振动波直线电机制造技术

本发明专利技术涉及一种振动波直线电机，用简单小型的结构使振子稳定动作。可动导向构件的两个端部由轴承长孔保持成可摆动自如，根据振子的移动而产生倾角为φ的倾斜。支承部的直立设置部的内壁面兼备挡块的功能，该内壁面在可动导向构件的倾角最大也为φ＞θ的位置上限制振子的移动。由此可动导向构件的倾角始终被维持在φ＞θ的范围内。防止了倾斜的可动导向构件与驱动接触部以外的部分接触的故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用超声波振子产生的振动波的振动波直线电机，特别涉及能够用简单的结构来实现小型化的振动波直线电机。
技术介绍
近年来，作为取代电磁型电机的新型电机，超声波电机(振动波电机)引人注目。该超声波电机与现有的电磁型电机相比，具有下述等优点，a无齿轮，能得到低速高推力；b保持力大；c行程长，分辨率高；d安静性好；e不产生磁噪声，也不受噪声的影响。作为具有这种优点的现有的超声波电机，本申请人提出了使用超声波振子的一个基本型的直线型超声波电机。(例如参照日本国特开平07-163162号公报的段落 ～段落 、图7、图18。)此外，提出了下述方案利用上述特性，将振子与作为透镜保持构件的镜框一体设置，用振子使镜框相对于固定轴进退，将超声波电机用作照相机的镜框的进退移动用的驱动源。(例如参照日本国特开平08-179184号公报的摘要、图1。)此外，也提出了使用超声波电机的卡片传输装置。该超声波电机包括进行多模振动的环状振动板、和形成了引导该振动板的槽的一对导轨。并且，在一个导轨上配置了可动轨，将该可动轨压接在振动板上。由此，通过使振动板振动，从而使振动板沿导轨直线移动。(例如参照日本国特开平04-069072号公报的第3页左栏第20行～第4页左栏第13行、图1、图3。)此外，也提出了下述线性超声波电机用压接辊来压接振动体和作为被驱动部的轴，通过使振动体进行超声波振动，而使轴直线移动。此外，记载了下述内容在振动体和轴部的压接部上，将振动体的剖面形状做成V字状或圆弧状。(例如参照日本国特开平09-149664号公报的摘要、图1。)
技术实现思路
本专利技术提供用简单小型的结构使振子稳定动作的振动波直线电机。本专利技术的一种振动波直线电机包括振子，具有包含压电体部而构成的振子主体和分别设置在该振子主体的相对置的2个面上的驱动接触部；第1及第2导向构件，经上述驱动接触部来夹持上述振子；按压部件，对上述第2导向构件相对地施加朝向上述第1导向构件的作用力，产生从上述第2导向构件指向上述第1导向构件的按压力；以及保持部件，固定并保持上述第1导向构件，并且将上述第2导向构件保持成可沿上述按压力的方向移动；上述驱动接触部将通过向上述振子主体施加电压而产生的振动变换为驱动力，从而使上述振子和上述2个导向构件相对移动，而且，使得随着上述振子的移动而在上述第1导向构件和上述第2导向构件之间产生的倾角φ，小于将上述第1或第2导向构件中的一个导向构件所接触的上述驱动接触部与上述振子上的其他部分连结而成的直线、和与上述一个导向构件相对的另一个导向构件所成的倾角θ。附图说明图1A是表示搭载了第一实施方式的振动波直线电机的镜头装置的外观立体图，图1B是从图1A的箭头a方向看图1A所示的镜头装置的A-A′向剖面时的镜头装置各部的概略结构图。图2是从上方看镜头装置时的分解立体图。图3是将镜头装置上下颠倒后从下方看时的分解立体图。图4A是第一实施方式的振动波直线电机的分解立体图，图4B是表示其组装好的状态的立体图。图5A是振动波直线电机的振子的主视图，图5B是其侧视图，图5C是表示图5A及图5B所示的振子的压电体片和电极配置的图，图5D、图5E是表示振子的另外2个结构例的图，图5F是表示连结型驱动接触部的另一形状例子的图。图6是表示驱动控制振动波直线电机的驱动电路的图。图7A、图7B是模式说明振动波直线电机的振子主体的超声波椭圆振动的立体图。图8A～图8F是分别施加了相位不同的交变电压时振子的驱动接触部的椭圆振动的示意图。图9A是说明振动波直线电机和第3移动镜框的连结方法的立体图，图9B是只示出其连结部的放大立体图，图9C是检测第3移动镜框的移动量的磁传感器单元的放大图。图10A是沿箭头c方向看图9B所见的图，图10B是图9B的A-A′剖视图。图11是将磁传感器单元的详细结构与安装了磁传感器单元的振动波直线电机和第3移动镜框一起示出的部分分解立体图。图12A是表示振动波直线电机和、在该振动波直线电机的振子的外部电极与驱动电路之间配置的分支柔性电路板的立体图，图12B是单侧配置的柔性电路板的立体图。图13A～图13D是第二以后的实施方式中作为前提的可动导向构件(对固定侧的导轴进行推施力的导轴)不产生倾斜时的振子和可动导向构件的位置关系图。图14A～图14D是第二以后的实施方式中作为前提的可动导向构件产生倾斜时的振子和可动导向构件的位置关系图。图15是表示第二以后的实施方式中作为前提的可动导向构件产生倾斜时的振子和可动导向构件的位置关系的极端例子的图。图16A是第二以后的实施方式中作为前提的可动导向构件随着振子的运动而倾斜、可动导向构件接触振子的驱动接触部以外的部分的示例图，图16B是其另一示例图。图17A是说明第二实施方式的可动导向构件的倾角和各部状态之间关系的图，图17B是根据其关系式得到的倾角的曲线图。图18是第三实施方式的限制振子的移动、使得振子不移动到可动导向构件不倾斜的条件范围之外的结构图。图19A是第四实施方式的小型、且限制振子的移动使得可动导向构件的倾角被维持在θ＞φ的范围内的振动波直线电机的正面剖视图，图19B是其侧视图。图20A是第五实施方式的小型、且限制可动导向构件的倾角使得可动导向构件的倾角被维持在θ＞φ的范围内的振动波直线电机的正面剖视图，图20B是其侧视图。图21A是第六实施方式的小型、且限制可动导向构件的倾角使得可动导向构件的倾角始终被维持为0的振动波直线电机的正面剖视图，图21B是其侧视图。具体实施例方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。第一实施例<搭载振动波直线电机的镜头装置> 图1A是本专利技术的搭载了振动波直线电机的镜头装置的外观立体图，图1B是从图1A的箭头a方向看图1A所示的镜头装置的A-A′剖面的图，示出了透镜单元各部的概略结构。而且，图1A中，与镜头装置1一起示出了例如组装到照相机等主体装置的壳体内的、具有对该镜头装置1的各部分的驱动进行控制的控制电路的电路板2的一部分。图1A所示的镜头装置1利用与透镜L1一体的棱镜，使从未特别图示的主体装置壳体的摄影透镜窗沿摄影光轴O1(在图中用铅直方向表示)入射到透镜L1中的来自被摄体的光束反射，以便弯折成与水平方向(在图中为斜右上方向)大致成直角的方向。该镜头装置1沿上述弯折的图1B所示的第2光轴O2，将上述入射光束引导到在镜头装置1的端部(在图中为斜右上方向端部)配设的例如由CCD等构成的摄像元件14，生成摄像图像。如图1B所示，在镜头装置1的内部，沿着弯折成上述水平方向的第2光轴O2，设有由下述部分构成的多个镜头由透镜L1及透镜L2组成的第1固定透镜部8；由透镜L3及透镜L4组成的第1移动透镜部9；由透镜L5、透镜L6及透镜L7组成的第2移动透镜部11；由透镜L8组成的第3移动透镜部12；以及由透镜L9组成的第2固定透镜部13。在这些透镜组的末端配置着摄像元件14。上述第1固定透镜部8的透镜L1与变更光束前进路线的棱镜成为一体，并且与透镜L2一起被第1固定镜框部15保持并被固定在镜头装置1内，该棱镜将从上述摄影透镜窗沿着摄影光轴O1入射的来自被摄体的光束弯折大致90°而反射到水平方向后使其沿第2光轴O2前进。此外，上述第2固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动波直线电机，包括：振子，具有包含压电体部而构成的振子主体和分别设置在该振子主体的相对置的２个面上的驱动接触部；第１及第２导向构件，经上述驱动接触部来夹持上述振子；按压部，对上述第２导向构件相对地施加朝向上述第１导向构件的作用力，产生从上述第２导向构件指向上述第１导向构件的按压力；以及保持部，固定并保持上述第１导向构件，并且将上述第２导向构件保持成可沿上述按压力的方向移动；上述驱动接触部将通过向上述振子主体施加电压而产生的振动变换为驱动力，从而使上述振子和上述２个导向构件相对移动，其特征在于，使得随着上述振子的移动而在上述第１导向构件和上述第２导向构件之间产生的倾角φ，小于将上述第１或第２导向构件中的一个导向构件所接触的上述驱动接触部与上述振子上的其他部分连结而成的直线、和与上述一个导向构件相对的另一个导向构件所成的倾角θ。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木靖夫，荻野兵治，中尾寿宏，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]