【技术实现步骤摘要】
应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置
[0001]本专利技术涉及航天滤料应用领域,尤其涉及一种应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置。
技术介绍
[0002]天然沸石经过高频波扩孔后形成的航天纳米改性滤料形成新的特点:比表面积、孔容积和孔径在波裂解后均有不同程度的提升,表面改性使得沸石作用于水处理过程中效果更佳。
[0003]一般地,航天纳米改性滤料的具体优点如下所述:1、吸附作用增强:沸石孔穴中分布的阳离子与格架氧含有的负电荷相互平衡,在离子周围形成强大的电场,故沸石又具有色散力和静电力作用,具有很强的吸附性,扩孔后更有利于挥发性烃、重金属离子及氟离子的去除。
[0004]2、表面改性(羟基自由基形成):孔内高比表面积提高了与有机分子的接触面积,增加了表面吸附的水和羟基,羟基自由基是降解有机物的强氧化剂,可以把许多难降解的有机物氧化为二氧化碳和水等无机物。
[0005]3、离子交换作用增强:水样中的铵离子是阳离子,他的直径小于沸石的孔穴通道的直径,容易进入孔穴到达沸石表面,与沸石晶格中的阳离子如K ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于,所述装置包括:俯拍执行器件,设置在无人机平台上,用于对待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道执行俯拍动作,以获得对应的河湖俯拍图像,所述待投掷滤料颗粒采用纳米改性滤料;水面辨识器件,设置在无人机平台内,与所述俯拍执行器件连接,用于根据水面成像特征辨识所述河湖俯拍图像中的各个水面构成像素点,并将所述各个水面构成像素点拟合成一个以上水面辨识分块;分块选择器件,与所述水面辨识器件连接,用于在所述一个以上水面辨识分块为多个时,将最靠近所述河湖俯拍图像中央位置的水面辨识分块作为待处理图像分块输出,在所述一个以上水面辨识分块为一个时,直接将水面辨识分块作为待处理图像分块输出;信息解析器件,与所述分块选择器件连接,用于获取所述待处理图像分块占据的像素点总数以作为面积分布参数,以及获取所述待处理图像分块的各个像素点分别对应的各个成像景深值;颗粒判断设备,与所述信息解析器件连接,用于确定与接收到的面积分布参数的具体数值成正比的颗粒数量以作为向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷的滤料颗粒数量;区域鉴定设备,与所述信息解析器件连接,用于对所述待处理图像分块进行平均模式的区域划分以获得多个等面积的图像分区,获取每一个图像分区的代表景深值,并将代表景深值的数值最小的图像分区对应的实体水面区域作为向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷滤料颗粒的实际投掷位置;数据叠加设备,分别与所述俯拍执行器件、所述颗粒判断设备以及所述区域鉴定设备连接,用于将接收到的河湖俯拍图像内的实体水面区域进行红色高亮显示并将向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷的滤料颗粒数量叠加显示到所述河湖俯拍图像内非水面辨识分块的图像区域以获得河道标记图像。2.如权利要求1所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于,所述装置还包括:无线传输设备,设置在无人机平台上,与所述数据叠加设备连接,用于将接收到的河道标记图像通过无线通信链路传输到远端执行河道治理的大数据服务器。3.如权利要求1所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于,所述装置还包括:定位测量器件,设置在无人机平台上,用于在所述无人机平台当前所在位置的导航数据与待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道的水面中心位置的定位数据相符时,发出第一触发命令;其中,所述定位测量器件还用于在所述无人机平台当前所在位置的导航数据与待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道的水面中心位置的定位数据不符时,发出第二触发命令。4.如权利要求3所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于,所述装置还包括:高度测量器件,设置在无人机平台上,用于在所述无人机平台的当前飞行高度与设定航拍高度一致时,发出第三触发命令;
其中,所述高度测量器件还用于在所述无人机平台的当前飞行高度与设定航拍高度不一致时,发出第四触发命令。5.如权利要求4所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于,所述装置还包括:状态切换器件,分别与所述定位测量器件、所述高度测量器件以及所述俯拍执行器件连接,用于在接收到所述第一触发命令且接收到所述第三触发命令时,触发所述俯拍执行器件进入俯拍状态;其中,所述状态切换器件还用于在接收到所述第二触发命令或者接收到所述第四触发命令时,触发所述俯拍执行器件进入待机状态。6.如权利要求1
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5任一所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于:对所述待处理图像分块进行平均模式的区域划分以获得多个等面积的图像分区,获取每一个图像分区的代表景深值,并将代表景深值的数值最小的图像分区对应的实体水面区域作为向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷滤料颗粒的实际投掷位置包括:所述待处理图像分块的面积越大,划分后获得的等面积的图像分区的数量越多;其中,对所述待处理图像分块进行平均模式的区域划分以获得多个等面积的图像分区,获取每一个图像分区的代表景深值,并将代表景深值的数值最小的图像分区对应的实体水面区域作为向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷滤料颗粒的实际投掷位置还包括:获得的每一个等面积的图像分区为矩形的像素点窗口。7.如权利要求1
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5任一所述的应用河湖参数分析的纳米改性滤料定量装置,其特征在于:对所述待处理图像分块进行平均模式的区域划分以获得多个等面积的图像分区,获取每一个图像分区的代表景深值,并将代表景深值的数值最小的图像分区对应的实体水面区域作为向所述待投掷滤料颗粒以净化水质的河道或者湖道投掷滤料颗粒的实际投掷位置包括:针对每一个图像分区,将其各个像素点的各个成像景深值的算术平均值作为所述图像分区的代表景深值;或者替换地,对所述待处理图像分块进行平均模...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹君,荚长军,孙明慧,
申请(专利权)人:北京航天神禾防务技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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