一种角钢切割尺寸检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种角钢切割尺寸检测设备及其检测方法，应用在自动化切割领域，其技术方案要点是：包括支撑台，其上设置有用于对角钢产品进行夹紧的限位组件，限位组件包括上限位机构和横限位机构；上限位机构与支撑台上下滑移连接，横限位机构与支撑台左右滑移连接，上限位机构上设置有用于检测角钢产品宽度和高度的第一检测组件，横限位机构上设置有用于检测角钢产品空间位置的第二检测组件，具有的技术效果是：通过加入第一检测组件和第二检测组件，可以精确的对角钢产品进行宽度、高度以及空间坐标的检测和计算，在后续的切割过程中可以对角钢进行稳定的固定，切割过程中不会发生切割尺寸偏差，减少返工，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢切割尺寸检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及自动化切割领域，特别涉及一种角钢切割尺寸检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]目前钢材切割领域中，型钢在海洋工程、造船、工程机械、建筑机械行业切割数量巨大，材料要求高，型钢在焊接前会要求切割各种形状的端头、开孔、破口等，传统的手工划线切割或专用划线切割方式切割效率低、质量差，严重影响着造船行业效率和发展，使得型钢切割对自动化生产的拥有巨大需求。
[0003]角钢热轧加工本身存在误差，在运输、存放过程中会有些形变，导致在自动化生产加工中使用的理论型钢切割轨迹会与实际型钢存在出入，切割效果不理想，现阶段角钢误差主要包括有：钢材长度方向存在斜率、角钢两边角度不为标准90度等，由于这些误差，规划的切割轨迹需要特殊选择，防止误差影响切割效果，无法防止的需纠正以便达到理想的轨迹切割效果，由于行业现状存在上述问题，导致型钢切割设备在自动化切割时无法定位实际型钢形状位置，进而影响生产切割。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种角钢切割尺寸检测设备及其检测方法，其优点是可以从多个部位对产品进行固定并可以得到产品的实际坐标和尺寸，切割更加精确，提高工作效率。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种角钢切割尺寸检测设备，包括支撑台，所述支撑台上设置有用于对角钢产品进行夹紧的限位组件，所述限位组件包括架空设置在所述支撑台上的上限位机构和设置在支撑台两侧的横限位机构；所述上限位机构与支撑台上下滑移连接，所述横限位机构与支撑台左右滑移连接，所述上限位机构上设置有用于检测角钢产品宽度和高度的第一检测组件，所述横限位机构上设置有用于检测角钢产品空间位置的第二检测组件。
[0006]通过上述技术方案，限位组件用于对待切割的角钢产品进行位置固定，上限位机构在下压后可以固定角钢产品的高度，咋上限位下压到位后，第一检测组件对角钢产品的宽度和高度进行测量，横限位机构在动作后可以对角钢产品的侧边进行压紧，在压紧的过程中，第二检测组件通过相关位置的变化得出角钢产品的横向坐标，同时避免在切割的过程中发生位置的偏移。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述上限位机构包括限位架，所述限位架由水平部和竖直部组成，所述支撑台的侧边设置有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块与所述限位架的竖直部连接。
[0008]通过上述技术方案，第一丝杆滑台用于带动限位架在支撑台的侧边滑移，以实现对不同高度的角钢产品进行压紧。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述第一检测组件包括第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台固定设置在所述限位架的水平部上，所述第二丝杆滑台的滑台上设置有激光距离传感器，所述激光距离传感器通信连接至外部计算平台。
[0010]通过上述技术方案，激光距离传感器在第二丝杆滑台的驱动下可以对角钢产品的宽度进行测量，同时可以通过反射回的激光对角钢的高度进行识别，在外部计算平台可以得出角钢的斜率，便于后续的尺寸和空间定位检测。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述横限位机构包括分别设置在所述支撑台表面中线两侧的两个第三丝杆滑台，所述第三丝杆滑台的滑块上设置有用于夹紧角钢产品的限位抵块。
[0012]通过上述技术方案，第三丝杆滑台用于带动限位抵块压紧角钢的侧边。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述第二检测组件为光栅位移传感器，两个所述第三丝杆滑台上分别设置有第二检测组件。
[0014]通过上述技术方案，光栅位移传感器可以精确的检测出限位抵块的位移距离，减少计算角钢产品空间坐标时产生的误差。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述支撑台上设置有驱动电机和多个用于传送角钢产品的传动辊，所述传动辊通过所述驱动电机驱动转动。
[0016]通过上述技术方案，传动辊用于将角钢产品运送至限位组件处。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述第三丝杆滑台和限位抵块位于相邻所述传动辊之间。
[0018]本专利技术进一步设置为：两个所述第三丝杆滑台沿所述支撑台长度方向错位设置。
[0019]通过上述技术方案，在发现角钢产品在传动辊上的摆放位置发生偏移时，可以通过控制两个第三丝杆滑台的动作顺序对角钢产品位置进行纠正。
[0020]一种应用于所述的角钢切割尺寸检测设备的检测方法，包括以下步骤：S1：所述驱动电机驱动传动辊转动，并将其上的角钢产品运送至所述限位组件处；S2：上限位机构和横限位机构同时动作，限位架的水平部下压至角钢产品的最高点，限位抵块压紧角钢产品的两侧，以完成对角钢产品的位置固定，同时第二检测组件记录限位抵块的位移距离；S3：在限位架的水平部下压到位后，第二丝杆滑台带动激光距离传感器对角钢产品进行照射，同时将激光距离传感器记录的数据上传至外部计算平台，得出角钢的宽度和高度值，并计算出角钢的斜率；S4：结合S2和S3中所得的数据，得出角钢产品的空间坐标；S5：外部计算平台根据角钢产品的空间坐标控制外部CNC切割设备对角钢产品进行切割。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过加入第一检测组件和第二检测组件，可以精确的对角钢产品进行宽度、高度以及空间坐标的检测和计算，在后续的切割过程中可以对角钢进行稳定的固定，切割过程中不会发生切割尺寸偏差，减少返工，提高了加工效率。
附图说明
[0022]图1是本实施例的尺寸检测设备总体示意图；图2是本实施例的尺寸检测设备俯视图；
图3是本实施例的尺寸检测设备前视图。
[0023]附图标记：1、支撑台；2、限位组件；3、上限位机构；4、横限位机构；5、第一检测组件；6、第二检测组件；7、限位架；8、水平部；9、竖直部；10、第一丝杆滑台；11、第二丝杆滑台；12、激光距离传感器；13、第三丝杆滑台；14、限位抵块；15、传动辊；16、驱动电机。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：参考图1，一种角钢切割尺寸检测设备，包括横向设置用于传送待加工产品的支撑台1，支撑台1上设置有多个用于传送角钢产品的传动辊15，多个传动辊15沿支撑台1的长度方向设置，多个传动辊15通过设置在支撑台1端部的驱动电机16驱动转动，多个传动辊15通过传动皮带传动连接，支撑台1上还设置有一个用于检测角钢产品是否传送到位的光纤传感器，在检测到位后，驱动电机16停止动作。
[0026]参考图1和图3，支撑台1的侧边相对的位置分别设置有第一丝杆滑台10和滑轨，支撑台1上还设置有用于对角钢产品进行夹紧的限位组件2，限位组件2包括上限位机构3和横限位机构4，支撑台1通过第一丝杆滑台10与上限位机构3架空并驱动连接，横限位机构4设置在支撑台1的表面，上限位机构3包括限位架7，限位架7由水平部8和连接在水平部8两端的竖直部9组成，第一丝杆滑台10的滑块与限位架7的竖直部9连接，另一竖直部9与滑轨滑动连接，上限位机构3上设置有用于检测角钢产品宽度和高度的第一检测组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角钢切割尺寸检测设备，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设置有用于对角钢产品进行夹紧的限位组件(2)，所述限位组件(2)包括架空设置在所述支撑台(1)上的上限位机构(3)和设置在支撑台(1)两侧的横限位机构(4)；所述上限位机构(3)与支撑台(1)上下滑移连接，所述横限位机构(4)与支撑台(1)左右滑移连接，所述上限位机构(3)上设置有用于检测角钢产品宽度和高度的第一检测组件(5)，所述横限位机构(4)上设置有用于检测角钢产品空间位置的第二检测组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种角钢切割尺寸检测设备，其特征在于，所述上限位机构(3)包括限位架(7)，所述限位架(7)由水平部(8)和竖直部(9)组成，所述支撑台(1)的侧边设置有第一丝杆滑台(10)，所述第一丝杆滑台(10)的滑块与所述限位架(7)的竖直部(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种角钢切割尺寸检测设备，其特征在于，所述第一检测组件(5)包括第二丝杆滑台(11)，所述第二丝杆滑台(11)固定设置在所述限位架(7)的水平部(8)上，所述第二丝杆滑台(11)的滑台上设置有激光距离传感器(12)，所述激光距离传感器(12)通信连接至外部计算平台。4.根据权利要求3所述的一种角钢切割尺寸检测设备，其特征在于，所述横限位机构(4)包括分别设置在所述支撑台(1)表面中线两侧的两个第三丝杆滑台(13)，所述第三丝杆滑台(13)的滑块上设置有用于夹紧角钢产品的限位抵块(14)。5.根据权利要求4所述的一种角钢切割尺寸检测设备，其特征在于，所述第二检...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥群，
申请(专利权)人：上海方菱计算机软件有限公司，
类型：发明
国别省市：