一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法技术

本发明专利技术涉及一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法，所述输液药品分拣机包括主机架，主机架的左端与右端分别设置有送料装置及推料装置，主机架内设置有传送机构；所述输液药品分拣机的分拣方法，包括以下步骤：步骤1，第三传动带上放置输液药品，输液药品向右移动；步骤2，待输液药品传送至第二进料口时，读码器及光电对射传感器是否正常工作；步骤3，当读码器及光电对射传感器正常工作时，则进行步骤4，反之，则进行步骤5；步骤4，将步骤2中三种信息反馈至工业控制器，工业控制器分析步骤2中三种信息；步骤5，待分拣的输液药品随传送带传送至第二出料口，并落入第二分拣回收筐中再次投入分拣或人工分拣。再次投入分拣或人工分拣。再次投入分拣或人工分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法


[0001]本专利技术属于分拣机
，具体涉及一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法。

技术介绍

[0002]静脉用药调配中心将配制好的成品液分拣到各个病区需要多名护士或护工集中进行人工分拣，分拣工作枯燥且速度慢，再加上有时时间紧迫，难免会将输液袋分拣错误，因此分拣输液袋或输液瓶是一项耗时费力而又细致的工作。随着人工智能技术的快速发展，医用设备的自动化程度也在飞速提升，智能化的静脉用药调配中心在中国各大医院陆续建立。
[0003]中国技术专利申请号201720898516.1公开了一种输液袋分拣设备，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件；机架包括架体和收集机构，收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，蜘蛛机器人和传送组件均连接于架体，导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，承载板固定连接于架体，并且承载板具有相对的第一面和第二面，多个第一容置空间均位于第一面的一侧，多个第二容置空间均位于第二面的一侧，第一导向板的一侧与承载板的一侧固定连接，第二导向板与架体固定连接，并且第一导向板和第二导向板共同形成导向通道，导向通道连通于第二容置空间；传送组件具有第一端和第二端，并且传送组件用于将输液袋自所述第一端朝向第二端输送；蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，连接台用于连接于机架并朝向传送组件，多个第一驱动装置分别固定连接于连接台靠近传送组件的一侧，多个活动架的一端分别与多个第一驱动装置连接，多个活动架的另一端均与吸盘组件连接，伸缩杆的一端连接于连接台，伸缩杆的另一端连接于吸盘组件，该现有技术存在着抓取输液瓶时会掉落的问题，且制造成本高。
[0004]中国专利技术专利申请号201910142051.0公开了一种输液药品分拣机，包括一主机架，该主机架的两端分别设置有进料口和出料口；一传送带，该传送带设置在主机架内，两端连接并延伸出进料口和出料口设置；一扫码视觉单元，该扫码视觉单元设置在主机架的进料口处，用于获取输液药品的条形码、具体形状、规格大小；多个分拣单元，分拣单元依次排列设置在扫码视觉单元和出料口之间，分拣单元包括有抓取部件和收集部件，抓取部件设置在传送带的垂直上方处，收集部件对称设置在传送带的两侧，抓取部件抓取传送带上的输液药品至对应的收集部件内；一工业控制器，该工业控制器与传送带、扫码视觉单元和分拣单元均控制连接；一分拣回收筐，该分拣回收筐设置在主机架的出料口处，用于回收未被识别或未被分拣的输液药品，该现有技术的药袋掉落的高度差较大，可能破损药袋。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种静脉配液中心用输液药品分拣机，所述输液药品分拣机包括：主机架、送料装置、推料装置、传送机构，主机架的左端与右端分别
设置有送料装置及推料装置，主机架内设置有传送机构；主机架包括：固定底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架及第四支撑架，固定底座的上端从左至右依次焊接第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；传送机构包括上层输送带组件及下层输送带组件，上层输送带组件及下层输送带组件均包括第一固定板、第一转轴、第二转轴、中间轴及传送带，第一转轴、第二转轴及中间轴均转动连接在第一固定板上，传送带环绕第一转轴、第二转轴及中间轴；送料装置包括：操作台、壳体、第一分拣回收筐及第二分拣回收筐，操作台的上部设置有壳体，壳体的前端与后端均设置有第一分拣回收筐，操作台的下部前端面与后端面均开设取筐口，两个取筐口之间设置有第二分拣回收筐；推料装置包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、若干个第一驱动辊、若干个第二驱动辊、第一传动带及第二传动带，若干个第一驱动辊的两端分别与第二固定板、第三固定板滚动连接，第一传动带环绕若干个第一驱动辊，若干个第二驱动辊的两端分别与第四固定板、第五固定板滚动连接，第二传动带环绕若干个第二驱动辊。
[0006]进一步地，第一支撑架的左端焊接第一纵向隔板，第一纵向隔板的上端开设第二进料口、下端开设第二出料口，第二进料口的上侧安装有读码器，第二进料口的左侧与右侧均安装有光电对射传感器，读码器与光电对射传感器均与工业控制器连接，工业控制器与设置在第一支撑架上端面的触摸显示屏及提示灯连接，提示灯位于触摸显示屏的前端。
[0007]进一步地，第四支撑架内从上至下依次焊接第一支撑梁、第二支撑梁，第一支撑梁通过连接片与第一上横杆、第二上横杆连接，第二上横杆的右端固定在后面板上，第一上横杆的后端分别通过第一导向板、第二导向板与第二固定板连接，第二上横杆的前端分别通过第三导向板、第四导向板与第三固定板连接，第二支撑梁的上端焊接第一立柱、第二立柱，固定底座的右端焊接第三立柱、第四立柱，第一立柱通过第一下横杆与第三立柱连接，第二立柱通过第二下横杆与第四立柱连接，第一下横杆的前端通过第五导向板、第六导向板与第四固定板连接，第二下横杆的后端通过第七导向板、第八导向板与第五固定板连接。
[0008]进一步地，第二固定板与第三固定板的上端均通过第一调节螺栓、第二调节螺栓及第三调节螺栓与第一理料挡板连接，第四固定板与第五固定板的上端均通过第四调节螺栓、第五调节螺栓及第六调节螺栓与第二理料挡板连接。
[0009]进一步地，壳体的上部左端开设第一进料口、上部右端设置有灯光指引标识箭头，壳体的右端为第一出料口，壳体内的前侧壁与后侧壁分别设置有第一凸条、第二凸条，第一凸条与第二凸条的上端面分别与第一支撑板、第二支撑板焊接，沿着第一支撑板与第二支撑板的纵向平行的设置有第一传输辊及第二传输辊，第一传输辊与第二传输辊的两端均转动的安装在轴承座上，第三传动带环绕第一传输辊与第二传输辊。
[0010]进一步地，第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架内均焊接第三支撑梁与第四支撑梁，第三支撑梁位于第二进料口的上端，第四支撑梁位于第二出料口的上端，第一支撑梁、第三支撑梁及第四支撑梁的上端均设置有第三上横杆与第四上横杆，第三上横杆与第四上横杆上设置分拨器。
[0011]进一步地，第一固定板的前端与后端均开设若干导向槽，导向槽通过螺栓与若干第三分拣回收筐连接。
[0012]进一步地，第一转轴、第一传输辊、第一驱动辊及第二驱动辊均由步进电机驱动。
[0013]进一步地，固定底座上固定后面板、后立柱，后面板通过连接件与后立柱固定连
接。
[0014]进一步地，第一导向板、第三导向板、第五导向板及第七导向板的长度分别小于第二导向板、第四导向板、第六导向板及第八导向板的长度。
[0015]本专利技术另提供一种静脉配液中心用输液药品分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
[0016]步骤1，第三传动带上放置输液药品，在第三传动带的带动下，输液药品向右移动；
[0017]步骤2，待输液药品传送至第二进料口时，读码器及光电对射传感器是否正常工作，是否正常工作的依据为：读码器是否根据输液药品上的条形码或二维码获取出分拣信息，同时光电对射传感器是否记录到输液药品的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静脉配液中心用输液药品分拣机，其特征在于，包括：主机架、送料装置、推料装置、传送机构，所述主机架的左端与右端分别设置有所述送料装置及所述推料装置，所述主机架内设置有所述传送机构；所述主机架包括：固定底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架及第四支撑架，所述固定底座的上端从左至右依次焊接所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架、所述第四支撑架；所述传送机构包括上层输送带组件及下层输送带组件，所述上层输送带组件及所述下层输送带组件均包括第一固定板、第一转轴、第二转轴、中间轴及传送带，所述第一转轴、所述第二转轴及所述中间轴均转动连接在所述第一固定板上，所述传送带环绕所述第一转轴、所述第二转轴及所述中间轴；所述送料装置包括：操作台、壳体、第一分拣回收筐及第二分拣回收筐，所述操作台的上部设置有所述壳体，所述壳体的前端与后端均设置有所述第一分拣回收筐，所述操作台的下部前端面与后端面均开设取筐口，两个所述取筐口之间设置有所述第二分拣回收筐；所述推料装置包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、若干个第一驱动辊、若干个第二驱动辊、第一传动带及第二传动带，所述若干个第一驱动辊的两端分别与所述第二固定板、所述第三固定板滚动连接，所述第一传动带环绕所述若干个第一驱动辊，所述若干个第二驱动辊的两端分别与所述第四固定板、所述第五固定板滚动连接，所述第二传动带环绕所述若干个第二驱动辊。2.根据权利要求1所述的静脉配液中心用输液药品分拣机，其特征在于，所述第一支撑架的左端焊接第一纵向隔板，所述第一纵向隔板的上端开设第二进料口、下端开设第二出料口，所述第二进料口的上侧安装有读码器，所述第二进料口的左侧与右侧均安装有光电对射传感器，所述读码器与所述光电对射传感器均与工业控制器连接，所述工业控制器与设置在所述第一支撑架上端面的触摸显示屏及提示灯连接，所述提示灯位于所述触摸显示屏的前端。3.根据权利要求1所述的静脉配液中心用输液药品分拣机，其特征在于，所述第四支撑架内从上至下依次焊接第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁通过连接片与第一上横杆、第二上横杆连接，所述第二上横杆的右端固定在后面板上，所述第一上横杆的后端分别通过第一导向板、第二导向板与所述第二固定板连接，所述第二上横杆的前端分别通过第三导向板、第四导向板与所述第三固定板连接，所述第二支撑梁的上端焊接第一立柱、第二立柱，所述固定底座的右端焊接第三立柱、第四立柱，所述第一立柱通过第一下横杆与所述第三立柱连接，所述第二立柱通过第二下横杆与所述第四立柱连接，所述第一下横杆的前端通过第五导向板、第六导向板与所述第四固定板连接，所述第二下横杆的后端通过第七导向板、第八导向板与所述第五固定板连接。4.根据权利要求1所述的静脉配液中心用输液药品分拣机，其特征在于，所述第二固定板与所述第三固定板的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵林，
申请(专利权)人：北京华康诚信医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：