本发明专利技术提供一种精密结构件外观自动检测装置，包括安装架；所述安装架上安装有传动装置，且安装架的左侧固定安装有控制器，所述安装架的顶部左侧安装有进料装置，且进料装置上安装有连接装置，并且安装架的右侧安装有收集装置；所述检测机构安装在安装架的顶部中心处，且安装架的顶部有侧安装有两组推料装置，并且检测机构的底部安装有吸取装置，而且检测机构上安装有两组定位装置，本发明专利技术因两个挡板的顶部固定安装有连接杆，且两个连接杆的内侧固定安装有齿条，并且两个连接杆内侧的齿条与齿轮啮合连接，进而使得两个挡板同时反方向移动，使得经过两个挡板的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种精密结构件外观自动检测装置
[0001]本专利技术属于精密结构件检测
，更具体地说，特别涉及一种精密结构件外观自动检测装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济结构的转型，即渐渐由制造大国向制造强国转型的过程中，精密结构件产业面临着新的发展机遇，但是精密结构件在生产完成后往往需要检测装置对外观进行检测，以保证精密结构件的生产质量。
[0003]如申请号为：CN201810174281.0的专利中，公开了一种小型精密结构件外观在线自动检测系统，包括箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元及控制单元；箱体为整套设备的载体，物料传送单元分为两个部分；自动照明单元包括LED光源和弧形反光板；检测平台为六自由度运动平台；图像采集单元包括三个高清摄像头；控制单元与箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元分别连接；本专利技术可直接安装到生产线上，实现在线实时检测；能够对检测参数多样、立体特征复杂的小型精密结构件外观进行检测；检测过程为全自动运行，效率高；检测标准统一，检测结果准确，工作过程稳定；能够全时段工作；能够代替人工检测，降低成本；通用性强。
[0004]基于上述，本专利技术人发现，目前的检测装置在使用时，不能保证待检测的精密结构件位于传送带的中心处，导致待检测的精密结构件在检测时不能位于同一位置，使得精密结构件检测时一致性较差，不便于使用，且目前的检测装置在使用时，只能对精密结构件的顶面和侧面进行检测，当精密结构件底面不合格时，不便于发现，从而将降低了精密结构件的检测质量，并且目前的检测装置在使用时，不便于对检测后的精密结构件分类收集，导致检测后的精密结构件易发生混合，降低了检测精度，现有的检测装置满足不了当代的使用需求。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种精密结构件外观自动检测装置，以解决现有不能保证待检测的精密结构件位于传送带的中心处、只能对精密结构件的顶面和侧面进行检测和不便于对检测后的精密结构件分类收集的问题。
[0006]本专利技术精密结构件外观自动检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种精密结构件外观自动检测装置，包括安装架；
[0008]所述安装架上安装有传动装置，且安装架的左侧固定安装有控制器，所述安装架的顶部左侧安装有进料装置，且进料装置上安装有连接装置，并且安装架的右侧安装有收集装置；
[0009]检测机构，所述检测机构安装在安装架的顶部中心处，且安装架的顶部有侧安装有两组推料装置，并且检测机构的底部安装有吸取装置，而且检测机构上安装有两组定位
装置。
[0010]进一步的，所述检测机构包括：
[0011]支撑架，支撑架共设有两个，且两个支撑架与安装架固定连接，并且两个支撑架的外侧连接有螺纹钉；
[0012]安装环，安装环固定安装在两个支撑架的顶部；
[0013]电机二，电机二固定安装在安装环的内部；
[0014]连接板，连接板固定安装在电机二的顶部。
[0015]进一步的，所述推料装置包括：
[0016]电动推杆二，电动推杆二与安装架固定连接；
[0017]斜板，斜板固定安装在电动推杆二上。
[0018]进一步的，所述传动装置包括：
[0019]转混，转混共设有两个，且两个转混与安装架转动连接，并且两个转混上安装有传送带；
[0020]L型板，L型板通过螺钉固定安装在安装架的前端；
[0021]电机一，电机一固定安装在L型板的顶部，且电机一与右侧转混固定连接。
[0022]进一步的，所述收集装置包括：
[0023]底板，底板与安装架固定连接；
[0024]收集箱，收集箱共设有两个，且两个收集箱固定安装在底板的顶部。
[0025]进一步的，所述连接装置包括：
[0026]连接杆，连接杆共设有两个，且两个连接杆固定安装在两个挡板的顶部，并且两个连接杆的内侧固定安装有齿条；
[0027]齿轮，齿轮转动安装在安装框上，且齿轮与两个连接杆内侧的齿条啮合连接。
[0028]进一步的，所述吸取装置包括：
[0029]电动推杆一，电动推杆一共设有四个，且四个电动推杆一通过螺钉与安装环固定连接；
[0030]电磁铁，电磁铁固定安装在四个电动推杆一的底部。
[0031]进一步的，所述定位装置包括：
[0032]安装块，安装块与支撑架滑动连接；
[0033]电感式传感器，电感式传感器固定安装在安装块的内侧。
[0034]进一步的，所述进料装置包括：
[0035]安装框，安装框与安装架固定连接；
[0036]挡板，挡板共设有两个，且两个挡板通过限位销滑动安装在安装框上，并且两个挡板的限位销外部安装有弹簧，并且两个弹簧位于两个挡板与安装框之间。
[0037]进一步的，所述检测机构还包括：
[0038]安装座，安装座固定安装在连接板的底部，且安装座的左侧固定安装有导向柱；
[0039]摄像头一，摄像头一固定安装在安装座的底部；
[0040]摄像头二，摄像头二共设有两个，且两个摄像头二固定安装在两个支撑架的内侧。
[0041]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0042]1、本专利技术电机一的设置，使得右侧转混旋转，从而使得两个转混上的皮带转动，实
现了精密结构件的自动进料，避免了工作人员放置精密结构件时来回走动，提高了精密结构件的检测效率，同时减轻了工作人员的劳动强度，两个挡板通过限位销滑动安装在安装框上，且两个挡板的限位销外部安装有弹簧的设置，便于装置根据精密结构件的大小自动调节，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，因两个挡板的顶部固定安装有连接杆，且两个连接杆的内侧固定安装有齿条，并且两个连接杆内侧的齿条与齿轮啮合连接，进而使得两个挡板同时反方向移动，使得经过两个挡板的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度。
[0043]2、本专利技术当两个电感式传感器感应到传送带顶部的精密结构件时，控制器将电机一关闭，此时传送带停止转动，两个电感式传感器保证了精密结构件准确的停留在安装环的圆心处，因安装块与支撑架滑动连接，便于工作人员调节两个电感式传感器的位置，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，且两个安装块调节完成后可通过两个支撑架外侧的螺纹钉进行固定，使得两个电感式传感器在使用时更加稳定，又因安装座的左侧固定安装有导向柱，进而使得安装座在转动时更加稳定，避免了摄像头一发生晃动，提高了检测精度。
[0044]3、本专利技术当精密结构件停留在安装环的圆心处时，控制器控制电机二工作，便于摄像头一对精密结构件的顶面和侧面进行检测，提高了检测效率，当摄像头一检测到精密结构件顶面和侧面的质量不合格时，控制器控制电机一和前端电动推杆二工作，此时传动带转动，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱中，当摄像头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：包括安装架(1)；所述安装架(1)上安装有传动装置(2)，且安装架(1)的左侧固定安装有控制器(10)，所述安装架(1)的顶部左侧安装有进料装置(3)，且进料装置(3)上安装有连接装置(4)，并且安装架(1)的右侧安装有收集装置(8)；检测机构(5)，所述检测机构(5)安装在安装架(1)的顶部中心处，且安装架(1)的顶部有侧安装有两组推料装置(7)，并且检测机构(5)的底部安装有吸取装置(6)，而且检测机构(5)上安装有两组定位装置(9)。2.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述传动装置(2)包括：转混(201)，转混(201)共设有两个，且两个转混(201)与安装架(1)转动连接，并且两个转混(201)上安装有传送带；L型板(202)，L型板(202)通过螺钉固定安装在安装架(1)的前端；电机一(203)，电机一(203)固定安装在L型板(202)的顶部，且电机一(203)与右侧转混(201)固定连接。3.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述进料装置(3)包括：安装框(301)，安装框(301)与安装架(1)固定连接；挡板(302)，挡板(302)共设有两个，且两个挡板(302)通过限位销滑动安装在安装框(301)上，并且两个挡板(302)的限位销外部安装有弹簧，并且两个弹簧位于两个挡板(302)与安装框(301)之间。4.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括：连接杆(401)，连接杆(401)共设有两个，且两个连接杆(401)固定安装在两个挡板(302)的顶部，并且两个连接杆(401)的内侧固定安装有齿条；齿轮(402)，齿轮(402)转动安装在安装框(301)上，且齿轮(402)与两个连接杆(401)内侧的齿条啮合连接。5.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括：支撑架(501)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明学，
申请(专利权)人：李明学，
类型：发明
国别省市：
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