一种用于机器人自动打磨的快换磨具制造技术

一种用于机器人自动打磨的快换磨具，包括有三角载板，三角载板边角段分别转动连接有主动带轮、第一辅轮和第二辅轮，主动带轮、第一辅轮和第二辅轮的外表面均套有磨具带，三角载板上设有和主动带轮相连接的驱动结构，所述三角载板上还设有和第一辅轮相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板内壁滑动连接的传动杆，传动杆和第一辅轮转动连接，所述三角载板中心位置设有连接杆，连接杆固定连接有连接轴，有效的解决了现有技术中对磨具跟换时间长，严重降低生产流水线效率的问题。严重降低生产流水线效率的问题。严重降低生产流水线效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动打磨的快换磨具


[0001]本技术涉及打磨的磨具
，具体为一种用于机器人自动打磨的快换磨具。

技术介绍

[0002]在机器人自动化打磨领域，磨具耗损到一定程度必须进行磨具的更换确保打磨的质量效率和打磨自动化运行。
[0003]传统机器人打磨头需增加磨具耗损检测装置，每次打磨过后需对磨具进行耗损检测，当磨具耗损达到更换标准时，整个工位停机并发出警报，人工需手工进行磨具拆卸更换。不能解决人工更换磨具带来的汽车生产流水线的停机事故，不能提高汽车生产流水线的整体效率，在汽车车身制造车间，汽车生产节拍为50
‑
60秒/辆，传统机械打磨头需人工进行磨具更换周期约为30分钟一次，更换时长为15
‑
20分钟。传统人工更换磨具严重制约打磨整体效率且需人工不定时进行更换，增加企业成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种用于机器人自动打磨的快换磨具有效的解决了现有技术中对磨具跟换时间长，严重降低生产流水线效率的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：包括有三角载板（1），三角载板（1）边角端分别转动连接有主动带轮（14）、第一辅轮（11）和第二辅轮（15），主动带轮（14）、第一辅轮（11）和第二辅轮（15）的外表面均套有磨具带（5），三角载板（1）上设有和主动带轮（14）相连接的驱动结构，所述三角载板（1）上还设有和第一辅轮（11）相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板（1）内壁滑动连接的传动杆（10），传动杆（10）和第一辅轮（11）转动连接，所述三角载板（1）中心位置设有连接杆（2），连接杆（2）固定连接有连接轴（3）。2.根据权利要求1所述一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：所述驱动结构包括有和三角载板（1）固定连接的电机（4），电机（4）前端固定连接有主动锥齿轮（17），主动锥齿轮（17）啮合有从动锥齿轮（18），从动锥齿轮（18）和主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志刚，张萍，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：