一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质，用于改善因内窥手术出血造成的内窥图像不清晰，以及图像失真问题。本申请首先将内窥图像转换为HSV图像，针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整，并将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。由于在本申请中将RGB图像转换为了HSV图像，针对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行处理，处理的过程中不会顾此失彼，从而提高图像的对比度，另外对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行处理，还可以防止图像色彩失真，从而准确还原了图像，提高了图像的清晰度。提高了图像的清晰度。提高了图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及内窥图像处理
，尤其涉及一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]内窥显示设备作为图像的终端显示，是内窥手术依赖的关键一环，同时在内窥显示器上进行颜色优化显示，避免信号传输的损失，同时可对比显示，为内窥医生提供双画面对比图像，为内窥手术操作提供高对比，高质量图像，提高手术效率。
[0003]现在的内窥显示器一般来说都是将内窥镜传输的信号无损显示，并未对传输信号中的颜色信息进行增强优化显示，因此普通显示器都是正常还原内窥图像。但是基于人体的内窥图像主颜色都是以红色血色为基础，因此颜色相似的区域不易辨认不同的组织，视觉上容易混淆。图1a为现有技术提供的内窥图像一示意图，图1b为现有技术提供的内窥图像二示意图，如图1a、图1b所示，现有的内窥场景都是正常还原人体内的组织结构，但主颜色为红色。尤其针对内窥手术的特殊性，在内窥手术操作和诊断过程中，经常伴随出血的情况，当出血的情况发生，血液会将体内组织覆盖，并模糊化组织的边缘特征，无法清晰的辨认组织结构，不利于手术环境。图2为现有技术提供的出血情况的内窥影像示意图，如图2所示，整个内窥影像更加发红，无法清晰的辨认组织结构。
[0004]目前内窥图像的颜色差异化显示大都在内窥镜端进行颜色分量处理，其原理是将红绿蓝(Red Green Blue，RGB)图像分解为红、绿、蓝三个单通道的单色图像，对RGB图像利用直方图均衡化等类似算法进行色彩矫正增强，最终增强图像。但是这种方案首先对RGB图像的三通道单独处理，没有考虑RGB图像中三个通道的相关性，容易顾此失彼，在处理过程中可能会降低图像的对比度，损失原始图像的亮度，把三个单色图像当作没有联系的独立图像分别处理会导致增强后的图像存在严重的色彩失真问题；其次对内窥镜端做颜色增强处理，内窥显示器既需要保证信号处理流程能正确识别内窥镜处理过后传输的信号，又需要保证能准确还原图像，不造成图像失真。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质，用于改善因内窥手术出血造成的内窥图像不清晰，以及图像失真问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种内窥影像的处理方法，所述方法包括：
[0007]将内窥图像转换为色调饱和度亮度(Hue Saturation Value，HSV)图像；
[0008]针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；
[0009]将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。
[0010]第二方面，本申请提供了一种内窥图像的处理装置，所述装置包括：
[0011]转换模块，用于将内窥图像转换为HSV图像；
[0012]优化模块，用于针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；
[0013]所述转换模块，还用于将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。
[0014]第三方面，本申请提供了一种显示设备，所述显示设备包括：
[0015]显示器，所述显示器用于显示RGB图像；
[0016]控制器，所述控制器用于执行；
[0017]将内窥图像转换为HSV图像；
[0018]针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；
[0019]将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。
[0020]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一所述内窥图像的处理方法的步骤。
[0021]本申请提供了一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质，该方法首先将RGB图像转换为了HSV图像，根据HSV图像中的每个像素点中不在分量调整范围内的分量值，对该分量值进行增大调整，并将像素点分量值调整后的HSV图像转换为红绿蓝RGB图像。
[0022]由于在本申请中将RGB图像转换为了HSV图像，针对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行了处理，处理的过程中不会顾此失彼，从而提高了图像的对比度，另外对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行处理，还可以防止图像色彩失真，从而准确还原了图像，提高了图像的清晰度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中地附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1a为现有技术提供的内窥图像一示意图；
[0025]图1b为现有技术提供的内窥图像二示意图；
[0026]图2为现有技术提供的出血情况的内窥影像示意图；
[0027]图3为本申请一些实施例提供的医用内窥镜系统结构示意图；
[0028]图4为本申请一些实施例提供的一种内窥图像的处理过程示意图；
[0029]图5a为本申请一些实施例提供的HSV图像的彩色模型图像示意图；
[0030]图5b为本申请一些实施例提供的HSV图像的框架模型图像示意图；
[0031]图6a为本申请一些实施例提供的内窥图像的原始图像示意图；
[0032]图6b为本申请一些实施例提供的该原始图像的R通道画面示意图；
[0033]图6c为本申请一些实施例提供的该原始图像的G通道画面示意图；
[0034]图6d为本申请一些实施例提供的该原始图像的B通道画面示意图；
[0035]图7a为本申请一些实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中H分量通道图像示意图；
[0036]图7b为本申请一些实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中S分量通道图
像示意图；
[0037]图7c为本申请一些实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中V分量通道图像示意图；
[0038]图8a为本申请一些实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中H分量直方图示意图；
[0039]图8b为本申请一些实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中S分量直方图示意图；
[0040]图8c为本申请实施例提供的将原始图像转换得到的HSV图像中V分量直方图示意图；
[0041]图9a为本申请一些实施例提供的内窥图像的原始图像示意图；
[0042]图9b为本申请一些实施例提供的采用本申请实施例提供的处理方法处理后的RGB图像示意图；
[0043]图10a为本申请一些实施例提供的内窥图像的原始图像示意图；
[0044]图10b为本申请一些实施例提供的对RGB图像中对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：将内窥图像转换为色调饱和度亮度HSV图像；针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为红绿蓝RGB图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量进行增大调整包括：若该像素点的饱和度值大于预设的第一阈值，则将饱和度值增大1.1倍；若该像素点的亮度值大于预设的第二阈值小于预设的第三阈值，则将所述亮度值增大1.5倍；若该像素点的色调值大于预设的第四阈值小于预设的第五阈值，则将色调值增大1.1倍。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对像素点的分量值调整后的HSV图像中的每个像素点，若该像素点任一分量的分量值在该分量对应的第二分量调整范围内，则对所述HSV图像对应的RGB图像中对应像素点的对应RGB分量进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若该像素点任一分量的分量值在该分量对应的第二分量调整范围内，则对所述HSV图像对应的RGB图像中对应像素点的对应RGB分量进行调整包括：若该像素点的饱和度值小于预设的第六阈值，则将所述RGB图像中对应像素点的红色分量值和蓝色分量值降低；若该像素点的饱和度值不小于第七阈值，则将所述RGB图像中对应像素点的红色分量值降低，绿色分量值提高；若该像素点的亮度值大于第八阈值，则将所述RGB图像中对应像素点的蓝色分量值提高。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若该像素点的饱和度值小于预设的第六阈值，则将所述RGB图像中对应像素点的红色分量值和蓝色分量值降低包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金金，董杰，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：