一种可回收利用的地质灾害监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可回收利用的地质灾害监测装置，具体包括：供电模块、GNSS监测系统、收缩绳和无人机；利用GNSS（Global Navigation Satellite System，即全球导航卫星系统）进行监测，同时依靠无人机携带，避免工作人员前往高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的风险，并且通过无人机的遥控机械臂，抓取收缩绳回收GNSS监测系统，从而反复使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种可回收利用的地质灾害监测装置


[0001]本技术涉及地质灾害监测
，特别是涉及一种地质灾害监测装置。

技术介绍

[0002]目前我国现有的地质灾害监测方法有群测群防、专业监测和普适型监测三种。群测群防监测预警方式一般为监测员现场巡视和安装简易监测装置，发现异常后通过拨打手机预警或简易装置发出报警声；专业监测是安装专业化的大型仪器，对灾害隐患点进行监测，将监测数据传输至后台进行大数据分析和预警；普适型监测是结合群测群防和专业监测的优点，在保证监测效果的情况下降低设备某些技术指标从而降低整体成本，实现极高性价比的监测，达到大规模应用。
[0003]但是这些方案本身存在如下缺陷：
[0004]群测群防监测：群测群防监测仪器一般不具有远程传输功能，只适用于房前屋后等有人的地方，另外人工巡视也只适用于人员能到达的地方，对于高陡边坡和高位滑坡等灾害点，人员人身安全容易受到危险。
[0005]专业监测：专业监测一般采用大型设备，并配有大型的供电系统才能实现监测，但这类设备一般也只适用于人员能达的地方，对于高陡边坡、高位滑坡等灾害，要想实现监测，除非动用工程，实施成本太高，不适合大面积开展。
[0006]普适型监测：普适型监测设备具有一体化设计，体积小、重量轻、功耗低和安装运输便利的优点，但目前对于人员无法达到的灾害点还没有很好的解决方案。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种可回收利用的地质灾害监测装置，可以有效解决高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的监测。<br/>[0008]为解决上述问题，本技术提供了一种可回收利用的地质灾害监测装置，利用GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球导航卫星系统)进行监测，同时依靠无人机携带，避免工作人员前往高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的风险，具体包括：供电模块、GNSS监测系统、收缩绳和无人机；其中，供电模块包括蓄电模块、抗滑针、弹簧铰链、4片等腰三角形状的太阳能电池板和充电控制模块，蓄电模块为方形板状，GNSS监测系统安装在蓄电模块上部，在蓄电模块下方设置有抗滑针，蓄电模块的四条边分别通过弹簧铰链与太阳能电池板的底边连接，太阳能电池板可在弹簧铰链的作用下展开，每片太阳能电池板的顶角处还设置有穿线孔，充电控制模块设置在蓄电模块内，并且与太阳能电池板电连接；其中，GNSS监测系统包括防护罩、定位模块、解析模块、通信模块，定位模块、解析模块和通信模块设置在防护罩内，GNSS定位模块用于对当前位置进行定位，GNSS解析模块对GNSS定位模块的数据进行处理，得出X、Y、Z三轴位移变化量；收缩绳穿过设置在太阳能电池板上的穿线孔，将供电模块和GNSS监测系统悬挂在无人机的下方，并且无人机具有遥控机械臂，无人机通过遥控机械臂抓取收缩绳。
[0009]上述可回收利用的地质灾害监测装置中GNSS监测系统还具有接线端子，充电控制模块通过线缆分别与接线端子和太阳能电池板电连接。
[0010]上述可回收利用的地质灾害监测装置中还包括：固定件，GNSS监测系统通过固定件固定设置在蓄电模块的上部。
[0011]上述可回收利用的地质灾害监测装置中固定件为不锈钢材质。
[0012]上述可回收利用的地质灾害监测装置中4片等腰三角形状的太阳能电池板聚拢后呈金字塔状。
[0013]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：利用无人机携带 GNSS监测装置，从而有效避免工作人员前往高陡边坡等危险区域的风险，同时 GNSS供电模块可以通过太阳能发电，大幅延长续航时间，并且无人机的遥控机械可以抓取伸缩绳，从而将GNSS监测装置收回，降低使用成本。
附图说明
[0014]图1是根据本技术实施方式的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施方式中GNSS监测系统的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施方式在使用过程中的示意图；
[0017]图4为本技术实施方式中展开示意图；
[0018]图5为本技术实施方式中回收装置机构简图；
[0019]图6为本技术实施方式中回收装置另一状态下机构简图。
[0020]附图标记：
[0021]1、GNSS供电模块；101、蓄电池储能模块；102、抗滑针；103、弹簧铰链； 104、太阳能电池板；105、穿线孔；106、太阳能控制器；107、线缆；2、GNSS 监测系统；201、防护罩；202、GNSS定位模块；203、GNSS解析模块；204、GNSS 通信模块；205、接线端子；206、固定件；3、收缩绳；4、无人机。
[0022]5、回收装置；51、第一回收部；511、回收杆；5111、主杆；5112、分杆；512、第一安装板；52、第二回收部；521、第二安装板；
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]下面结合图1
‑
3对本技术所示实施例进行说明。
[0025]参考图1，本实施例包括供电模块1、GNSS监测系统2、收缩绳3和无人机4。
[0026]其中供电模块1具有蓄电模块101，蓄电模块101为方形板状，GNSS监测系统2安装在蓄电模块101上方，在蓄电模块101下方设置有抗滑针102，可以起到增大GNSS监测装置与地面摩擦力的作用，同时在蓄电模块101的四条边分别通过弹簧铰链103安装有太阳能电池板104，太阳能电池板104在弹簧铰链 103的作用下展开，在本实施例中，太阳能电池板104的形状为三角形，优选为等腰三角形，且底边一侧与蓄电模块101连接，每片太阳能电池板
104上开设有穿线孔105，在本实施例中穿线孔105位于等腰三角形的顶角处。4片太阳能电池板104在收拢时与蓄电模块101呈金字塔状，并且将GNSS监测系统2包围在4片太阳能电池板104和蓄电模块101围成的金字塔内。在蓄电模块101内还设置有充电控制模块106，充电控制模块106与太阳能电池板104电连接。
[0027]其中，GNSS监测系统2包括防护罩201、定位模块202、解析模块203和通信模块204，定位模块202、解析模块203和通信模块204设置在防护罩201内，由防护罩201提供保护，以免在使用过程中因磕碰而导致损坏。GNSS监测系统 2还包括固定件206，GNSS监测系统2通过固定件206固定设置在蓄电模块101 上部，固定件206一般为不锈钢材质，坚固耐用。GNSS监测系统2还具有接线端子205，充电控制模块106通过线缆107分别与接线端子205和太阳能电池板 104电连接。GNSS定位模块202用于对当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可回收利用的地质灾害监测装置，其特征在于，包括：供电模块（1）、GNSS监测系统（2）、收缩绳（3）和无人机（4）；其中，所述供电模块（1）包括蓄电模块（101）、抗滑针（102）、弹簧铰链（103）、4片等腰三角形状的太阳能电池板（104）和充电控制模块（106），所述蓄电模块（101）为方形板状，所述GNSS监测系统（2）安装在所述蓄电模块（101）上部，在所述蓄电模块（101）下方设置有抗滑针（102），所述蓄电模块（101）的四条边分别通过所述弹簧铰链（103）与所述太阳能电池板（104）的底边连接，所述太阳能电池板（104）可在所述弹簧铰链（103）的作用下展开，每片所述太阳能电池板（104）的顶角处还设置有穿线孔（105），所述充电控制模块（106）设置在所述蓄电模块（101）内，并且与所述太阳能电池板（104）电连接；其中，所述GNSS监测系统（2）包括防护罩（201）、GNSS定位模块（202）、GNSS解析模块（203）、通信模块（204），所述定位模块（202）、解析模块（203）和通信模块（204）设置在所述防护罩（201）内，所述GNSS定位模块（202）用于对当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，王晨辉，孟庆佳，杨凯，吴悦，董翰川，
申请(专利权)人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心，
类型：新型
国别省市：