一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机制造技术

技术编号:33872784 阅读:19 留言:0更新日期:2022-06-18 11:12
本实用新型专利技术公开一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机,包括上壳、底座、以及若干货品屉、传动机构、货品感应机构;上壳与底座扣合连接构成安装腔和储物腔,若干传动机构依次置于安装腔内,若干货品屉于传动机构上方依次置于安装腔内,每一货品屉与一传动机构连接,且上壳对应传动机构的运行方向的相对两侧壁上均设有出货口,每一货品屉均依次设置有若干第一货格、第二货格,且第一货格和第二货格的底部均设有检测槽,每一货品感应机构对应于一货品屉下方且于一传动机构一侧置于安装腔内,且每一货品感应机构与一传动机构连接。本实用新型专利技术基于同一传动机构实现两种货品的售卖,并基于货物检测实现对出货行程的精确控制,可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机


[0001]本技术涉及自动售货机
,尤其涉及一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机。

技术介绍

[0002]目前,现有的自动售货机在每次售货过程中都是通过机械传动结构(例如马达加弹簧或皮带传动机构加推板)带动货品运动,使买方购买的货品从货架掉落至取货点,从而买方通过取货口能够取到货品,进而完成自助售货。但现有的自动售货机通过同一机械传动结构只能实现同一种货品的售卖,也即现有的自动售货机如果要售卖两种货品,则必须设置两个机械传动结构来完成两种货品的出货,无法通过同一机械传动结构实现两种不同货品的售卖,结构复杂,生产制造成本高。另一方面,现有的自动售货机在出货过程中,可能出现某些特殊情况导致买方取货失败,例如货品移动不到位,且现有的自动售货机缺少相应的感应器来辅助自动售货机的运行,出货行程无法精确控制,可靠性不佳,用户体验较差。
[0003]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机。
[0005]本技术的技术方案如下:一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机,包括:上壳、底座、若干货品屉、以及与若干所述货品屉数量相匹配的传动机构和货品感应机构;所述上壳与所述底座相互扣合连接并构成依次配置的安装腔和储物腔,若干所述传动机构依次设置在所述安装腔内,若干所述货品屉于所述传动机构上方依次设置在所述安装腔内,且每一所述货品屉对应与一所述传动机构驱动连接,每一所述传动机构均用于带动与之连接的货品屉实现往复直线运动,且所述上壳对应所述传动机构的运行方向的相对两侧壁上均开设有一出货口,每一所述出货口均用于供所有所述货品屉出货用,且所述上壳、所有所述货品屉、所述底座三者共同围成一个封闭空间,每一所述货品屉均对应所述传动机构的运行方向按照直线方向依次设置有若干第一货格和若干第二货格,每一所述第一货格均用于存放一个第一货品,每一所述第二货格均用于存放一个第二货品,且每一所述第一货格和每一所述第二货格的底部上均开设有一检测槽,每一所述货品感应机构对应于一所述货品屉下方且于一所述传动机构一侧设置在所述安装腔内,且每一所述货品感应机构对应与一所述传动机构电性连接,每一所述货品感应机构均用于检测一所述货品屉的货品库存情况以及用于在出货时根据货品库存情况控制一所述传动机构的运行。
[0006]进一步地,每一所述传动机构均包括驱动装置和丝杆;每一所述驱动装置对应于一所述货品屉下方设置在所述底座上,且每一所述驱动装置对应与一所述货品感应机构电性连接,每一所述丝杆的一端对应连接在一所述驱动装置的输出轴上,每一所述丝杆的另
一端对应于一所述货品屉下方以转动连接的方式设置在所述底座上,且每一所述丝杆还对应与一所述货品屉通过一螺纹连接座实现螺纹连接,每一所述驱动装置均用于带动与之连接的丝杆顺时针或逆时针旋转,使与该丝杆连接的货品屉做相应的直线运动以完成第一货品或第二货品的出货。
[0007]进一步地,每一所述货品感应机构均包括控制板;每一所述控制板对应于一所述货品屉下方且于一所述丝杆一侧设置在所述底座上,每一所述控制板对应与一所述驱动装置电性连接,且每一所述控制板上对应一所述货品屉的每一所述检测槽的位置上均电性连接有一感应器,每一所述感应器均用于检测一所述第一货格或一所述第二货格内是否存放有货品,每一所述控制板均用于接收与之电性连接的所有所述感应器的检测结果以及用于在出货时控制与之电性连接的驱动装置的运行。
[0008]进一步地,所述驱动装置采用马达。
[0009]进一步地,所述感应器包括图像传感器、红外传感器、光电传感器之中的任意一种。
[0010]进一步地,所述上壳的顶部对应所述储物腔的位置上设置有一储物盖,且所述上壳的一侧壁对应所述储物腔的位置上还开设有一窗口。
[0011]采用上述方案,本技术具有以下有益效果:
[0012]1、本技术的设计,基于同一传动机构实现两种不同货品的自助售卖,结构更加精巧紧凑,生产制造成本更低,且基于货物检测来控制出货时的行程,实现对出货行程的精确控制,有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位,极大地减少了出货失败的情况发生,可靠性更高,提升了用户的使用体验;
[0013]2、通过传动机构直接将货品出货到自动售货机外,替代了传统自动售货机的货品滚落出货方式,减少了货品的碰撞,出货过程对货品伤害小,能满足果蔬等易碎货品的自助售卖,应用范围更广,适用性强。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一实施例提供的自动售货机的立体结构图;
[0016]图2为本技术一实施例提供的自动售货机的主视图;
[0017]图3为图2中A

A视角的剖面视图;
[0018]图4为本技术一实施例提供的自动售货机去掉底座之后的立体结构图;
[0019]图5为本技术一实施例提供的自动售货机去掉上壳之后的立体结构图;
[0020]图6为本技术一实施例提供的自动售货机将其中一种货品出货到外界时的立体结构图;
[0021]图7为本技术一实施例提供的自动售货机将另一种货品出货到外界时的立体结构图。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0024]在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机,其特征在于,包括:上壳、底座、若干货品屉、以及与若干所述货品屉数量相匹配的传动机构和货品感应机构;所述上壳与所述底座相互扣合连接并构成依次配置的安装腔和储物腔,若干所述传动机构依次设置在所述安装腔内,若干所述货品屉于所述传动机构上方依次设置在所述安装腔内,且每一所述货品屉对应与一所述传动机构驱动连接,每一所述传动机构均用于带动与之连接的货品屉实现往复直线运动,且所述上壳对应所述传动机构的运行方向的相对两侧壁上均开设有一出货口,每一所述出货口均用于供所有所述货品屉出货用,且所述上壳、所有所述货品屉、所述底座三者共同围成一个封闭空间,每一所述货品屉均对应所述传动机构的运行方向按照直线方向依次设置有若干第一货格和若干第二货格,每一所述第一货格均用于存放一个第一货品,每一所述第二货格均用于存放一个第二货品,且每一所述第一货格和每一所述第二货格的底部上均开设有一检测槽,每一所述货品感应机构对应于一所述货品屉下方且于一所述传动机构一侧设置在所述安装腔内,且每一所述货品感应机构对应与一所述传动机构电性连接,每一所述货品感应机构均用于检测一所述货品屉的货品库存情况以及用于在出货时根据货品库存情况控制一所述传动机构的运行。2.根据权利要求1所述的基于同一传动机构实现两种货品售卖的自动售货机,其特征在于,每一所述传动机构均包括驱动装置和丝杆;每一所述驱动装置对应于一所述货品屉下方设置在所述底座上,且每一所述驱动装置对应与一所述货品感应...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓东东
申请(专利权)人:深圳市橙电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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