驱动装置的驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动装置的驱动方法。本发明专利技术的驱动装置的驱动方法，即使由于驱动装置构造的限制而在电－机转换元件伸长时和缩小时不能在振动摩擦部得到速度不同的位移的情况下，也能驱动移动部。驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对向的第一及第二端部的电－机转换元件，与该电－机转换元件的第一端部结合的静止构件，与电－机转换元件的第二端部结合的振动摩擦部以及与该振动摩擦部摩擦结合的移动部；在驱动移动部能沿电－机转换元件的伸缩方向移动的驱动装置的情况下，使电－机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，并将静止时间设置在电－机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱动装置，特别涉及使用了压电元件等的电-机转换元件的驱 动装置的驱动方法。
技术介绍
以前，作为摄像机自动调焦用驱动器和变焦距用驱动器，使用着使用了压 电元件、电致伸缩元件、磁致伸缩元件等的电-机转换元件(驱动装置)的直 线驱动器。例如，专利文献1—日本特许第二 633066号公报(图3 )公开了一种驱动 装置，该驱动装置为了使透镜架(被驱动构件，移动部)移动，具有在压电元 件的伸缩方向的一端粘接引导杆(驱动构件，振动摩擦部)，使透镜架(移动部) 可移动地支撑在引导杆上，在引导杆和透镜架之间产生摩擦力的板弹簧。在专 利文献l中，对压电元件施加电压，从而使伸长的速度和压缩的速度不同。另外，专利文献2—日本特许第3218851号公报(图5，图7)公开了一 种驱动装置，该驱动装置具备了压电元件、与该压电元件结合并沿压电元件的 伸缩方向延长的驱动轴(耐摩损性的振动杆，振动摩擦部)和与该驱动轴摩擦 结合的被驱动构件(变焦透镜镜筒，移动部)。在该专利文献2中，将对压电 元件施加电压的驱动信号作为动力，驱动被驱动构件(变焦透镜镜筒，移动部)。专利文献3—日本特开平9-191665号乂>报(图6 )公开了 一种使用不受构 成构件的弹性变形影响的电-机转换元件的直线驱动机构。在专利文献3中， 在固定于固定镜筒上的内筒中，与光轴平行配置的驱动轴(移动部)移动自如 地支撑在沿半径方向延长的延长部(静止构件)的轴承上。压电元件(电-机 转换元件)配置在延长部(静止构件)和作用构件(振动摩擦部)之间，并固 定结合。作用构件的上半部分与驱动轴接触，作用构件的下半部分装有用弹簧 加力的衬垫，作用构件及衬垫对驱动轴以适当的摩擦力摩擦结合。若压电元件 产生速度不同的伸缩位移，则驱动轴通过作用构件位移，驱动轴与作为被驱动构件的透镜保持框一起伸出、缩回。另外，专利文献4—曰本特开2006-304529号公才艮7〉开了一种使用高弯曲 弹性系数的可动元件的高性能驱动装置，该驱动装置通过用包含碳纤维的液晶 聚合物形成可动元件，与用金属材料形成可动元件的场合比较，能实现低成本 化和轻量化的同时，而不使移动速度和驱动力降低。该专利文献4所公开的驱 动装置具备通过施加电压伸缩的压电元件(电-机转换元件)、固定在压电元 件伸缩方向的一端的驱动轴(振动摩擦部)、能滑动地与驱动轴摩擦结合的可 动元件(移动部)和粘接固定在压电元件伸缩方向的另一端的平衡块(静止构 件，锤)。通过使压电元件的伸长和压缩的速度或加速度不同而使驱动轴振动， 从而使可动元件(移动部)沿驱动轴(振动摩擦部)移动。再有，专利文献5—日本特许第3002890号公报(图2，图3)公开了一 种构造简单，且驱动电路简单的超声波直线电动机。该专利文献5公开的超声 波直线电动机把伸缩运动的压电元件(电-机转换元件)的一方的端部固定在 固定底座(静止构件)上，在另一方的端部上装有摩擦构件(振动摩擦部)， 把能在沿伸缩运动方向的方向移动的移动构件(移动部)与摩擦构件压力接触， 在伸缩运动中，将对压电元件施加的电压做成来和往的运动速度的大小不同那 样的锯齿波。总之，如专利文献1至5所/〉开的那样，现有的如图 9所示， 一般的方法是使速度在电-机转换元件的振动的伸长时和缩小时变化， 用振动摩擦部的锯齿状的位移来驱动移动部的方法。为了得到相对振动摩擦部的锯齿状的位移，需要将对电-机转换元件施加 的电压做成锯齿状，或者对电-机转换元件施加矩形波形的电压，利用由驱动 装置的构造决定的传递函数特性，在振动摩擦部得到锯齿状位移。因此，驱动 装置的构造和得到振动摩擦部的锯齿状位移的频率具有密切的关系。但是，就现有的那样的通过电-机转换元件在伸长时 和缩小时使振动摩擦部的位移速度产生差异的方法而言，有时由于驱动装置的 构造而难以得到这样的相对振动摩擦部速度不同的位移。
技术实现思路
因而，本专利技术的任务在于提供一种即使由于驱动装置构造的限制而在电-机转换元件伸长时和缩小时不能在振动摩4察部得到速度不同的位移的情况下， 也能驱动移动部的。本专利技术的其它目的随着说明进展变得更加清楚。若根据本专利技术，可得到一种，驱动装置具备在伸缩 方向上具有相互对向的第一及第二端部441a， 441b的电-机转换元件441,与 该电-机转换元件的上述第一端部结合的静止构件442，与上述电-机转换元件 的上述第二端部结合的振动摩擦部443以及在能沿该振动摩擦部的振动方向 移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的移动部423;利用上述驱动装置20 的上述电-机转换元件的伸缩来驱动上述移动部；其特征是，使上述电-机转换 元件441的伸长的速度和缩小的速度相等，通过将静止时间设置在上述电-机 转换元件的缩小后和伸长后的任何一方，从而将上述移动部423驱动到上述电 4几转换元件的伸长方向和缩小方向的〗Pf可一方。在上述本专利技术的中，在沿上述电-机转换元件441的 伸长方向驱动上述移动部423的场合，包含以下工序a)以一定速度伸长上 述电-机转换元件，并以上述一定速度使上述振动摩擦部443向上述电-机转换 元件的伸长方向位移的工序；b)以上述一定速度缩小上述电-机转换元件，并 以上述一定速度使上述振动摩擦部443向上述电-机转换元件的缩小方向位移 的工序；c)不驱动上述电-机转换元件而使上述振动摩擦部443只静止一定时 间的工序；重复上述工序a )至上述工序c )。这时，就从上述工序c)向上述 工序a )过渡时起作用的加速度A和从上述工序b)向上述工序c )过渡时起 作用的加速度C而言，上述移动部423相对上述振动摩擦部443实际上不滑动； 就从上述工序a )向上述工序b)过渡时起作用的加速度-B而言，设定上述一 定速度的大小，从而使上述移动部423相对上述振动摩擦部443滑动。另外，在上述本专利技术的中，在沿上述电-机转换元件 441的缩小方向驱动上述移动部423的场合，包含以下工序a)以一定速度 缩小上迷电-机转换元件，并以一定速度使上述振动摩擦部443向上述电-机转 换元件的缩小方向位移的工序；b)以上述一定速度伸长上述电-机转换元件， 并以一定速度使上述振动摩擦部443向上述电-机转换元件的伸长方向位移的 工序；c )不驱动上述电-机转换元件而使上述振动摩擦部443只静止一定时间的工序；重复上述工序a )至上述工序c )。这时，就从上述工序c)向上述工 序a )过渡时起作用的加速度-A和在从上述工序b)向上述工序c)过渡时起 作用的加速度-C而言，上述移动部423相对上述振动摩擦部443实际上不滑 动；就从上述工序a)向上述工序b)过渡时起作用的加速度B而言，设定上 述一定速度的大小，从而使上述移动部423相对上述振动摩擦部443滑动。上述后方的标号是为了便于理解而附加的，不过是一个例子，当然不受这 些限定。在本专利技术中，由于使电-机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，并 在电-机转换元件的伸长后或缩小后设置静止时间，驱动移动部，所以即使在 由于驱动装置构造的限制在电-机转换元件的伸长时或缩小时振动摩擦部不能 得到速度不同的位移的场合，也能驱动移动部。 附图说明图1是表示采用本专利技术的一个实施方式的驱动方法的驱动装置的外观立 体图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置的驱动方法，驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对向的第一及第二端部的电－机转换元件，与该电－机转换元件的上述第一端部结合的静止构件，与上述电－机转换元件的上述第二端部结合的振动摩擦部以及在能沿该振动摩擦部的振动方向移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的移动部；利用上述驱动装置的上述电－机转换元件的伸缩来驱动上述移动部；其特征在于，　　　　使上述电－机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，通过将静止时间设置在上述电－机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方，从而将上述移动部驱动到上述电－机转换元件的伸长方向和缩小方向的任何一方。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中丰树，高桥宗明，西山隆彦，
申请(专利权)人：三美电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]