一种大行程电动舵机执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种大行程电动舵机执行机构，涉及导弹舵机控制技术领域，以解决传统控制装置为微动开关等机械装置，容易损坏微动开关，可靠性较差的技术问题。包括：壳体、驱动装置、丝杠螺杆、丝杠螺母、关节轴承以及拨叉；丝杠螺杆的两端转动式安装在壳体内，驱动装置的输出端与丝杠螺杆的输入端传动连接，丝杠螺母螺纹式安装在丝杠螺杆上，关节轴承安装在丝杠螺母的两侧，拨叉的一端与关节轴承过盈配合，其另一端与舵面传动连接，驱动装置驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母通过关节轴承带动拨叉沿丝杠螺杆长度方向运动。上述舵机执行机构采用一体化结构设计，传动精确度高，容易加工装配，维护性强，降低了舵面系统的制造和维护成本，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程电动舵机执行机构


[0001]本技术涉及导弹舵机控制
，尤其涉及一种大行程电动舵机执行机构。

技术介绍

[0002]舵机系统属于典型的伺服系统，应用于飞行器制导控制系统，通过驱动电机的动力输入，经过减速增力机构，控制舵面的转角，从而控制整个武器系统的飞行姿态，最终达到精确制导的目的。随着新一轮技术的革新，舵机向着高精度、高速度、小型化方向发展，所以执行机构可占据的空间越来越小，这就给传动机构的传动精度、行程、质量以及体积等重要指标提出更高的要求。而传统的控制装置为微动开关等机械装置，该机械装置需要严格按要求控制行程和工作压力，否则容易损坏微动开关，可靠性较差。急需研制一种大行程、体积小、合理利用导弹舱体内有限空间的传动执行机构，来解决现有技术的缺点和不足之处。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种大行程电动舵机执行机构，用于提供一种体积小，能够适用于导弹舱体内有限空间，行程大的大行程电动舵机执行机构，来解决传统微动开关使用情况严格，容易损坏，可靠性差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大行程电动舵机执行机构，其特征在于，包括：壳体、驱动装置、丝杠螺杆、丝杠螺母、关节轴承以及拨叉；所述丝杠螺杆的两端转动式安装在所述壳体内，所述驱动装置的输出端与所述丝杠螺杆的输入端传动连接，所述丝杠螺母螺纹式安装在所述丝杠螺杆上，所述关节轴承安装在所述丝杠螺母的两侧，所述拨叉的一端与所述关节轴承过盈配合，其另一端与舵面传动连接，所述驱动装置驱动所述丝杠螺杆转动，所述丝杠螺母通过所述关节轴承带动所述拨叉沿所述丝杠螺杆长度方向运动；所述壳体包括下壳以及上盖；所述丝杠螺杆、所述丝杠螺母、所述关节轴承以及所述拨叉均安装在所述下壳内，所述上盖安装在所述下壳上，将所述丝杠螺杆、所述丝杠螺母、所述关节轴承以及所述拨叉密封在所述下壳内。2.根据权利要求1所述的大行程电动舵机执行机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及传动齿轮组；所述驱动电机安装在所述壳体内，与所述拨叉分别位于所述丝杠螺杆的两侧，所述驱动电机的输出端通过所述传动齿轮组与所述丝杠螺杆的输入端传动连接。3.根据权利要求2所述的大行程电动舵机执行机构，其特征在于，所述传动齿轮组包括电机齿轮、传递齿轮以及丝杠齿轮；所述电机齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述丝杠齿轮与所述丝杠螺杆的输入端固定连接，所述传递齿轮转动式安装在所述壳体内，位于所述电机齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永红，任宏喜，王竟，张康军，刘念，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：