无人船采水样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，公开了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；水样瓶及水泵均安装于船体上，刚性管的第一端转动连接于船体的底部，软管的出水端连接至水样瓶，软管的进水端从刚性管的第一端穿设于刚性管内，水泵串接于软管上；限位件及第一电磁铁均设于船体的底部，且限位件位于第一电磁铁的前侧，刚性管与船体的连接位置位于限位件与第一电磁铁之间；刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件。本实用新型专利技术通过限位件可以限制住刚性管的转动，避免被水流影响，从而保证软管处于垂直状态，实现特定深度的精准采水。实现特定深度的精准采水。实现特定深度的精准采水。

【技术实现步骤摘要】
无人船采水样装置


[0001]本技术涉及无人船
，特别是涉及一种无人船采水样装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的无人船采水样装置通常由电动卷管盘、硅胶软管和防水装置等部件组成，由船载电源提供电能，遥控器控制电机来实现电动卷管盘对硅胶软管的释放和回收。
[0003]由于硅胶软管存在一定的塑形和硬度，经由电动卷管盘缠绕后无法保持竖直状态。在释放和回收的时候，硅胶软管伸出卷管盘的部分在自由状态下，无法自行绷紧；同时由于没有足够的摩擦力，硅胶软管和电动卷管盘外壁相容易发生滑动，无法在相对静止转动的状态下完成释放和回收；即使在硅胶软管末端增加重物，也会发生回收时卡管的现象。电动卷管盘本身结构复杂、笨重，可靠性差，为了顺利回收和释放不仅需要额外增加重物，往往还需要设计卷盘槽和排管器来规范硅胶软管卷入或释放的过程。
[0004]硅胶软管本身在水下采水过程中，也容易受水流冲击来回摆动，采水深度受此影响产生变动，无法精准定深采样，影响检测结果。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：改进无人船采水样硅胶软管的释放和回收方式，以及确保采水深度的准确性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；
[0007]所述水样瓶及所述水泵均安装于所述船体上，所述刚性管的第一端转动连接于所述船体的底部，所述刚性管的第二端为自由端，所述软管的出水端连接至所述水样瓶，所述软管的进水端从所述刚性管的第一端穿设于所述刚性管内，所述水泵串接于所述软管上；
[0008]所述限位件及所述第一电磁铁均设于所述船体的底部，且所述限位件位于所述第一电磁铁的前侧，所述刚性管与所述船体的连接位置位于所述限位件与所述第一电磁铁之间；
[0009]所述刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件；
[0010]其中，所述刚性管能够在回收位置及采水位置之间转动，当所述刚性管处于所述回收位置时，所述刚性管贴合设于所述船体的底面，所述限位件与所述刚性管分离，当所述刚性管处于所述采水位置时，所述刚性管竖直设置，且所述限位件与所述刚性管接合。
[0011]优选的，所述限位件为弹性卡扣，所述弹性卡扣包括两个卡板，两个所述卡板之间形成开口朝后的限位腔。
[0012]优选的，两个所述卡板的一端相互连接，两个所述卡板的另一端分别具有向外延伸的导向板。
[0013]优选的，所述限位件为第二电磁铁，所述刚性管上设有与所述第二电磁铁配合吸附的第二磁吸件。
[0014]优选的，包括至少两个所述水样瓶，所述软管的出水端设有多个分别连通至各所述水样瓶的分支管路，各所述分支管路上均设有电磁阀。
[0015]优选的，所述水泵为双向吸水泵，所述水泵能够实现将水从所述软管的进水端输送至所述软管的出水端、以及将水从所述软管的出水端输送至所述软管的进水端。
[0016]优选的，所述刚性管的外壁上还设有挡流板，当所述刚性管处于所述回收位置时，所述挡流板贴合设于所述船体的底面。
[0017]优选的，所述刚性管为金属管。
[0018]优选的，还包括转动连接件，所述刚性管的第一端与所述船体的底部通过所述转动连接件连接，所述转动连接件为合页铰链。
[0019]优选的，所述转动连接件包括从前往后依次连接的固定页和转动页，所述固定页与所述船体的底部固定连接，所述转动页与所述刚性管的第一端固定连接，所述固定页与所述转动页的之间的极限打开角度为90
°
。
[0020]本技术实施例一种无人船采水样装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0021]本技术实施例的无人船采水样装置在采水时由回收位置释放刚性管，刚性管利用自身的重力绕其第一端转动并与限位件接合固定保持竖直设置，限位件限制住刚性管转动，避免了刚性管在水中由于水流作用产生晃动带动采水样软管摆动从而改变采水位置与深度，实现特定深度的精准采水样；当采水结束后，船体向前航行，刚性管与限位件断开连接，刚性管在水流中产生的阻力作为其自身回收的动力使其从采水位置摆动回到回收位置，避免影响船体航行。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例无人船采水样装置回收时的部分剖视图；
[0023]图2是本技术实施例无人船采水样装置采水时的部分剖视图；
[0024]图3是本技术实施例无人船采水样装置中刚性管位于回收位置时的部分轴测图；
[0025]图4是图3的俯视图；
[0026]图5是图4中A
‑
A方向的剖视图；
[0027]图6是图3中B处的放大图；
[0028]图7是本技术实施例无人船采水样装置中刚性管位于采水位置时的部分轴测图；
[0029]图8是图7中C处的放大图。
[0030]图中，1、船体；2、水样瓶；3、软管；31、软管的出水端；32、软管的进水端；4、水泵；5、刚性管；51、刚性管的第一端；52、刚性管的第二端；53、第一磁吸件；54、挡流板；6、第一电磁铁；7、限位件；71、卡板；72、限位腔；73、导向板；8、电磁阀；9、合页铰链；91、固定页；92、转动页。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0034]在本技术的描述中，应当理解的是，靠近船头的一端为前，靠近船尾的一端为后，该方位描述不能理解为对本技术的限制。
[0035]如图1和图2所示，本技术实施例优选实施例一种无人船采水样装置，包括：船体1、水样瓶2、软管3、水泵4、刚性管5、第一电磁铁6、限位件7；
[0036]所述水样瓶2及所述水泵4均安装于所述船体1上，所述刚性管5的第一端转动连接于所述船体1的底部，所述刚性管5的第二端为自由端，所述软管3的出水端连接至所述水样瓶2，所述软管3的进水端从所述刚性管5的第一端穿设于所述刚性管5内，所述水泵4串接于所述软管3上；
[0037]所述限位件7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船采水样装置，其特征在于，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；所述水样瓶及所述水泵均安装于所述船体上，所述刚性管的第一端转动连接于所述船体的底部，所述刚性管的第二端为自由端，所述软管的出水端连接至所述水样瓶，所述软管的进水端从所述刚性管的第一端穿设于所述刚性管内，所述水泵串接于所述软管上；所述限位件及所述第一电磁铁均设于所述船体的底部，且所述限位件位于所述第一电磁铁的前侧，所述刚性管与所述船体的连接位置位于所述限位件与所述第一电磁铁之间；所述刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件；其中，所述刚性管能够在回收位置及采水位置之间转动，当所述刚性管处于所述回收位置时，所述刚性管贴合设于所述船体的底面，所述限位件与所述刚性管分离，当所述刚性管处于所述采水位置时，所述刚性管竖直设置，且所述限位件与所述刚性管接合。2.根据权利要求1所述的无人船采水样装置，其特征在于，所述限位件为弹性卡扣，所述弹性卡扣包括两个卡板，两个所述卡板之间形成开口朝后的限位腔。3.根据权利要求2所述的无人船采水样装置，其特征在于，两个所述卡板的一端相互连接，两个所述卡板的另一端分别具有向外延伸的导向板。4.根据权利要求1所述的无人船采水样装置，其特征在于，所述限位件为第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继海，肖金超，苑明哲，熊俊峰，冯天伟，黄维，魏三喜，林伟泯，古力，胡佳健，
申请(专利权)人：广州工业智能研究院，
类型：新型
国别省市：