本发明专利技术提供了一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到检测指令时，获取光伏组件对应的实时图像；将实时图像输入已构建的目标检测模型，经处理后获得目标检测模型的输出结果；目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据该输出结果，判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置；依据遮挡物类型和遮挡位置，生成光伏组件的异常状态检测结果。应用本发明专利技术的方法，可通过目标检测模型和光伏组件的实时图像，对光伏组件的状态进行检测，无需人工实地进行观测，可节省人力资源，降低运维成本。维成本。维成本。
【技术实现步骤摘要】
光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及光伏
，特别是涉及一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着新能源技术的发展，太阳能已成为了广泛应用的清洁能源之一，光伏发电系统则是太阳能应用的主流方式之一。而光伏发电系统中的光伏组件需暴露在自然环境中接收太阳的辐射能，因此光伏组件的发电工作也常常受到自然界的影响。
[0003]在实际的应用场景下，各种遮挡物是影响光伏组件发电的主要因素之一，例如树叶遮挡、鸟粪遮挡以及各种不可预测的遮挡物。这些被遮挡的部分将影响光伏组件的发电效率，同时也会影响光伏发电系统的安全运行，影响系统的经济效益，造成经济损失。所以在光伏发电系统的运行过程中，通常需要对光伏组件的状态进行检测，以确定是否存在遮挡。
[0004]现有的光伏组件的状态检测方式，最普遍的就是由光伏电站的现场运维人员通过实地观测，人为对光伏组件的状态进行判断，这样需要耗费大量的人力资源和时间。其次，基于人为经验判断所得到的检测结果的准确性较差。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种光伏组件的状态检测方法，以解决现有通过人为观测对光伏组件状态进行检测的方式，需耗费大量人力资源的问题。
[0006]本专利技术实施例还提供了一种光伏组件的状态检测装置，用以保证上述方法实际中的实现及应用。
[0007]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0008]一种光伏组件的状态检测方法，包括：
[0009]当接收到对光伏组件进行检测的指令时，获取所述光伏组件对应的实时图像；
[0010]将所述实时图像输入已构建的目标检测模型，经所述目标检测模型处理后，获得所述目标检测模型的输出结果；所述目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；
[0011]依据所述输出结果，判断所述光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；
[0012]若所述光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定所述光伏组件对应的遮挡物类型和所述光伏组件对应的遮挡位置；
[0013]依据所述遮挡物类型和所述遮挡位置，生成所述光伏组件的异常状态检测结果，完成所述光伏组件的状态检测过程。
[0014]上述的方法，可选的，所述实时图像为巡检无人机在按照预定巡检航线对光伏电站进行巡检的过程中，到达所述预定巡检航线上所述光伏组件对应的航拍点时，通过所述巡检无人机携带的摄像机对所述光伏组件进行实时拍摄所得到的光伏组件图像。
[0015]上述的方法，可选的，所述目标检测模型的构建过程，包括：
[0016]获取采样数据集合，所述采样数据集合包括多个异常组件的组件图像；所述采样数据集合中的各个组件图像为，采样无人机按照预定采样航线进行数据采样过程中，通过所述采样无人机携带的摄像机，对所述预定采样航线上的各个光伏组件进行拍摄所得到的光伏组件图像；
[0017]对所述采样数据集合进行数据处理，获得所述采样数据集合对应的样本数据集合，所述样本数据集合中包括多个样本图像；
[0018]将所述样本数据集合划分为训练样本集合、验证样本集合以及测试样本集合；
[0019]依据所述训练样本集合、所述验证样本集合以及所述测试样本集合对预构建的初始检测模型进行训练，将完成训练的初始检测模型作为所述目标检测模型。
[0020]上述的方法，可选的，所述对所述采样数据集合进行数据处理，包括：
[0021]基于所述采样数据集合中的各个组件图像进行数据增广，获得所述采样数据集合对应的增广数据集合；
[0022]对所述增广数据集合中的每个组件图像进行数据预处理，以完成所述采样数据集合的数据处理过程。
[0023]上述的方法，可选的，所述目标检测模型的模型结构，包括：
[0024]主干网络结构、特征金字塔网络结构以及检测头部，所述主干网络结构为密集连接的卷积神经网络结构；
[0025]所述主干网络结构、所述特征金字塔网络结构以及所述检测头部为串联关系。
[0026]上述的方法，可选的，所述特征金字塔网络结构，包括：
[0027]多个卷积结构组，每个所述卷积结构组包括至少一个卷积块、多个卷积层以及至少一个上采样层；
[0028]各个所述卷积结构组为串联关系，每个所述卷积结构组中的卷积块、卷积层以及上采样层为串联关系。
[0029]上述的方法，可选的，还包括：
[0030]生成所述光伏组件的异常状态检测结果所对应的报警信息；
[0031]将所述报警信息发送给所述光伏组件的管理人员，以使所述光伏组件的管理人员基于所述光伏组件的异常状态检测结果，对所述光伏组件进行维护。
[0032]一种光伏组件的状态检测装置，包括：
[0033]获取单元，用于当接收到对光伏组件进行检测的指令时，获取所述光伏组件对应的实时图像；
[0034]检测单元，用于将所述实时图像输入已构建的目标检测模型，经所述目标检测模型处理后，获得所述目标检测模型的输出结果；所述目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；
[0035]判断单元，用于依据所述输出结果，判断所述光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；
[0036]确定单元，用于若所述光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定所述光伏组件对应的遮挡物类型和所述光伏组件对应的遮挡位置；
[0037]生成单元，用于依据所述遮挡物类型和所述遮挡位置，生成所述光伏组件的异常
状态检测结果，完成所述光伏组件的状态检测过程。
[0038]一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的光伏组件的状态检测方法。
[0039]一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如上述的光伏组件的状态检测方法。
[0040]基于上述本专利技术实施例提供的一种光伏组件的状态检测方法，包括：当接收到对光伏组件进行检测的指令时，获取光伏组件对应的实时图像，将该实时图像输入已构建的目标检测模型，经处理后获得目标检测模型的输出结果；所述目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据输出结果，判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置；依据遮挡物类型和遮挡位置，生成光伏组件的异常状态检测结果，完成光伏组件的状态检测过程。应用本专利技术实施例提供的方法，可以通过已构建的目标检测模型和光伏组件的实时图像，对光伏组件是否处于存在遮挡的状态进行检测，并可进一步确定遮挡物类型和遮挡位置。工作人员可根据检测结果进行实时监控和及时维护，无需实地观测光伏组件来判断其状态，可节省大量的人力资源和检测时间，可降低运维成本。其次，可避免人为检测所导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的状态检测方法，其特征在于，包括：当接收到对光伏组件进行检测的指令时，获取所述光伏组件对应的实时图像；将所述实时图像输入已构建的目标检测模型，经所述目标检测模型处理后，获得所述目标检测模型的输出结果；所述目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据所述输出结果，判断所述光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若所述光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定所述光伏组件对应的遮挡物类型和所述光伏组件对应的遮挡位置；依据所述遮挡物类型和所述遮挡位置，生成所述光伏组件的异常状态检测结果，完成所述光伏组件的状态检测过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时图像为巡检无人机在按照预定巡检航线对光伏电站进行巡检的过程中，到达所述预定巡检航线上所述光伏组件对应的航拍点时，通过所述巡检无人机携带的摄像机对所述光伏组件进行实时拍摄所得到的光伏组件图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型的构建过程，包括：获取采样数据集合，所述采样数据集合包括多个异常组件的组件图像；所述采样数据集合中的各个组件图像为，采样无人机按照预定采样航线进行数据采样过程中，通过所述采样无人机携带的摄像机，对所述预定采样航线上的各个光伏组件进行拍摄所得到的光伏组件图像；对所述采样数据集合进行数据处理，获得所述采样数据集合对应的样本数据集合，所述样本数据集合中包括多个样本图像；将所述样本数据集合划分为训练样本集合、验证样本集合以及测试样本集合；依据所述训练样本集合、所述验证样本集合以及所述测试样本集合对预构建的初始检测模型进行训练，将完成训练的初始检测模型作为所述目标检测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述采样数据集合进行数据处理，包括：基于所述采样数据集合中的各个组件图像进行数据增广，获得所述采样数据集合对应的增广数据集合；对所述增广数据集合中的每个组件图像进行数据预处理，以完成所述采样数据集合的数据处理过程。5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊涛，那峙雄，来广志，解鸿斌，王栋，单雨，范雪凝，张长志，李浩然，王建，赵毅，曹生现，孙天一，巩书麟，张朋飞，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司东北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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