一种矿井自动排水机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；排水机器人上设有控制器以及与控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块。所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水。本实用新型专利技术采用排水机器人代替传统的人工排水，提高作业效率，降低作业风险，此外，能够实时监控作业环境与状态，并与地面监控中心的数据通讯交互上传各类信息，全面且及时有效地掌握排水作业的进度和状态。时有效地掌握排水作业的进度和状态。时有效地掌握排水作业的进度和状态。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井自动排水机器人系统


[0001]本技术涉及矿井巷道排水
，特别是一种矿井自动排水机器人系统。

技术介绍

[0002]煤矿地质条件复杂，工作面及巷道易产生大量积水，严重影响矿井安全生产，尤其对突发涌水状况，涌水量大，人员无法靠近区域实现快速排水。
[0003]现有井下排水装置及作业方法存在如下问题：排水作业仍采用人工实时值守，排水时需人工操作，人员操作距离排水点近，作业风险高；排水设备固定点安装，对于突发应急工作面的积水无法及时转移设备进行有效排水；突发积水时的危险作业环境不能实时监测，不具备地面监控中心实时监控功能，地面人员无法查看井下积水点的周围气体环境变化以及排水情况。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供了一种矿井自动排水机器人系统，能够实现排水机器人自主或遥控行走，安装方式灵活，并且能有效监测危险作业环境并上报。
[0005]本技术公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；所述排水机器人上设有控制器以及与所述控制器电连接的：气体检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井自动排水机器人系统，其特征在于，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；所述排水机器人上设有控制器以及与所述控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块；所述排水机器人底部设有液压渣浆泵和履带底盘，并且所述液压渣浆泵设置于左右两侧的所述履带底盘之间，所述控制器连有第一液压阀组和第二液压阀组，所述第一液压阀组分别与所述电机及液压泵组件、所述液压渣浆泵连接，所述第二液压阀组分别与所述电机及液压泵组件和所述履带底盘连接，所述电机及液压泵组件连有液压油箱；所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，用于与矿井排水系统连接，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水；所述电缆机构包括：电缆、电缆绞车、绞车控制箱，其中，所述电缆与所述排水机器人电连接用于供电，所述绞车控制箱与所述控制器电连接，所述绞车控制箱用于控制电缆绞车以调整所述电缆的输出长度。2.根据权利要求1所述的矿井自动排水机器人系统，其特征在于，所述避障机构包括：分别设置于所述排水机器人左右两侧的侧向避障组件，所述侧向避障组件包括：超声波传感器、红外传感器，所述超声波传感器、所述红外传感器分别与所述控制器电连接；所述履带底盘上刚性连接有第一连接板，所述超声波传感器、所述红外传感器设置于所述第一连接板上，所述第一连接板上设有防护外壳，用于保护所述超声波传感器和所述红外传感器。3.根据权利要求1所述的矿井自动排水机器人系统，其特征在于，所述避障机构包括：设置于所述排水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，赵红菊，周海江，张黎，赵新桐，张平，姜军，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：