取暖器防护罩焊接变位装置制造方法及图纸

取暖器防护罩焊接变位装置，包括工作台，工作台上设有第一导轨和安装有丝杠，在第一导轨上装配有第一滑块，在第一滑块上连接有支架，在支架上安装有螺母，螺母装配在丝杠上，丝杠一端与安装在工作台上的第一电机传动连接，在支架上设有第二导轨和安装有气缸，在第二导轨上装配有第二滑块，在第二滑块上连接有滑板，气缸与滑板连接，在滑板上安装有轴承座和第二电机，轴承座内装配有转轴，转轴一端与第二电机传动连接，转轴另外一端与卡盘固定连接，本实用新型专利技术用于解决现有人工焊接防护罩劳动强度高和焊接效率低下的问题。动强度高和焊接效率低下的问题。动强度高和焊接效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
取暖器防护罩焊接变位装置


[0001]本技术涉及取暖器防护罩焊接变位装置。

技术介绍

[0002]取暖器防护罩是包括多根依次排列设置在圆环，多根圆环之间通过钢丝和螺杆焊接在一起，现有的焊接方式将圆环和钢丝固定到夹具中后，工作人员手持夹具在点焊机上手动焊接，这种焊接方式不仅工人劳动强度高，而且焊接效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供取暖器防护罩焊接变位装置，用于解决现有人工焊接防护罩劳动强度高和焊接效率低下的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0005]取暖器防护罩焊接变位装置，包括工作台，工作台上设有第一导轨和安装有丝杠，在第一导轨上装配有第一滑块，在第一滑块上连接有支架，在支架上安装有螺母，螺母装配在丝杠上，丝杠一端与安装在工作台上的第一电机传动连接，在支架上设有第二导轨和安装有气缸，在第二导轨上装配有第二滑块，在第二滑块上连接有滑板，气缸与滑板连接，在滑板上安装有轴承座和第二电机，轴承座内装配有转轴，转轴一端与第二电机传动连接，转轴另外一端与卡盘固定连接。
[0006]在支架上连接有第一挡片，在导轨两端工作台上分别安装有第一光电开关和第二光电开关，支架带着第一挡片触发第一光电开关和第二光电开关；在卡盘背面连接有多个第二挡片，各第二挡片是绕着卡盘轴线均匀分布，在滑板上安装有第三光电开关，旋转卡盘带着各第二挡片依次触发第三光电开关；在气缸上安装有第一磁性开关和第二磁性开关，第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第一磁性开关和第二磁性开关连接控制器输入端，控制器控制第一电机、第二电机和气缸。。
[0007]本技术的有益效果为：在将装夹有圆环、钢丝和螺杆的防护罩夹具固定到卡盘上后，有第一电机驱动夹具进给、由气缸驱动夹具中圆环抵靠点焊机电极座、由第二电机驱动夹具旋转，配合点焊机自动完成对圆环、钢丝和螺杆的点焊工序，由此使工人只需上下料就能够完成取暖器防护罩的点焊工作，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，同时焊接位置精准，焊接质量高。
附图说明
[0008]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0009]图1为本技术的主视结构示意图，
[0010]图2为本技术的俯视结构示意图，
[0011]图3为本技术的右视图，
[0012]图4为本技术在实施时的结构示意图，
[0013]图5为本技术各电器件间的连接关系示意图。
[0014]图中：工作台1、支架2、丝杠3、轴承座4、第一导轨5、夹具6、卡盘7、第二挡片8、第三光电开关9、气缸10、第二导轨11、滑板12、第二电机13、配重块14、第一电机15、第一挡片16、第一光电开关17、第二光电开关18、第一磁性开关19、第二磁性开关20、卡槽21、点焊机电极头22、点焊机电极座23。
具体实施方式
[0015]如图1到5所示，取暖器防护罩焊接变位装置，包括工作台1，工作台1上设有第一导轨5和安装有丝杠3，在第一导轨5上装配有第一滑块，在第一滑块上连接有支架2，在支架2上安装有螺母，螺母装配在丝杠3上，丝杠3一端与安装在工作台1上的第一电机15传动连接，在支架2上设有第二导轨11和安装有气缸10，在第二导轨11上装配有第二滑块，在第二滑块上连接有滑板12，气缸10与滑板12连接，在滑板12上安装有轴承座4和第二电机13，轴承座4内装配有转轴，转轴一端与第二电机13传动连接，转轴另外一端与四爪卡盘7固定连接，其中第一电机15和第二电机13均为步进电机。
[0016]在支架2上连接有第一挡片16，在导轨两端工作台1上分别安装有第一光电开关17和第二光电开关18，支架2带着第一挡片16触发第一光电开关17和第二光电开关18；在卡盘7背面连接有多个第二挡片8，第二挡片8的数量和方位与防护罩中带焊接钢丝和螺杆相对应，各第二挡片8是绕着卡盘7轴线均匀分布，在滑板12上安装有第三光电开关9，旋转卡盘7带着各第二挡片8依次触发第三光电开关9；在气缸10上安装有第一磁性开关19和第二磁性开关20，第一光电开关17、第二光电开关18、第三光电开关9、第一磁性开关19和第二磁性开关20连接控制器输入端，控制器控制第一电机15、第二电机13和气缸10。第一光电开关17、第二光电开关18和第三光电开关9为槽型光电开关，控制器为S7
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200PLC控制器，点焊机也由控制器控制，控制器通过向第一电机15传输指定数量脉冲信号，使得支架2能够按照指定距离位移，第一光电开关17和第二光电开关18用于将支架2位置反馈给控制器，使其形成闭环控制，以减少支架2位移误差。
[0017]如图3所示，在卡盘7卡爪上开设有卡槽21。装夹有圆环、钢丝和螺杆的防护罩夹具6具有8根连接条，四个卡爪上的卡槽21卡在四根连接条上，这样能够对防护罩夹具6进行定位，以确保防护罩变位的准确性。
[0018]如图1所示，所述支架2为L形，在支架2上固定连接有肋板，在支架2上放置有配重块14。如图1所示，配重块14能够让支架2受力均衡，保证支架2位移时的稳定性。
[0019]如图4所示，本技术的工作过程为：
[0020]第一步：工人将装夹有圆环、钢丝和螺杆的防护罩夹具6装配到卡盘7上。
[0021]第二步：控制器控制第一电机15驱动丝杠3旋转，以驱动夹具6向点焊机方向运动，夹具6移动到点焊机电极座23上方后，控制器控制第一电机15暂停，而后控制器控制气缸10活塞杆下行至触发第二磁性开关20，以推动夹具6中钢丝或者螺杆下行至抵靠在点焊机电极座23上。
[0022]第三步：控制器控制点焊机对圆环与钢丝或者螺杆进行点焊，每点焊一下，则第一电机15驱动支架2向前移动一段距离，如此反复，直到第一挡片16触发第二光电开关18，代表该条钢丝或者螺杆与圆环焊接完毕。
[0023]第四步：控制器控制点焊机暂停，接着控制气缸10活塞杆缩回至触发第一磁性开关19，此时，夹具6中的连接条位于电极座23上方，然后控制器控制第二电机13驱动夹具6旋转，当旋转至下一个第二挡片8触发第三光电开关9时，代表下一个钢丝或者螺杆位于点焊机电极座23上方，而后气缸10推送钢丝或者螺杆抵靠电极座23，点焊机对下一个钢丝与圆环进行点焊，每点焊一下，则第一电机15驱动支架2向后移动一段距离，如此反复，直到将下一个钢丝或者螺杆与圆环点焊完毕。
[0024]第五步：按照上述第二到四步方法，将余下所有的钢丝或者螺杆与圆环点焊完成，最后第一电机15驱动支架2移动到第一挡片16触发第一光电开关17后停机，工作人员将点焊完成的防护罩夹具6取下，对下一个防护罩进行点焊加工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有第一导轨（5）和安装有丝杠（3），在第一导轨（5）上装配有第一滑块，在第一滑块上连接有支架（2），在支架（2）上安装有螺母，螺母装配在丝杠（3）上，丝杠（3）一端与安装在工作台（1）上的第一电机（15）传动连接，在支架（2）上设有第二导轨（11）和安装有气缸（10），在第二导轨（11）上装配有第二滑块，在第二滑块上连接有滑板（12），气缸（10）与滑板（12）连接，在滑板（12）上安装有轴承座（4）和第二电机（13），轴承座（4）内装配有转轴，转轴一端与第二电机（13）传动连接，转轴另外一端与卡盘（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：在支架（2）上连接有第一挡片（16），在导轨两端工作台（1）上分别安装有第一光电开关（17）和第二光电开关（18），支架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝信，
申请(专利权)人：宜昌杰宝电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：