一种车用道路交通标线图像显示方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车用道路交通标线图像显示方法及系统，涉及车载电子领域，包括：获取道路交通标线信息；获取车辆驾驶员人眼位置信息；获取车辆前挡风玻璃定位信息；根据道路交通标线信息、车辆驾驶员人眼位置信息和车辆前挡风玻璃定位信息，将车辆驾驶员应视见的道路交通标线实时显示在车辆前挡风玻璃上。本发明专利技术将驾驶员在当前交通路段行驶时应该视见的道路交通标线实时显示在车辆前挡风玻璃上，实时性强，不存在标线磨损的问题，建设及维护成本低，标志作用稳定。标志作用稳定。标志作用稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种车用道路交通标线图像显示方法及系统


[0001]本专利技术涉及车载电子领域，具体涉及一种车用道路交通标线图像显示方法及系统。

技术介绍

[0002]道路交通标线是车行道、缘石、障碍物上用规定的线条、图案或文字表示交通规则所要求的导引、限制和警告的标志。设置道路交通标线的主要目的是管制和引导交通。
[0003]设置在露天道路上的道路交通标线经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨损，容易模糊不清，标识作用下降。并且，随着道路的改扩建或者临时交通管制措施的变更，道路交通标线往往需要重新划线，不仅效率较低，也增加了道路建设和维护的成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种车用道路交通标线图像显示方法及系统通过将道路标线显示于车辆驾驶室前挡风玻璃上，解决了现有道路交通标线易受环境侵蚀和不易变更的问题。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]第一方面，一种车用道路交通标线图像显示方法，包括以下步骤：
[0007]S1、获取道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用道路交通标线图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取道路交通标线信息；S2、获取车辆驾驶员人眼位置信息；S3、获取车辆前挡风玻璃定位信息；S4、根据道路交通标线信息、车辆驾驶员人眼位置信息和车辆前挡风玻璃定位信息，将车辆驾驶员应视见的道路交通标线实时显示在车辆前挡风玻璃上。2.根据权利要求1所述的车用道路交通标线图像显示方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下分步骤：S2
‑
1、获取车辆位置信息；S2
‑
2、获取车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息；S2
‑
3、根据车辆位置信息和车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息，计算得到车辆驾驶员人眼位置信息。3.根据权利要求2所述的车用道路交通标线图像显示方法，其特征在于，所述步骤S2
‑
3包括以下分步骤：S2
‑3‑
1、通过下式对车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息进行坐标转换，得到全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息：换，得到全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息：换，得到全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息：其中，为车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的X轴坐标，为车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的Y轴坐标，为车辆坐标系中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的Z轴坐标，α为车辆坐标系的X轴与全局坐标系的X轴的夹角，0
°
≤α≤180
°
，β为车辆坐标系的Y轴与全局坐标系的Y轴的夹角，0
°
≤β≤180
°
，γ为车辆坐标系的Z轴与全局坐标系的Z轴的夹角，0
°
≤γ≤180
°
，x
r
为全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的X轴坐标，y
r
为全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的Y轴坐标，z
r
为全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息的Z轴坐标；S2
‑3‑
2、根据车辆位置信息和全局坐标中车辆驾驶员人眼与车辆的相对位置信息，通过下式求解得到车辆驾驶员人眼位置信息：x
e
＝x
r
+x
c
y
e
＝y
r
+y
c
z
e
＝z
r
+z
c
其中，x
c
为车辆位置信息的X轴坐标，y
c
为车辆位置信息的Y轴坐标，z
c
为车辆位置信息的Z轴坐标，x
e
为车辆驾驶员人眼位置信息的X轴坐标，y
e
为车辆驾驶员人眼位置信息的Y轴坐标，z
e
为车辆驾驶员人眼位置信息的Z轴坐标。4.根据权利要求3所述的车用道路交通标线图像显示方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下分步骤：S3
‑
1、获取车辆定位信息和车辆前挡风玻璃外形信息；
S3
‑
2、获取车辆前挡风玻璃的N个点与车辆的相对定位信息，N为大于等于3的正整数；S3
‑
3、根据车辆定位信息、车辆前挡风玻璃外形信息和车辆前挡风玻璃的N个点与车辆的相对定位信息，计算得到车辆前挡风玻璃定位信息。5.根据权利要求4所述的车用道路交通标线图像显示方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红军，
申请(专利权)人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：