一种自纠错绝对值编码器数据传输方法技术

本发明专利技术涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为原始位置数据进行传输；否则，驱动器对自纠错码进行纠错并修正，将修正后的自纠错码恢复为原始位置数据进行传输。通过本发明专利技术可以使编码器发出的原始绝对位置数据获得自纠错能力，即使发生错误，也可以通过纠错恢复原始数据，提高伺服驱动系统的稳定性。提高伺服驱动系统的稳定性。提高伺服驱动系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自纠错绝对值编码器数据传输方法


[0001]本专利技术涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。

技术介绍

[0002]精密数控机床、工业机器人等现代化工业化设备的快速发展，对伺服驱动系统提出了越来越高的要求。在伺服驱动系统中，角度编码器作为位置检测装置，对伺服驱动系统的精度和可靠性有重要影响。
[0003]现有的绝对值编码器在传输位置数据时通常会带校验部分，如CRC或其他校验方法，若校验错误，则驱动器丢弃此数据。这种做法的缺点是，诸如CRC之类的校验方法只能发现错误，不能纠正错误。一旦出现错误，至少在一个通信周期内，驱动器得不到编码器反馈的位置数据，导致伺服驱动系统稳定性下降。
[0004]在伺服驱动系统中，绝对值编码器需要将测量到的绝对位置数据发送给驱动器。在编码器与驱动器的通信过程中，有可能因外界干扰产生误码，导致驱动器接收到错误的绝对位置信息，进一步导致驱动器对电机的控制出现错误，这会对伺服驱动系统的性能造成严重影响。
[0005]为了解决以上问题，通常的绝对值编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自纠错绝对值编码器数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；伺服驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为原始位置数据进行传输；否则，驱动器对自纠错码进行纠错并修正，将修正后的自纠错码恢复为原始位置数据进行传输。2.根据权利要求1所述的一种自纠错绝对值编码器数据传输方法，其特征在于，所述编码器将原始位置数据转换为自纠错码具体为：编码器在n位的原始位置数据中插入p位的校验位，构成n+p位的自纠错码；编码器对插入校验位的原始数据进行编码，得到自纠错码。3.根据权利要求2所述的一种自纠错绝对值编码器数据传输方法，其特征在于，所述校验位的位数p满足条件2
p
‑
1＞n+p，取满足条件的p的最小值作为校验位的位数。4.根据权利要求2所述的一种自纠错绝对值编码器数据传输方法，其特征在于，所述编码器对插入校验位的原始数据进行编码具体为：确定每一位检验码的位置：第k位校验码所处位置为自纠错码的第2
k
‑1位，1≤k≤p；确定每一位校验码的结果：第k位校验码的计算方式为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，邹风山，刘世昌，宋吉来，张凯棋，马壮，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：