微构件的二维旋转遥操纵方法技术

本发明专利技术涉及微构件的二维旋转遥操纵方法，以超声换能器为动力源，其特征在于：超声换能器为四个，位于同一平面上，呈正方形排列，且超声换能器所处平面平行于目标微构件的旋转平面；相邻两个超声换能器紧贴在一起，即，它们之间的距离为其半径的两倍；每个超声换能器的辐射波宽度为１０－４０ｍｍ，声波频率在１．５－２．０Ｋｈｚ，且四束超声波的频率相同；各束超声波的相位依其相邻关系依次延迟９０°。本发明专利技术可利用超声辐射力令微构件作出二维的旋转，且其控制是非接触形式的。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
微构件的二维旋转遥操纵方法，以超声换能器为动力源，其特征在于：超声换能器为四个，位于同一平面上，呈正方形排列，且超声换能器所处平面平行于目标微构件的旋转平面；相邻两个超声换能器之间的距离为？－？ｍｍ，每个超声换能器的辐射波宽度为１０－４０ｍｍ，声波频率在１．５－２．０Ｋｈｚ，且四束超声波的频率相同；各束超声波的相位依其相邻关系依次延迟９０°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克己，范宗尉，桑武斌，乔华伟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]