一种基于水利工程的自动清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于水利工程领域，提供了一种基于水利工程的自动清淤装置，包括车体，车体上安装有多方位调节机构，多方位调节机构的输出端安装有清淤筒，且多方位调节机构用于对清淤筒进行支撑，以及驱动清淤筒旋转和位置调节；清淤筒上还安装有吸挖清淤机构；清淤箱安装于车体上，清淤箱上安装有负压机构，清淤箱还通过连通组件与吸挖清淤机构连接，且负压机构用于通过吸挖清淤机构进行淤物的负压抽吸，并通过连通组件传输到清淤箱内储存；吸挖清淤机构还用于将淤物挖起，并配合多方位调节机构将淤物转移到适宜位置。本发明专利技术适合同时对硬质淤物和软质淤物进行清理，提升水利工程清淤的自动化程度、效果及效率。效果及效率。效果及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水利工程的自动清淤装置


[0001]本专利技术属于水利工程领域，尤其涉及一种基于水利工程的自动清淤装置。

技术介绍

[0002]水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，其中渠道因起到灌溉作用，因此需要定期进行清淤。
[0003]现有的清淤装置不适合同时对硬质淤物和软质淤物进行清理，影响水利工程清淤的自动化程度、效果及效率。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于水利工程的自动清淤装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于水利工程的自动清淤装置，旨在解决现有的清淤装置不适合同时对硬质淤物和软质淤物进行清理，影响水利工程清淤的自动化程度、效果及效率的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于水利工程的自动清淤装置，包括车体，还包括：多方位调节机构，所述车体上安装有多方位调节机构，多方位调节机构的输出端安装有清淤筒，且所述多方位调节机构用于对清淤筒进行支撑，以及驱动清淤筒旋转和位置调节；所述清淤筒上还安装有吸挖清淤机构；清淤箱，所述清淤箱安装于车体上，清淤箱上安装有负压机构，清淤箱还通过连通组件与所述吸挖清淤机构连接，且所述负压机构用于通过吸挖清淤机构进行淤物的负压抽吸，并通过连通组件传输到清淤箱内储存；所述吸挖清淤机构还用于将淤物挖起，并配合多方位调节机构将淤物转移到适宜位置。r/>[0006]进一步的技术方案，所述多方位调节机构包括有一号支架、二号支架、二号伸缩构件、三号伸缩构件、一号伸缩构件、一号旋转构件、三号支架和二号旋转构件，所述一号旋转构件安装于车体上，一号旋转构件上分别铰接设有一号支架和一号伸缩构件，一号伸缩构件远离一号旋转构件的一端铰接于一号支架上，且所述一号旋转构件用于驱动一号支架和一号伸缩构件构成的整体旋转；所述一号支架远离一号旋转构件的一端铰接有二号支架，一号支架和二号支架之间铰接设有二号伸缩构件；所述二号支架远离一号支架的一端铰接有三号支架，三号支架和二号支架之间铰接设有三号伸缩构件；所述三号支架远离二号支架的一端安装固定有二号旋转构件，二号旋转构件的输出端与清淤筒连接固定。
[0007]进一步的技术方案，所述清淤筒为圆柱形筒体结构，清淤筒内开设有内腔，内腔为远离二号旋转构件的一端开口设置；所述二号旋转构件的输出端与清淤筒的端部中间连接固定。
[0008]进一步的技术方案，所述吸挖清淤机构包括有四号伸缩构件、支撑轴、吸淤管、挖淤板和连杆，所述清淤筒的侧壁上周向分布开设有多个安装口，安装口上通过支撑轴转动安装有吸淤管；所述清淤筒的内侧中间安装固定有四号伸缩构件，四号伸缩构件的输出端
周向分布铰接有与吸淤管对应的连杆，连杆远离四号伸缩构件的一端对应铰接于吸淤管上，所述四号伸缩构件用于通过连杆同时控制多个吸淤管围绕支撑轴转动；所述吸淤管远离清淤筒的一端下侧还安装固定有挖淤板。
[0009]进一步的技术方案，所述吸淤管的内腔为圆柱形；所述吸淤管远离清淤筒的一端设有斜口，斜口为上部朝向支撑轴倾斜设置；所述挖淤板为中部弧形内凹结构，且挖淤板远离清淤筒的一端与吸淤管的端部齐平，吸淤管与挖淤板的内侧中部固定连接，挖淤板沿着吸淤管的长度方向设置。
[0010]进一步的技术方案，所述清淤箱的内侧设有储存腔，所述清淤箱的内侧倾斜设有挡污网板，挡污网板上还安装有振动器，所述负压机构安装固定于清淤箱上，负压机构的进风口与挡污网板上侧的储存腔连通。
[0011]进一步的技术方案，所述储存腔的底部为一端向下倾斜设置，清淤箱的侧壁上设有与储存腔底部较低的一端连通的淤物排出口。
[0012]进一步的技术方案，所述连通组件包括有一号连接口、导污管、二号连接口、环形空腔和软管，所述一号连接口安装固定于清淤箱上，且所述一号连接口与挡污网板下侧的储存腔连通，一号连接口上连接有导污管，导污管远离一号连接口的一端与清淤筒远离吸挖清淤机构一端设置的二号连接口连接，所述二号连接口与清淤筒内开设的环形空腔连通，所述吸淤管远离挖淤板的一端还通过软管与环形空腔连通。
[0013]进一步的技术方案，当所述负压机构工作时，可对储存腔负压抽吸，进而通过一号连接口、导污管、二号连接口、环形空腔、软管和吸淤管的连通作用，使得各个吸淤管的斜口对淤物进行负压抽吸，并将淤物传输到储存腔内储存。
[0014]进一步的技术方案，所述环形空腔的截面为圆形。
[0015]本专利技术实施例提供的一种基于水利工程的自动清淤装置，通过多方位调节机构的限定，以及其输出端安装的清淤筒，并将吸挖清淤机构安装在清淤筒上；通过多方位调节机构可驱动清淤筒旋转和位置调节，即改变吸挖清淤机构的位置，利于吸挖清淤机构将淤物挖起，并配合多方位调节机构将淤物转移到适宜位置，适用于硬质淤物的清理，或者利用负压机构的工作使得吸挖清淤机构进行淤物的负压抽吸，并通过连通组件传输到清淤箱内储存，适用于软质淤物的清理。
[0016]综上所述，该装置适合硬质淤物和软质淤物的清理，且二者能够灵活的切换配合使用，提升水利工程清淤的自动化程度、效果及效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的基于水利工程的自动清淤装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的基于水利工程的自动清淤装置中清淤箱部分的主视剖视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的基于水利工程的自动清淤装置中清淤筒部分的主视剖视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的基于水利工程的自动清淤装置中吸挖清淤机构部分的立体结构示意图。
[0021]图中：1
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行走机构，2
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淤物排出口，3
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车架，4
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清淤箱，5
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负压机构，6
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一号连接口，
7
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导污管，8
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一号支架，9
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二号支架，10
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二号伸缩构件，11
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三号伸缩构件，12
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一号伸缩构件，13
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一号旋转构件，14
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三号支架，15
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二号旋转构件，16
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二号连接口，17
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清淤筒，18
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吸挖清淤机构，19
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挡污网板，20
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振动器，21
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储存腔，22
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四号伸缩构件，23
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环形空腔，24
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软管，25
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安装口，26
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支撑轴，27
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吸淤管，28
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挖淤板，29
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连杆，30
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于水利工程的自动清淤装置，包括车体，其特征在于，还包括：多方位调节机构，所述车体上安装有多方位调节机构，多方位调节机构的输出端安装有清淤筒，且所述多方位调节机构用于对清淤筒进行支撑，以及驱动清淤筒旋转和位置调节；所述清淤筒上还安装有吸挖清淤机构；清淤箱，所述清淤箱安装于车体上，清淤箱上安装有负压机构，清淤箱还通过连通组件与所述吸挖清淤机构连接，且所述负压机构用于通过吸挖清淤机构进行淤物的负压抽吸，并通过连通组件传输到清淤箱内储存；所述吸挖清淤机构还用于将淤物挖起，并配合多方位调节机构将淤物转移到适宜位置。2.根据权利要求1所述的基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于，所述多方位调节机构包括有一号支架、二号支架、二号伸缩构件、三号伸缩构件、一号伸缩构件、一号旋转构件、三号支架和二号旋转构件；所述一号旋转构件安装于车体上，一号旋转构件上分别铰接设有一号支架和一号伸缩构件，一号伸缩构件远离一号旋转构件的一端铰接于一号支架上，且所述一号旋转构件用于驱动一号支架和一号伸缩构件构成的整体旋转；所述一号支架远离一号旋转构件的一端铰接有二号支架，一号支架和二号支架之间铰接设有二号伸缩构件；所述二号支架远离一号支架的一端铰接有三号支架，三号支架和二号支架之间铰接设有三号伸缩构件；所述三号支架远离二号支架的一端安装固定有二号旋转构件，二号旋转构件的输出端与清淤筒连接固定。3.根据权利要求2所述的基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于，所述清淤筒为圆柱形筒体结构，清淤筒内开设有内腔，内腔为远离二号旋转构件的一端开口设置；所述二号旋转构件的输出端与清淤筒的端部中间连接固定。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于，所述吸挖清淤机构包括有四号伸缩构件、支撑轴、吸淤管、挖淤板和连杆；所述清淤筒的侧壁上周向分布开设有多个安装口，安装口上通过支撑轴转动安装有吸淤管；所述清淤筒的内侧中间安装固定有四号伸缩构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，苏亮，王立伟，刘琳琳，康永峰，陈超，程曼，李丹丽，王洪辉，申震，周天龙，
申请(专利权)人：河南省山水水利工程有限公司，
类型：发明
国别省市：