水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法，旨在克服水电站GIS室等高压设备高危环境内现有的人工巡检运维方案，安全风险大及运维成本大的问题，提供一种水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法，能够利用智能无人机飞行器替代人工进行高危环境的巡检，以降低人工劳动强度和安全风险，降低运维成本，提高巡检效率和质量，提供电站运维可靠性。所述飞行器包括飞行器主体，所述的飞行器主体的壳体表面涂设有耐氢氟酸腐蚀涂料层，飞行器主体设有控制系统和感知组件，所述感知组件至少包括红外测距传感器和工业摄像头。工业摄像头。工业摄像头。

【技术实现步骤摘要】
水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法


[0001]本专利技术涉及智能化巡检
，尤其涉及一种水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法。

技术介绍

[0002]水力发电作为可再生清洁能源在国家能源配置中占比将逐步增加，水电站修建的规模和对工程质量的要求也在渐渐扩大和逐步提高，因此电站的稳定可靠运行对整个电网的稳定运行起着关键的作用。
[0003]同时电站建成后的运维巡检工作同样至关重要，而当前水电站电力设备巡检仍主要采取的是人工巡检方式，而传统的人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量不一、手段单一等缺点，此外检测到的数据也无法准确、及时地接入对应的信息管理系统。此外，人工劳动很大程度上受制于设备环境、人员素质等不稳定因素，容易因巡检不到位而造成部分设备故障并持续恶化，进而影响到水电站的安全稳定运行。
[0004]水电站GIS高压电气设备主要布置在密闭GIS室内，主要采用四氟化硫气体用于高压绝缘，且GIS设备尺寸一般较为高大，各类监测设备布置位置一般距离地面较高，人为的运检维修时，工作环境中存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，包括飞行器主体，所述的飞行器主体的壳体表面涂设有耐氢氟酸腐蚀涂料层，飞行器主体设有控制系统和感知组件，所述感知组件至少包括红外测距传感器、红外温度传感器、气体检测传感器和工业摄像头。2.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述控制装置包括FPGA、NIOS软核处理器和通讯芯片：所述的FPGA，用于用于实时并行处理外部接口设备的信息数据传递；所述的NIOS软核处理器，用于内部数据流的打包和封装并驱动各类外部接口设备和通讯芯片；所述的通讯芯片用于将接收和预处理过后的数据通过无线网络传至上位机。3.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述感知组件还包括高频天线传感器。4.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述飞行器主体设有金属屏蔽外壳，所述控制系统设置于金属屏蔽外壳内，控制系统设有滤波电路。5.一种水电站GIS室高危环境内巡检方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金泉，王运罡，黄晓敢，冯爱成，李胜兵，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
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