本发明专利技术公开一种电子标签封装机用固晶装置，包括机架，所述机架的中部设置有固晶部分，固晶部分的来料方向上设置有点胶部分，固晶部分的出料方向上设置有牵引部分，其特征在于：所述点胶部分内设置有点胶辊，在点胶辊的上方设置有点胶头，所述点胶头由相互连通的点胶阀和喷嘴两部分组成，而点胶阀和喷嘴之间的长度比值为105:15.5，所述点胶部分内还设置有定位相机和照明灯，所述定位相机的焦点和位于点胶头正下方的点胶位置处，所述固晶部分包括晶圆调整平台、垂直翻转机构、水平翻转机构和天线驱动调整机构，同时还包括与所述晶圆调整平台相匹配的芯片顶起机构。相匹配的芯片顶起机构。相匹配的芯片顶起机构。
【技术实现步骤摘要】
一种电子标签封装机用固晶装置
[0001]本专利技术涉及电子标签的自动化封装领域，特别是一种电子标签封装机用固晶装置。
技术介绍
[0002]在电子标签的自动化封装过程中，需要使用固晶装置将晶圆上的芯片粘接到带状天线上，传统的固晶装置具有点胶部分和固晶部分，其中点胶部分能够将粘接胶涂抹在带状天线的指定位置上，而固晶部分则能够将从晶圆上取下的芯片粘接在涂抹有粘接胶的位置处；传统的固晶装置主要存在以下两个问题，第一是点胶部分中的定位相机的拍摄位置为点胶工位的前一个位置，而当需要封装的电子标签的规格、种类发生变化时，检测位与点胶工位之间的距离就可能有变化，这样就需要调整定位相机以适应于不同产品之间的切换，而这种操作较为复杂，换机时间较长，影响了整条自动化封装生产线的工作效率；第二个问题是，传统固晶结构中采用翻转结合直线平移的结构来实现芯片的转移，这种结构由于存在大量的往复运动，因此其产能相对较低；另一种芯片移动的结构是采用倒置的wafer平台结构，将倒置的wafer平台设置在固晶装置中，并配合以两组翻转机构来实现芯片的转移，这种结构与前一种方式相比虽然可以提高一定的产能，但其主运动部件wafer平台的重心较高，在工作过程中会产生较大的振动，影响芯片粘接的位置精度；同时传统的固晶结构在工作一段时间后，带状天线可能出现一定的位置偏差，这样就需要停机后人工进行调整，严重地影响了生产效率。
[0003]因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在保证固晶效率的前提下，做到精准粘接的电子标签封装机用固晶装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：一种电子标签封装机用固晶装置，包括机架1，所述机架1的中部设置有固晶部分2，固晶部分2的来料方向上设置有点胶部分3，固晶部分3的出料方向上设置有牵引部分4，其特征在于：所述点胶部分3内设置有点胶辊5，在点胶辊5的上方设置有点胶头，所述点胶头由相互连通的点胶阀6和喷嘴7两部分组成，而点胶阀6和喷嘴7之间的长度比值为105:15.5，所述点胶部分3内还设置有定位相机8和照明灯9，所述定位相机8的焦点和位于点胶头正下方的点胶位置处，所述固晶部分2包括晶圆调整平台、垂直翻转机构、水平翻转机构和天线驱动调整机构，同时还包括与所述晶圆调整平台相匹配的芯片顶起机构，所述晶圆调整平台包括固定设置在机架1上的底板10，底板10通过一对Y轴滑轨11与Y轴支撑板12滑动连接，在底板10的一端设置有Y轴电机13，Y轴电机13的工作端上设置有Y轴丝杠14，所述Y轴丝杠14与设置在Y轴支撑板12底端面上的丝母座螺纹连接，所述Y轴支
撑板12通过一对X轴滑轨15与X轴支撑板16滑动连接，在Y轴支撑板12的一端设置有X轴电机17，X轴电机的工作端上设置有X轴丝杠18，所述X轴丝杠与设置在X轴支撑板16底端面上的丝母座螺纹连接，在X轴支撑板16的顶端面上还设置有晶圆夹具19，所述的芯片顶起机构位于晶圆调整平台的下方，它包括直接与机架1连接的顶起机构支架20，顶起机构支架20的底端面通过一对顶起机构Y轴滑轨21与顶起机构Y轴支撑板22滑动连接，在顶起机构支架20上转动支撑有Y轴调整螺杆23，所述Y轴调整螺杆23与顶起机构Y轴支撑板22之间相互接触，所述顶起机构Y轴支撑板22的底端面通过一对顶起机构X轴滑轨24与顶起机构X轴支撑板25滑动连接，在顶起机构Y轴支撑板22上转动支撑有X轴调整螺杆26，所述X轴调整螺杆26与顶起机构X轴支撑板25之间相互接触，在所述的顶起机构支架20与顶起机构Y轴支撑板22之间、所述的顶起机构Y轴支撑板22与顶起机构X轴支撑板20之间均设置有拉紧弹簧27，所述顶起机构X轴支撑板25还与顶起电机支架28固定连接，所述顶起电机支架28上设置有顶起电机29，顶起电机29的工作端与顶起丝杠30相连，顶起丝杠30与顶起杆支撑板31之间螺纹连接，所述顶起杆支撑板31上设置有顶起杆32，所述的垂直翻转机构包括一个固定支撑在机架1上的DD电机33，所述DD电机33的工作端与垂直转盘34连接，所述垂直转盘34的转轴水平分布，在垂直转盘34上则设置有四个在圆周方向上均匀分布且沿垂直转盘34径向摆放的第一吸头滑轨35，所述第一吸头滑轨35上滑动连接有第一吸头滑架36，第一吸头滑架36上设置有第一吸头37和第一被动辊38，同时在垂直转盘34和第一吸头滑架36之间还设置有吸头复位弹簧，在机架1上还设置有与垂直翻转机构的上料位A相匹配的垂直翻转凸轮机构，所述垂直翻转凸轮机构包括第一凸轮电机40，所述第一凸轮电机40的工作端上设置有第一凸轮41，在机架1上设置有纵向分布的垂直翻转滑轨，所述垂直翻转滑轨上滑动连接有随动块42，所述随动块42上设置有与所述第一凸轮41相匹配的凹槽43，所述随动块42的底端则与位于上料位A处的第一吸头滑架36上的第一被动辊38相互匹配，所述的水平翻转机构也包括一个固定支撑在机架1上的DD电机33，所述DD电机33的工作端与水平转盘44连接，所述水平转盘44的转轴纵向分布，在水平转盘44上设置有四个在圆周方向上均匀分布且纵向分布的第二吸头滑轨45，所述第二吸头滑轨45上滑动连接有第二吸头滑架46，所述第二吸头滑架46上设置有第二吸头47和第二被动辊48，同时在水平转盘44和第二吸头滑架46之间还设置有吸头复位弹簧，在机架1上还设置有一对水平翻转凸轮机构，两个所述的水平翻转凸轮机构分别与水平翻转机构的上料位B和出料位C相匹配，所述水平翻转凸轮机构包括第二凸轮电机49，所述第二凸轮电机49的工作端上设置有第二凸轮50，所述第二凸轮50为端面凸轮，且第二凸轮50的凸轮端面与位于上料位B或出料位C处的第二吸头滑架46上的第二被动辊48相互匹配，所述的天线驱动调整机构包括连接在机架1上的天线底板51，天线底板51上滑动连接有长度方向调整板52，在天线底板51上设置有长度方向调整电机53，位于长度方向调整电机53工作端上的螺杆与设置在长度方向调整板52上的螺母座相连，在长度方向调整板52上设置有宽度方向调整电机54和牵引电机55，同时长度方向调整板52上还滑动连接有宽度方向调整板56，位于宽度方向调整电机54工作端上的螺杆与设置在宽度方向调整板56上的螺母座相连，在宽度方向调整板56上设置有多个吸嘴，所述牵引电机55的工作端上设置有牵引压辊57，所述牵引压辊57下方设置有转动支撑在天线底板51上的被动辊，所述牵引
压辊57和被动辊能够驱动带状天线58行进，所述的吸嘴位于带状天线58的下方，所述天线驱动调整机构还包括工业相机59，所述工业相机59的镜头对准带状天线58的粘接工位D。
[0006]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的电子标签封装机用固晶装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的固晶装置在工作过程中所暴漏出的种种问题，设计出一种特殊的结构。
[0007]首先它通过对点胶阀嘴的改进，让定位相机能够直接将焦点集中在点胶位置处，这样不论是哪一种规格的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子标签封装机用固晶装置，包括机架（1），所述机架（1）的中部设置有固晶部分（2），固晶部分（2）的来料方向上设置有点胶部分（3），固晶部分（3）的出料方向上设置有牵引部分（4），其特征在于：所述点胶部分（3）内设置有点胶辊（5），在点胶辊（5）的上方设置有点胶头，所述点胶头由相互连通的点胶阀（6）和喷嘴（7）两部分组成，而点胶阀（6）和喷嘴（7）之间的长度比值为105:15.5，所述点胶部分（3）内还设置有定位相机（8）和照明灯（9），所述定位相机（8）的焦点和位于点胶头正下方的点胶位置处，所述固晶部分（2）包括晶圆调整平台、垂直翻转机构、水平翻转机构和天线驱动调整机构，同时还包括与所述晶圆调整平台相匹配的芯片顶起机构，所述晶圆调整平台包括固定设置在机架（1）上的底板（10），底板（10）通过一对Y轴滑轨（11）与Y轴支撑板（12）滑动连接，在底板（10）的一端设置有Y轴电机（13），Y轴电机（13）的工作端上设置有Y轴丝杠（14），所述Y轴丝杠（14）与设置在Y轴支撑板（12）底端面上的丝母座螺纹连接，所述Y轴支撑板（12）通过一对X轴滑轨（15）与X轴支撑板（16）滑动连接，在Y轴支撑板（12）的一端设置有X轴电机（17），X轴电机的工作端上设置有X轴丝杠（18），所述X轴丝杠与设置在X轴支撑板（16）底端面上的丝母座螺纹连接，在X轴支撑板（16）的顶端面上还设置有晶圆夹具（19），所述的芯片顶起机构位于晶圆调整平台的下方，它包括直接与机架（1）连接的顶起机构支架（20），顶起机构支架（20）的底端面通过一对顶起机构Y轴滑轨（21）与顶起机构Y轴支撑板（22）滑动连接，在顶起机构支架（20）上转动支撑有Y轴调整螺杆（23），所述Y轴调整螺杆（23）与顶起机构Y轴支撑板（22）之间相互接触，所述顶起机构Y轴支撑板（22）的底端面通过一对顶起机构X轴滑轨（24）与顶起机构X轴支撑板（25）滑动连接，在顶起机构Y轴支撑板（22）上转动支撑有X轴调整螺杆（26），所述X轴调整螺杆（26）与顶起机构X轴支撑板（25）之间相互接触，在所述的顶起机构支架（20）与顶起机构Y轴支撑板（22）之间、所述的顶起机构Y轴支撑板（22）与顶起机构X轴支撑板（20）之间均设置有拉紧弹簧（27），所述顶起机构X轴支撑板（25）还与顶起电机支架（28）固定连接，所述顶起电机支架（28）上设置有顶起电机（29），顶起电机（29）的工作端与顶起丝杠（30）相连，顶起丝杠（30）与顶起杆支撑板（31）之间螺纹连接，所述顶起杆支撑板（31）上设置有顶起杆（32），所述的垂直翻转机构包括一个固定支撑在机架（1）上的DD电机（33），所述DD电机（33）的工作端与垂直转盘（34）连接，所述垂直转盘（34）的转轴水平分布，在垂直转盘（34）上则设置有四个在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，
申请(专利权)人：大连海达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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