汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取云端下发的测试控制指令；将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。本发明专利技术还公开了一种控制系统及可读存储介质。本发明专利技术能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。高模拟仿真测试的有效性和效率。高模拟仿真测试的有效性和效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车联网、车路协同、自动驾驶、混合驾驶和人机协同驾驶等技术的发展，目前主要采用两种方式获取数据模型的基础数据：一是在真实场景下利用实际车辆进行数据采集和算法测试；二是采用模拟仿真的方式实现数据采集和算法测试。其中，真实场景下数据采集的成本高、准备时间长、测试场景少、测试安全约束高，无法实现大规模、高频率和实时性实验。采用模拟仿真方式在实验成本、准备时间、场景设计等方面具备优势，便于新型算法的测试和验证。
[0003]针对现有驾驶模拟系统不能够直观的获得车辆与车辆、车辆与道路上的物体之间的相互关系，获得的数据依旧存在片面、不直观的问题。公开号为CN109979277A的中国专利公开了《一种驾驶模拟系统及微缩模型车》，其将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台；通过驾驶模拟器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车微缩环境的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取云端下发的测试控制指令；S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。2.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，记录并存储云端下发的测试控制指令。3.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，测试控制指令包括环境测试控制指令和车辆测试控制指令。4.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S2中，通过消息队列遥测传输协议与微缩模拟运行环境和微缩模型车通信。5.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S3中，记录并存储指令执行结果。6.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S4中，环境信息包括微缩模拟运行环境的指令执行结果和各个环境设施的状态信息。7.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娅丽，熊建，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：