一种高空无人喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部，并在两个固定部之间设置轨道，通过牵引组件使移动台可以沿轨道移动，通过供料组件为喷枪供料，当移动台移动时，喷枪便可以跟随移动台一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。相比于现有技术，本实用新型专利技术在移动台上仅设置有喷枪，并仅与牵引组件的移动端连接，而重量较重的供料组件、牵引组件的固定端均不设置于移动台上，使得移动台具备较轻的重量，当轨道水平或者倾斜设置时，移动台不会压弯轨道，进而保证其能够正常使用，具备很好的实用性。具备很好的实用性。具备很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空无人喷涂装置


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种高空无人喷涂装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们生活中所需要的高空建筑越来越多，例如市中心的居民楼、写字楼，郊区工业厂房中的蒸馏塔、排气烟囱、高空输送管道等等。为了维护这些高空建筑，例如防止因风化氧化等因素缩短使用寿命，或者需要对其表面进行清洁，人们经常需要将水、喷漆、清洁剂等液料喷洒至建筑外墙表面。传统的喷洒方式为人工喷涂，工人通过绳索、吊篮等装置停留在建筑外墙表面，携带液料桶，手持喷枪或毛刷进行涂料，这种方式效率低下，涂料不均匀，并且人工成本高，具备一定的危险性。
[0003]为此，人们设计了能够自动化喷涂建筑外墙的设备，例如，中国专利技术专利申请CN112282306A公开了一种具有六自由度的外墙自动化喷涂设备，该设备包括楼顶移动机构、机械臂喷枪机构、升降机构、箱体以及涂料输送机构，所述机械臂喷枪机构安装在箱体上方，所述升降机构与涂料输送机构安装在箱体内部，所述楼顶移动机构通过起吊钢丝绳与箱体连接。该专利技术主要应用于高层建筑外墙壁的自动化喷涂作业环节，通过调节楼顶移动机构与升降机构，可以将机械臂喷枪机构与涂料输送机构移动到外墙壁需要进行喷涂作业的位置进行自动喷涂作业。本专利技术使用自动喷涂替代了以往的人工喷涂作业，采用自由度较高的六维度机械臂进行自动喷涂，可提高整体喷涂效率，并适用于不同楼体状况。
[0004]但是，上述设备中的机械臂、升降机构和涂料输送机构等部件均集成于箱体上，造成箱体沉重，使得该设备仅能够做纵向移动，当面对厂区内横纵交错的大型管道时，因箱体的移动方向为非纵向的水平或倾斜方向，沉重的箱体会压弯其攀爬的钢丝绳，造成该设备无法使用。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种高空无人喷涂装置，用以解决现有的喷涂设备无法喷涂如管道等非纵向延伸的高空建筑的表面的问题。
[0006]本技术提供一种高空无人喷涂装置，用于向高空建筑喷洒液料，所述高空建筑包括待喷表面和位于所述待喷表面两端的安装平台，包括：
[0007]至少两个固定部，分别可拆卸地连接于所述安装平台；
[0008]轨道，所述轨道的两端分别连接于两个所述固定部；
[0009]移动台，滑动连接于所述轨道；
[0010]喷枪，连接于所述移动台，所述喷枪的喷射口朝向所述待喷表面；
[0011]存储有液料的供料组件，通过管道连通所述喷枪，用于给所述喷枪供给液料；
[0012]牵引组件，包括固定端和可相对所述固定端移动的移动端，所述固定端连接于所述安装平台，所述移动端连接于所述移动台，用于牵引所述移动台和所述喷枪沿所述待喷表面移动。
[0013]优选的，所述移动台包括至少两个移动板和连杆，所述移动板滑动连接于所述轨道，并垂直于所述轨道，所述连杆垂直于所述移动板，至少两个所述移动板沿所述连杆的延伸方向依次连接于所述连杆，所述喷枪连接于所述移动板。
[0014]优选的，所述移动台还包括套筒，所述套筒连接于所述移动板，所述套筒的轴线垂直于所述移动板，所述套筒可滑动地套设于所述轨道。
[0015]优选的，所述移动台还包括滚轮，所述套筒的数量为至少两个，两个所述套筒分别位于所述移动板的两侧，所述滚轮连接于所述移动板，并位于两个所述套筒之间，所述滚轮的转动轴线和所述移动板位于同一平面内，所述滚轮抵接所述轨道。
[0016]优选的，所述移动台还包括挡风板，所述挡风板连接于所述移动板，并平行于所述喷枪的喷射方向。
[0017]优选的，所述固定部包括横梁、支梁和配重物，所述横梁设置于所述安装平台上，所述横梁的一端延伸出所述安装平台，并连接所述轨道的一端，所述支梁的一端连接于所述横梁的中部，所述支梁和所述横梁之间形成锐角，所述支梁的另一端和所述横梁的另一端朝向相同，所述配重物设置于所述横梁的另一端。
[0018]优选的，所述牵引组件包括吊钩，收卷绳索，收卷轮和收卷电机，所述吊钩为所述牵引组件的移动端，连接于所述移动台，所述收卷绳索的一端连接所述吊钩，另一端连接所述收卷轮，所述收卷轮转动设置于所述安装平台，所述收卷电机的固定端为所述牵引组件的固定端，连接于所述安装平台，所述收卷电机的输出端同轴地固定连接于所述收卷轮。
[0019]优选的，所述牵引组件还包括换向轮，所述换向轮转动连接于所述固定部，所述收卷绳索抵接并绕过所述换向轮的周面。
[0020]优选的，还包括收紧电机，所述收紧电机的固定端安装于所述固定部，所述轨道为钢丝绳，所述轨道的端部连接于所述收紧电机的输出端。
[0021]优选的，所述供料组件包括料桶和物料泵，所述料桶和所述物料泵进料端连通，所述物料泵的出料端通过管道连通所述喷枪。
[0022]本技术提供一种高空无人喷涂装置，使用时可在待喷表面两端的安装平台上安装固定部，并在两个固定部之间设置轨道，通过牵引组件使移动台可以沿轨道移动，通过供料组件为喷枪供料，当移动台移动时，喷枪便可以跟随移动台一同沿待喷表面移动，进而将液料均匀地喷洒并覆盖至待喷表面上。
[0023]相比于现有技术，本技术在移动台上仅设置有喷枪，并仅与牵引组件的移动端连接，而重量较重的供料组件、牵引组件的固定端均不设置于移动台上，使得移动台具备较轻的重量，当轨道水平或者倾斜设置时，移动台不会压弯轨道，进而保证其能够正常使用。同时也正因为移动台较为轻盈，使得牵引组件仅需要较小的动力便可以牵引移动台快速地进行移动，使本高空无人喷涂装置喷涂时能耗更少，更加快速，效率更高，具备很好的实用性。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的高空无人喷涂装置应用于楼房外墙的一实施例的结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的高空无人喷涂装置应用于管道的又一实施例中移动台部
分的结构示意图；
[0026]图3为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0028]结合图1～3所示，本技术提供一种高空无人喷涂装置一实施例，用于向高空建筑喷洒液料，高空建筑包括待喷表面和位于待喷表面两端的安装平台，而本高空无人喷涂装置包括固定部1、轨道2、移动台3、喷枪4、供料组件(图中未示出)和牵引组件5。其中固定部1的数量为至少两个，分别可拆卸地连接于安装平台，轨道2的两端分别连接于两个固定部1，移动台3滑动连接于轨道2，喷枪4则连接于移动台3，喷枪4的喷射口朝向待喷表面。
[0029]供料组件设置于安装平台，并通过管道连通喷枪4用于给喷枪4供给液料。牵引组件5包括固定端和可相对固定端移动的移动端，固定端连接于安装平台，移动端连接于移动台3，用于牵引移动台3和喷枪4沿待喷表面移动。
[0030]本技术提供一种高空无人喷涂装置，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空无人喷涂装置，用于向高空建筑喷洒液料，所述高空建筑包括待喷表面和位于所述待喷表面两端的安装平台，其特征在于，包括：至少两个固定部，分别可拆卸地连接于所述安装平台；轨道，所述轨道的两端分别连接于两个所述固定部；移动台，滑动连接于所述轨道；喷枪，连接于所述移动台，所述喷枪的喷射口朝向所述待喷表面；存储有液料的供料组件，通过管道连通所述喷枪，用于给所述喷枪供给液料；牵引组件，包括固定端和可相对所述固定端移动的移动端，所述固定端连接于所述安装平台，所述移动端连接于所述移动台，用于牵引所述移动台和所述喷枪沿所述待喷表面移动。2.根据权利要求1所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台包括至少两个移动板和连杆，所述移动板滑动连接于所述轨道，并垂直于所述轨道，所述连杆垂直于所述移动板，至少两个所述移动板沿所述连杆的延伸方向依次连接于所述连杆，所述喷枪连接于所述移动板。3.根据权利要求2所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括套筒，所述套筒连接于所述移动板，所述套筒的轴线垂直于所述移动板，所述套筒可滑动地套设于所述轨道。4.根据权利要求3所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括滚轮，所述套筒的数量为至少两个，两个所述套筒分别位于所述移动板的两侧，所述滚轮连接于所述移动板，并位于两个所述套筒之间，所述滚轮的转动轴线和所述移动板位于同一平面内，所述滚轮抵接所述轨道。5.根据权利要求2所述的高空无人喷涂装置，其特征在于，所述移动台还包括挡风板...

【专利技术属性】
技术研发人员：余才友，
申请(专利权)人：余才友，
类型：新型
国别省市：