【技术实现步骤摘要】
一种自旋式空化清洗盘
[0001]本专利技术涉及水下清洗领域，具体而言，涉及一种自旋式空化清洗盘。
技术介绍
[0002]船舶在长期航行或停泊过程中，吃水线以下部分的船体表面会附着藤壶、贝类、藻类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗。目前国内外对于水下船体的清洗有以下几种方法：人力刮铲、机械清刷、高压射流清洗、潜水员人工清洗及机器人清洗等，传统的清洗方法均存在清洗效率低、清洗效果不佳、清洗宽度窄、劳动强度高、对船体有不同程度的损伤等缺陷。
[0003]目前国内外正在致力于发展新型的水下清洗装置及清洗盘，但已有的水下清洗盘主要存在以下几方面的问题：
[0004](1)现有的水下清洗盘通常采用固定式清洗盘，缺乏多自由度的运动能力，其对工作面的适应性较差，越障能力较弱，严重制约了水下清洗盘的应用领域。
[0005](2)现有的水下清洗盘多不具备自吸附能力，通常需要潜水员或机器人提供足够的贴合力才能正常清洗，操作性及实用性较差。
[0006](3)现有的水下清洗盘通常采用喷头固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自旋式空化清洗盘，其特征在于，所述清洗盘包括：高压旋转接头(1)、空化罩(2)、空化喷头(3)及密封万向轮(4)；其中，高压旋转接头(1)为清洗盘的基本结构体；空化罩(2)固定于高压旋转接头(1)上的轴承座(1
‑
2)的底部；空化喷头(3)用螺纹F与高压旋转接头(1)上的接头(1
‑
1)的螺纹E固定连接并随高压旋转接头(1)的旋转轴(1
‑
6)旋转；三个密封万向轮(4)均匀设置并固定于空化罩(2)外圆的安装座(2
‑
2)上。2.根据权利要求1所述的自旋式空化清洗盘，其特征在于，所述高压旋转接头(1)提供外部高压水的通道、搭载装置的机械接口及低阻旋转，所述高压旋转接头(1)包括：接头(1
‑
1)、轴承座(1
‑
2)、第一向心轴承(1
‑
3)、隔垫(1
‑
4)、推力轴承(1
‑
5)、旋转轴(1
‑
6)、第二向心轴承(1
‑
7)、本体(1
‑
8)、轴(1
‑
9)、连接体(1
‑
10)及过渡套(1
‑
11)；其中，旋转轴(1
‑
6)为中空的回转台阶轴，接头(1
‑
1)与旋转轴(1
‑
6)用螺纹G固定连接，接头(1
‑
1)与旋转轴(1
‑
6)用密封圈静密封；第一向心轴承(1
‑
3)、推力轴承(1
‑
5)、第二向心轴承(1
‑
7)安装于旋转轴(1
‑
6)的台阶面上，隔垫(1
‑
4)安装于第一向心轴承(1
‑
3)与推力轴承(1
‑
5)之间并与第一向心轴承(1
‑
3)相贴合；轴承座(1
‑
2)为中空的回转体，其内腔安装有第一向心轴承(1
‑
3)、隔垫(1
‑
4)及推力轴承(1
‑
5)，轴承座(1
‑
2)与旋转轴(1
‑
6)之间用密封圈动密封；本体(1
‑
8)为中空的回转体，其内腔安装有第二向心轴承(1
‑
7)，本体(1
‑
8)一端与轴承座(1
‑
2)固定连接并静密封，另一端设置有与外接高压水的连接接口，本体(1
‑
8)与旋转轴(1
‑
6)之间用密封圈动密封；过渡套(1
‑
11)的一端与本体(1
‑
8)同轴固定连接，过渡套(1
‑
11)上设置有两个对称且共轴的轴(1
‑
9)的安装孔，连接体(1
‑
10)为方形中空体，设置有轴(1
‑
9)的安装孔及与搭载装置的机械接口。3.根据权利要求2所述的自旋式空化清洗盘，其特征在于，所述高压旋转接头(1)以轴(1
‑
9)的中心线为旋转轴旋转。4.根据权利要求1所述的自旋式空化清洗盘，其特征在于，所述空化罩(2)将空化喷头(3)产生的空化及高速射流封闭于空化罩(2)内，在空化罩(2)内形成负压，并产生吸附力，所述空化罩(2)包括：锥形罩(2
‑
1)及安装座(2
‑
2)；其中，锥形罩(2
‑
1)为锥形薄壁回转体，其上端设置有连接法兰，下端设置有圆筒裙边；安装座(2
‑
2)均匀设置于锥形罩(2
‑
1)下端圆筒裙边的外圆上，且与锥形罩(2
‑<...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋绍博，孟利平，蒋作，严卫生，何兰平，常开应，朱恩照，
申请(专利权)人：昆明海威机电技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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