本申请公开了一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机，包括支撑柜，支撑柜内开设有空腔，支撑柜开设空腔的内壁设置有主工作台，主工作台上设置有用于检测轮毂轴承单元启动扭矩和旋转扭矩的检测机构，支撑柜设置有用于驱动检测机构工作的驱动机构，支撑柜连接有用于显示静态扭矩传感器数值的触摸屏，主工作台上表面转动设置有旋转轴，伺服电机与主工作台固定连接并用于驱动旋转轴转动，下工装与旋转轴的上端面固定连接。本申请通过设置检测机构、自动调平衡机构等实现设备自动对轮毂轴承单元单元的扭矩自动检测，提高了扭矩的检测精度。提高了扭矩的检测精度。提高了扭矩的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机
[0001]本专利技术涉及轮毂检测设备领域，尤其是涉及一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机。
技术介绍
[0002]汽车零部件的质量直接影响到整车的性能，在汽车的安全性能和舒适性能上起到举足轻重的作用。轮毂轴承作为汽车上不可或缺的组成部分，其决定了汽车所能承受的载荷和方向引导的精确性。为了降低汽车燃油油耗，减少碳排放，各大轮毂轴承单元生产厂家也都不断改进轮毂轴承单元结构，更新产品密封件材料，以降低轮毂轴承单元自身对汽车行驶时能量的消耗。降低轮毂轴承单元启动扭矩、旋转扭矩能够更好的降低汽车能耗，因此在装配过程中，需要对轮毂轴承单元的扭矩进行检测。
[0003]相关技术中对轮毂轴承单元扭矩的检测方式是，人工把轮毂轴承单元放置在简易工装上，固定轮毂轴承单元的内法兰，手持扭矩扳手通过工装旋转轮毂轴承外法兰，工作人员边旋转扭矩扳手边读出扭矩扳手上的扭矩值。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为其不足之处是工作人员手动旋转扳手时难以匀速旋转，并且旋转角度难以达到360度以上，难以准确的测量轮毂轴承单元的启动扭矩和旋转扭矩。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中难以准确测量轮毂轴承单元的启动扭矩和旋转扭矩的问题，本申请提供一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机。
[0006]本申请提供的一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机采用如下的技术方案：一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机，包括支撑柜，所述支撑柜内开设有空腔，所述支撑柜开设空腔的内壁设置有主工作台，所述主工作台上设置有用于检测轮毂轴承单元启动扭矩和旋转扭矩的检测机构，所述支撑柜设置有用于驱动检测机构工作的驱动机构，所述检测机构包括第一辅助工作台、伺服电机、上工装、用于驱动轮毂轴承单元内法兰转动的下工装和竖直设置的行程可调气缸，所述行程可调气缸连接有用于调整气缸活塞杆伸出量的调节螺栓，所述主工作台上表面设置有若干个承载立柱，所述承载立柱远离主工作台的一端与第一辅助工作台连接，所述行程可调气缸与所述第一辅助工作台固定连接，所述上工装连接有用于插入轮毂轴承单元外法兰螺栓孔中的限位销，所述限位销竖直设置，所述第一辅助工作台开设有供所述行程可调气缸的活塞杆插入的通孔，所述行程可调气缸用于驱动所述上工装上下移动，所述上工装连接有用于检测轮毂轴承单元扭矩的静态扭矩传感器，所述支撑柜设置有用于显示轮毂轴承单元检测结果的触摸屏，所述主工作台上表面转动设置有旋转轴，所述主工作台开设有供旋转轴插入的通孔，所述伺服电机与所述主工作台固定连接并用于驱动所述旋转轴转动，所述下工装与所述旋转轴的上端面固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，工作人员先通过触摸屏预先设置好静态扭矩和动态扭
矩，然后将待检测扭矩的轮毂轴承单元放置在下工装上，驱动机构驱动行程可调气缸工作，行程可调气缸的活塞杆向下运行，带动上工装向下运行，限位销插入到轮毂轴承单元外法兰的螺栓孔中，从而对轮毂轴承单元的外法兰周向限位，然后伺服电机启动，驱动下工装旋转，下工装带动轮毂轴承单元内法兰转动，然后静态扭矩传感器将轮毂轴承单元的静态扭矩和动态扭矩测量出来并通过触摸屏显示，测量出来的轮毂轴承单元扭矩值更加准确。
[0008]可选的，所述行程可调气缸活塞杆的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头远离行程可调气缸的一端连接有第二辅助工作台，所述第二辅助工作台相对于所述第一辅助工作台上下滑动，所述第二辅助工作台固定连接有竖直设置的圆柱轴，所述第一辅助工作台连接有与所述圆柱轴相配合的直线轴承，所述圆柱轴插入直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，圆柱轴插入到直线轴承中上下滑动，直线轴承对圆柱轴具有进一步的导向作用，使得行程可调气缸伸长和缩短的过程中第二辅助工作台移动的更加稳定，且浮动接头具有缓冲的作用。
[0010]可选的，所述第二辅助工作台的底部连接有自动调平衡装置，所述自动调平衡装置包括过渡平板、定芯块和若干个等高螺栓，所述过渡平板水平设置，所述第二辅助工作台和过渡平板均开设有供所述等高螺栓插入的通孔，所述等高螺栓插入所述第二辅助工作台和所述过渡平板后通过螺母固定，所述等高螺栓均套设有第一圆柱螺旋压缩弹簧，所述第一圆柱螺旋压缩弹簧一端与所述过渡平板上表面抵接，所述第一圆柱螺旋压缩弹簧另一端与所述第二辅助工作台的下表面抵接，所述定芯块与所述第二辅助工作台连接并位于所述第二辅助平台底部，所述过渡平板中心设置有钢球，所述钢球位于所述定芯块和所述过渡平板之间，所述过渡平板和所述第二辅助工作台均开设有与所述钢球相适配的凹槽。
[0011]通过采用上述技术方案，当待检测的轮毂轴承单元存在高度差时，当行程可调气缸的活塞杆伸长时，较高的一侧将向上顶起过渡平板将对应的第一圆柱螺旋压缩弹簧压缩，同时相应位置的等高螺栓相对第二辅助工作平台向上滑动，使得上工装能够更好的贴合待检测轮毂轴承单元外法兰的上表面，且外法兰各部分受力更加均匀。
[0012]可选的，所述限位销连接有用于对轮毂轴承单元外法兰快速定位的自动对孔机构。
[0013]通过采用上述技术方案，工作人员将待检测轮毂轴承单元固定在下工装上之后，自动对孔机构使得上工装更加快速的对轮毂轴承单元的外法兰周向限位，提高了工作效率。
[0014]可选的，所述自动对孔机构包括若干个预紧螺栓和第二圆柱螺旋压缩弹簧，所述上工装开设有供预紧螺栓插入的通孔，所述第二圆柱螺旋压缩弹簧一端与所述预紧螺栓连接，所述第二圆柱螺旋压缩弹簧另一端与所述限位销连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当轮毂轴承单元的内法兰与下工装固定之后，压缩第二圆柱螺旋压缩弹簧使限位销更容易插入轮毂轴承单元的外法兰。
[0016]可选的，所述行程可调气缸连接有水平设置的上极限限位磁性光电开关和水平设置的下极限限位磁性光电开关，所述上极限限位磁性光电开关和下极限限位磁性光电开关均朝向所述行程可调气缸的活塞杆，所述上极限限位磁性光电开关和下极限限位磁性光电开关与所述伺服电机连接，当行程可调气缸的活塞杆位于所述下极限限位磁性光电开关的
探测范围时，所述伺服电机开始工作，当当行程可调气缸收缩复位时，上极限限位磁性光电开关未检测到活塞杆时，整体设备停机。
[0017]通过采用上述技术方案，当行程可调气缸伸长时，带动圆柱轴向下运动，下极限限位磁性光电开关检测到行程可调气缸的活塞杆位于下极限位，并向伺服电机传递启动信号，伺服电机开始工作并带动下工装旋转，当检测完成后，控制伺服电机停止旋转，然后行程可调气缸的活塞杆回退，上极限限位磁性光电开关检测到行程可调气缸的活塞杆位于上极限位，由此完成一次工作循环，当上极限限位磁性光电开关没有检测到形成可调气缸的活塞杆回退到上级限位时，上极限限位磁性光电开关会传递信号，使机器暂停工作。
[0018]可选的，所述支撑柜设置有自动开关，所述主工作台上设置有水平设置的料检光电开关，所述料检光电开关与所述驱动机构相连接，所述料检光电开关的检测端朝向所述下工装，当料检光电开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机，包括支撑柜(1)，所述支撑柜(1)内开设有空腔(2)，所述支撑柜(1)开设空腔(2)的内壁设置有主工作台(3)，其特征在于：所述主工作台(3)上设置有用于检测轮毂轴承单元启动扭矩和旋转扭矩的检测机构(4)，所述支撑柜(1)设置有用于驱动检测机构(4)工作的驱动机构(5)，所述检测机构(4)包括第一辅助工作台(6)、伺服电机(7)、上工装(8)、用于驱动轮毂轴承单元内法兰转动的下工装(9)和竖直设置的行程可调气缸(10)，所述行程可调气缸(10)连接有用于调整气缸活塞杆伸出量的调节螺栓(51)，所述主工作台(3)上表面设置有若干个承载立柱(11)，所述承载立柱(11)远离主工作台(3)的一端与第一辅助工作台(6)连接，所述行程可调气缸(10)与所述第一辅助工作台(6)固定连接，所述上工装(8)连接有用于插入轮毂轴承单元外法兰螺栓孔中的限位销(13)，所述限位销(13)竖直设置，所述第一辅助工作台(6)开设有供所述行程可调气缸(10)的活塞杆插入的通孔，所述行程可调气缸(10)用于驱动所述上工装(8)上下移动，所述上工装(8)连接有用于检测轮毂轴承单元扭矩的静态扭矩传感器(14)，所述支撑柜(1)设置有用于显示轮毂轴承单元检测结果的触摸屏(42)，所述主工作台(3)上表面转动设置有旋转轴(16)，所述主工作台(3)开设有供旋转轴(16)插入的通孔，所述伺服电机(7)与所述主工作台(3)固定连接并用于驱动所述旋转轴(16)转动，所述下工装(9)与所述旋转轴(16)的上端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机，其特征在于：所述行程可调气缸(10)活塞杆的输出端连接有浮动接头(17)，所述浮动接头(17)远离行程可调气缸(10)的一端连接有第二辅助工作台(12)，所述第二辅助工作台(12)相对于所述第一辅助工作台(6)上下滑动，所述第二辅助工作台(12)固定连接有竖直设置的圆柱轴(19)，所述第一辅助工作台(6)连接有与所述圆柱轴(19)相配合的直线轴承(20)，所述圆柱轴(19)插入直线轴承(20)并与所述直线轴承(20)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动轮毂轴承单元扭矩检测机，其特征在于：所述第二辅助工作台(12)的底部连接有自动调平衡装置(44)，所述自动调平衡装置(44)包括过渡平板(21)、定芯块(22)和若干个等高螺栓(23)，所述过渡平板(21)水平设置，所述第二辅助工作台(12)和过渡平板(21)均开设有供所述等高螺栓(23)插入的通孔，所述等高螺栓(23)插入所述第二辅助工作台(12)和所述过渡平板(21)后通过螺母固定，所述等高螺栓(23)均套设有第一圆柱螺旋压缩弹簧(24)，所述第一圆柱螺旋压缩弹簧(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵发动，张丽，俞雪梅，王周，胡骅骝，余杏海，郭永波，
申请(专利权)人：海宁奥通汽车零件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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