汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取云端下发的测试控制指令；将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。本发明专利技术还公开了一种控制系统及可读存储介质。本发明专利技术能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。高模拟仿真测试的有效性和效率。高模拟仿真测试的有效性和效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车联网、车路协同、自动驾驶、混合驾驶和人机协同驾驶等技术的发展，目前主要采用两种方式获取数据模型的基础数据：一是在真实场景下利用实际车辆进行数据采集和算法测试；二是采用模拟仿真的方式实现数据采集和算法测试。其中，真实场景下数据采集的成本高、准备时间长、测试场景少、测试安全约束高，无法实现大规模、高频率和实时性实验。采用模拟仿真方式在实验成本、准备时间、场景设计等方面具备优势，便于新型算法的测试和验证。
[0003]针对现有驾驶模拟系统不能够直观的获得车辆与车辆、车辆与道路上的物体之间的相互关系，获得的数据依旧存在片面、不直观的问题。公开号为CN109979277A的中国专利公开了《一种驾驶模拟系统及微缩模型车》，其将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。
[0004]上述现有方案中的驾驶模拟系统通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制，并能够实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致。但申请人发现，想要模拟出各种需要的真实场景、虚拟场景和危险场景，还需要设置微缩模拟运行环境，用以基于云端的测试控制指令执行仿真测试操作，并为微缩模型车及各种场景提供相应的仿真输入。然而，现有技术中还不存在用于控制微缩模拟运行环境的方法，进而难以协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试。因此，如何设计一种能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试的方法是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种汽车微缩环境的控制方法，以能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：汽车微缩环境的控制方法，包括以下步骤：S1：获取云端下发的测试控制指令；S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信
息和车辆信息进行渲染和可视化展示。
[0007]优选的，步骤S1中，记录并存储云端下发的测试控制指令。
[0008]优选的，步骤S1中，测试控制指令包括环境测试控制指令和车辆测试控制指令。
[0009]优选的，步骤S2中，通过消息队列遥测传输协议与微缩模拟运行环境和微缩模型车通信。
[0010]优选的，步骤S3中，记录并存储指令执行结果。
[0011]优选的，步骤S4中，环境信息包括微缩模拟运行环境的指令执行结果和各个环境设施的状态信息。
[0012]优选的，步骤S4中，车辆信息包括微缩模型车的指令执行结果和各个控制器的状态信息。
[0013]优选的，汽车微缩环境的控制方法还包括：获取目标终点；然后在微缩模拟运行环境中确定终点坐标，并指定对应的微缩模型车；最后基于对应微缩模型车的坐标计算去往终点坐标的最优行驶路径，并对最优行驶路径进行可视化展示。
[0014]本专利技术还公开了一种汽车微缩环境的控制系统，基于本专利技术的汽车微缩环境的控制方法实施，包括：测试控制反馈单元，用于获取云端下发的测试控制指令；然后将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；最后获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；信息展示单元，用于获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示；指令记录单元，用于记录并存储云端下发的测试控制指令。
[0015]本专利技术还公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现本专利技术的汽车微缩环境的控制方法的步骤。
[0016]本专利技术中汽车微缩环境的控制方法与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术获取云端下发的测试控制指令并发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车，使得微缩模拟运行环境和微缩模型车能够解析测试控制指令并执行对应的仿真测试动作，进而获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果并上传至云端，以供云端基于指令执行结果分析仿真测试的结果，即能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。同时，本专利技术获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息并对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示，使得能够直观的模拟和展示出各种需要的真实场景、虚拟场景、危险场景，进而能够测试、验证汽车与云端交互的可行性、可靠性与稳定性。
附图说明
[0017]为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为汽车微缩环境的控制方法的逻辑框图；图2为汽车微缩环境的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：实施例一：本实施例中公开了一种汽车微缩环境的控制方法。
[0019]如图1所示，汽车微缩环境的控制方法，包括以下步骤：S1：获取云端下发的测试控制指令；S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。本实施例中，通过echarts工具对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。
[0020]需要说明的是，本专利技术中汽车微缩环境的控制方法可通过程序编程的方式生对应的成软件代码或软件服务，进而能够在服务器和计算机上运行和实施。
[0021]本专利技术获取云端下发的测试控制指令并发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车，使得微缩模拟运行环境和微缩模型车能够解析测试控制指令并执行对应的仿真测试动作，进而获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果并上传至云端，以供云端基于指令执行结果分析仿真测试的结果，即能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。同时，本专利技术获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息并对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示，使得能够直观的模拟和展示出各种需要的真实场景、虚拟场景、危险场景，进而能够测试、验证汽车与云端交互的可行性、可靠性与稳定性。
[0022]具体的，本专利技术还获取目标终点；然后在微缩模拟运行环境中确定终点坐标，并指定对应的微缩模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车微缩环境的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取云端下发的测试控制指令；S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。2.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，记录并存储云端下发的测试控制指令。3.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，测试控制指令包括环境测试控制指令和车辆测试控制指令。4.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S2中，通过消息队列遥测传输协议与微缩模拟运行环境和微缩模型车通信。5.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S3中，记录并存储指令执行结果。6.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S4中，环境信息包括微缩模拟运行环境的指令执行结果和各个环境设施的状态信息。7.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娅丽，熊建，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：