基于多源数据进行驾驶工况标记的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多源数据进行驾驶工况标记的方法、系统及车辆，该方法包括：1）设定多种驾驶工况规则表达式，将整车信号值与驾驶工况规则表达式进行一一匹配，若成功则将对应的驾驶工况作为该时刻车辆的驾驶工况，若不成功则采用AI算法对该时刻采集到的视频图片数据进行计算以得到该时刻的驾驶工况；2）设定多种驾驶场景规则表达式，对整车信号值采用驾驶场景规则表达式进行驾驶场景的识别，对视频图片数据采用AI算法进行驾驶场景的识别；3）将驾驶工况和驾驶场景进行匹配关联，以实现驾驶工况的标记。本发明专利技术能对驾驶工况进行更加广泛的覆盖，同时还能将驾驶工况和驾驶场景进行关联，以方便研发人员定位驾驶工况发生原因。以方便研发人员定位驾驶工况发生原因。以方便研发人员定位驾驶工况发生原因。

【技术实现步骤摘要】
基于多源数据进行驾驶工况标记的方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种基于多源数据进行驾驶工况标记的方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]为了更好地完成驾驶性评价和汽车性能优化，尤其为提升自动驾驶系统的性能，汽车厂商需要大量驾驶工况数据，作为评价和功能迭代优化的基础，因此汽车厂商对驾驶工况标记的依赖越来越强。目前大多数汽车厂商依然采用依靠公司内部经验和外部咨询公司提供的建议来定义驾驶工况，多为主观定性定义的方法，缺乏客观定量的标记方法。
[0003]如在申请号为CN201610746226.5的专利技术专利申请中提供了一种基于整车信号的驾驶工况识别方法，该方法通过提取多组整车信号，运用信号值来识别当前车辆的驾驶工况。但是该方法使用时存在局限性：该方法及仅能根据整车信号值来识别当前车辆的驾驶工况，对于无法通过整车信号值来表达和识别的驾驶工况，该方法不能进行此种情况下的驾驶工况的识别，这样就导致该方法对驾驶工况的覆盖不够广泛，同时也不能标记当前驾驶工况发生在何种驾驶场景下，即无法将驾驶工况和驾驶工况发生时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多源数据进行驾驶工况标记的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）设定多种驾驶工况规则表达式，将获取的整车信号值与设定的各个驾驶工况规则表达式进行一一匹配，若匹配成功则将匹配成功的驾驶工况规则表达式对应的驾驶工况作为该时刻车辆的驾驶工况，若匹配不成功则采用人工智能算法对该时刻采集到的视频图片数据进行计算以得到该时刻的驾驶工况，以实现驾驶工况的识别；步骤2）设定多种驾驶场景规则表达式，对步骤1）中识别到驾驶工况的整车信号值采用驾驶场景规则表达式进行驾驶场景的识别，对步骤1）中识别到驾驶工况的视频图片数据采用人工智能算法进行驾驶场景的识别；步骤3）将步骤1）中识别的驾驶工况和步骤2）中识别的驾驶场景进行匹配关联，以实现驾驶工况的标记。2.根据权利要求1所述的基于多源数据进行驾驶工况标记的方法，其特征在于，步骤3）中，为步骤1）中识别到的每个驾驶工况设定唯一的驾驶工况识别编码，并将该驾驶工况识别编码赋予该驾驶工况发生时对应的驾驶场景，使得驾驶工况和该驾驶工况下的驾驶场景具有相同且唯一的驾驶工况识别编码，以实现驾驶工况和驾驶场景的匹配关联。3.根据权利要求2所述的基于多源数据进行驾驶工况标记的方法，其特征在于，将驾驶工况和驾驶场景存入数据库，并利用唯一的驾驶工况识别编码作为驾驶工况和驾驶场景关联的索引，以通过驾驶工况识别编码关联查询到该驾驶工况发生时对应的所有驾驶场景。4.根据权利要求3所述的基于多源数据进行驾驶工况标记的方法，其特征在于，步骤1）中，根据时刻对获取的整车信号值进行聚类，然后再将聚类后的整车信号值与设定的各个驾驶工况规则表达式进行一一匹配。5.根据权利要求4所述的基于多源数据进行驾驶工况标记的方法，其特征在于，步骤1）中，将获取的整车信号值与设定的各个驾驶工况规则表达式进行一一匹配的方法为：通过提取各个驾驶工况规则表达式中的信号名、信号值以及各信号间的逻辑关系，遍历每个时刻获取的整车信号值，若整车信号值能够匹配驾驶工况规则表达式分解出的信号间的逻辑关系，则将该驾驶工况规则表达式对应的驾驶工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆思宇，龙鹏宇，李开兴，张晓，张霞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：