500、加强组件；510、杆体；520、钢丝绳；
[0040]600、支撑组件；610、圆盘；620、竹节式伸缩杆；630、拉簧；
[0041]70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构自动化安装用吊装设备，包括动力设备(100)，所述动力设备(100)上设有吊装模块(200)、脱钩模块(300)和去料模块(400)，其特征在于：所述吊装模块(200)包括可拆卸与所述动力设备(100)连接的第一车架(210)、安装于所述第一车架(210)顶部的限位柱(220)、与所述限位柱(220)连接的气缸(230)、与所述气缸(230)活动端连接的电机(240)、与所述电机(240)输出轴连接的撑板(250)、合围于所述撑板(250)外侧并且与所述撑板(250)活动插接的多个伸缩板(260)以及安装于所述伸缩板(260)底部的挂钩(270)；所述脱钩模块(300)包括安装于所述第一车架(210)一侧的第二车架(310)、与所述第二车架(310)顶部连接的两个撑杆(320)、滑动连接于两个所述撑杆(320)之间的滑架(330)、与所述滑架(330)连接的L形承载板(340)、与所述L形承载板(340)活动连接的转板(350)、与所述转板(350)顶部连接的敲击块(360)、与所述转板(350)底部连接的三角形板(370)、位于所述三角形板(370)底部并且与所述第一车架(210)顶部连接的U形杆(380)、与所述第二车架(310)顶部连接的两个导杆(390)、套接于所述导杆(390)外侧的粗弹簧(391)、滑动套接于所述导杆(390)外侧并且与所述粗弹簧(391)顶端连接的滑块(392)，所述滑块(392)顶部与L形承载板(340)底部连接；所述去料模块(400)包括与所述第二车架(310)顶部连接的插板(410)、与所述插板(410)活动连接的多个滚筒(420)和开设于所述第二车架(310)顶部的放置槽(430)，所述L形承载板(340)底部开设有适于插板(410)插入的开口。2.根据权利要求1所述的一种钢结构自动化安装用吊装设备，其特征在于，所述动力设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩英，
申请(专利权)人：徐州鹏程钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：