本发明专利技术提供了一种土木工程用的大型管件吊装装置，属于工程吊装技术领域，它解决了现有吊装夹持不稳定，搬运吊装安全性能差等技术问题。本土木工程用的大型管件吊装装置，包括工程车，所述工程车上设有操控室和调节主臂机构，工程车的前后两侧均设有稳固支撑，调节主臂机构的端部设有旋转组件，旋转组件的端部设有旋转架，旋转架的端部设有中部夹持机构，旋转架的两端部均设有调节丝杆组件，调节丝杆组件上设有调节臂，调节臂的端部设有调位机构，调位机构上设有张紧支撑机构，调节臂的前侧设有辅助夹持机构。本发明专利技术可有效夹持大型管件的外部，同时便于快速插合大型管件的两端并张紧，夹持吊装稳定安全，方便带动大型管件移动、旋转和搬运吊装。旋转和搬运吊装。旋转和搬运吊装。
【技术实现步骤摘要】
一种土木工程用的大型管件吊装装置
[0001]本专利技术属于工程吊装
，涉及一种吊装装置，特别是一种土木工程用的大型管件吊装装置。
技术介绍
[0002]土木工程是建造各类工程设施的科学技术的统称。
[0003]它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。即建造在地上或地下、陆上或水中，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。
[0004]在进行房屋建筑时，管材是土木工程中常用的建筑材料，钢管在转运时一般利用吊装装置吊起后转运。但是现有技术中的在吊装管件时一般采用的是利用挂钩挂住管件的左右两端，然后提升吊装管件。但是管件局部受力会造成受力部位应力集中，容易破坏管件，同时仅仅采用两个挂钩挂住管件那么管件只有一个位置受力，在转运时是及其不稳定的，一旦出现挂钩没有挂住管件的情况管件掉落很容易造成人员受伤。
[0005]经检索，如中国专利文献公开了一种组合式管件吊装机构【申请号：CN201911036127.8；公开号：CN110715115A】。这种组合式管件吊装机构，包括用于固定到墙面的吊装板、连接到吊装板底部进行吊装固定的吊装杆组件、连接于吊装杆组件上的夹板机构；其中吊装板的前端设置有连接板，在吊装板的后端固定有拉杆，拉杆的端部设置有吊装钩；所述吊装杆组件包括相对吊装板倾斜布置的吊装杆，其中吊装杆的一端连接到连接板上，吊装杆的另一端上设置有吊装块，前述的吊装钩嵌入到吊装块上；所述夹板机构包括若干直线阵列连接于吊装杆上的夹板组，夹板组包括两个镜像对称布置的夹板，其中在夹板底部设置有镶嵌槽，其中吊装杆嵌入到镶嵌槽内，虽然通过两组夹板的互相夹持实现吊装杆的夹紧,但是不能有效夹持吊装大型管件，不方便带动大型管件进行移动、旋转和搬运吊装。
[0006]基于此，我们提出一种土木工程用的大型管件吊装装置，通过工程车与旋转平台及操控室和调节主臂机构配合，方便带动大型管件移动、夹持、旋转和搬运吊装；通过旋转组件与旋转架配合，实现带动大型管件的旋转移动，便于快速搬运吊装大型管件；通过调节丝杆组件、调节臂、调位机构与张紧支撑机构配合，便于快速插合大型管件的两端并张紧，便于夹持大型管件，也便于带动辅助夹持机构调节位置，夹持更稳定安全；通过辅助夹持机构和中部夹持机构配合，实现对大型管件进行有效夹持，夹持稳定，保证吊装稳定，更加安全。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种土木工程用的大型管件吊装装置，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现对大型管件进行有效夹持和插合张紧，
同时方便带动大型管件移动、旋转和搬运吊装。
[0008]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0009]一种土木工程用的大型管件吊装装置，包括工程车，所述工程车上设有操控室和调节主臂机构，工程车的前后两侧均设有稳固支撑，调节主臂机构的端部设有旋转组件，旋转组件的端部设有旋转架，旋转架的端部设有中部夹持机构，旋转架的两端部均设有调节丝杆组件，调节丝杆组件上设有调节臂，调节臂的端部设有调位机构，调位机构上设有张紧支撑机构，调节臂的前侧设有辅助夹持机构。
[0010]本专利技术的工作原理：操作人员坐在操控室内部，控制工程车移动至施工位置，然后稳固支撑伸出，保证本装置的吊装稳定，通过调节主臂机构控制调节旋转组件的位置，旋转组件带动旋转架进行角度、位置的调节，调节丝杆组件带动调节臂向两侧移动，从而带动辅助夹持机构调节位置，也带动调位机构调节位置，调位机构调节张紧支撑机构调节位置，然后控制将张紧支撑机构伸入大型管件的内部，张紧支撑机构张开，从而将大型管件卡住，然后控制辅助夹持机构和中部夹持机构将大型管件夹住，将大型管件吊起，吊装到需要的位置。
[0011]所述工程车的侧部设有爬梯，工程车的上方设有旋转平台，操控室设置在旋转平台上方，调节主臂机构包括旋转臂，旋转臂固定在旋转平台上方，旋转臂的端部和中部分别铰接有多级液压臂和支撑液压缸，支撑液压缸的伸缩端铰接在多级液压臂的下侧。
[0012]采用以上结构，操作人员通过爬梯，登上工程车上方的操控室内部，可控制旋转平台转动，从而带动操控室和调节主臂机构转动，控制支撑液压缸的伸缩，用于控制多级液压臂的升起和下降，多级液压臂可伸出和收起，从而控制夹持、搬运及吊装大型管件。
[0013]所述稳固支撑包括收纳控制箱，收纳控制箱固定在工程车的端部，收纳控制箱内部均滑动设置有两个交替分布的伸缩臂，伸缩臂的端部螺纹连接有调节脚杯，调节脚杯的方向竖直向下。
[0014]采用以上结构，收纳控制箱可控制两个交替分布的伸缩臂伸出和收纳，再控制调节脚杯向下伸出，调节脚杯抵触在地面上，保证本装置的吊装稳定。
[0015]所述旋转组件包括基座，基座固定在多级液压臂的端部，基座的两端分别铰接有液压杆和调节座，液压杆的伸缩端铰接在电动旋座上，旋转架固定在电动旋座上。
[0016]采用以上结构，控制液压杆的伸缩，用于控制调节座围绕基座转动角度，从而带动电动旋座转动角度，电动旋座可以带动旋转架旋转，从而便于控制夹持、搬运及吊装大型管件。
[0017]所述中部夹持机构包括夹持液压缸，夹持液压缸固定在旋转架的中部，夹持液压缸的端部固定有两个对称的夹持箱，夹持箱的内部固定有电动推杆，夹持箱的两侧均铰接有调整板，电动推杆的两端均设有连杆，连杆分别与同侧的调整板铰接，调整板的端部固定有弧形夹合爪，夹持箱的外侧设有Y型张紧杆。
[0018]采用以上结构，夹持液压缸带动两个对称的夹持箱伸缩，电动推杆伸缩，从而带动两端的连杆推出或收回，连杆带动调整板推出或收合，调整板推出时，夹合爪收合，调整板收合时，夹合爪张开，夹合爪收合时将大型管件夹持住，夹持前，根据大型管件的管径，调整Y型张紧杆的位置，便于与夹合爪配合，稳定夹住大型管件。
[0019]所述调节丝杆组件包括丝杆底座，丝杆底座固定在旋转架的端部，丝杆底座的前
侧转动设有丝杆，丝杆底座的端部固定有丝杆电机，丝杆电机的输出轴与丝杆传动连接，丝杆底座的前侧滑动设有安装滑座，安装滑座与丝杆传动连接，调节臂包括多级套臂和连接推杆，多级套臂固定在安装滑座上，多级套臂的相邻的套臂之间均设有连接推杆。
[0020]采用以上结构，丝杆电机的输出轴转动，带动丝杆转动，从而带动安装滑座沿着丝杆底座的前侧滑动，继而带动多级套臂移动，连接推杆的伸缩，依次带动多级套臂的相邻的套臂伸出或收缩移动。
[0021]所述辅助夹持机构包括电机推杆，电机推杆固定在多级套臂上，电机推杆的端部固定有夹持推杆，夹持推杆上设有夹持座，夹持座的端部铰接有两个弧形夹杆，弧形夹杆的内侧可拆卸地设有卡合弧板，夹持推杆的端部与弧形夹杆之间均铰接有夹持连杆。
[0022]采用以上结构，根据大型管件的管径，选择卡合弧板的弧经，电机推杆带动夹持推杆伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土木工程用的大型管件吊装装置，包括工程车(1)，其特征在于，所述工程车(1)上设有操控室(3)和调节主臂机构(4)，工程车(1)的前后两侧均设有稳固支撑(2)，调节主臂机构(4)的端部设有旋转组件(5)，旋转组件(5)的端部设有旋转架(22)，旋转架(22)的端部设有中部夹持机构(10)，旋转架(22)的两端部均设有调节丝杆组件(23)，调节丝杆组件(23)上设有调节臂(8)，调节臂(8)的端部设有调位机构(6)，调位机构(6)上设有张紧支撑机构(7)，调节臂(8)的前侧设有辅助夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种土木工程用的大型管件吊装装置，其特征在于，所述工程车(1)的侧部设有爬梯(11)，工程车(1)的上方设有旋转平台，操控室(3)设置在旋转平台上方，调节主臂机构(4)包括旋转臂(15)，旋转臂(15)固定在旋转平台上方，旋转臂(15)的端部和中部分别铰接有多级液压臂(17)和支撑液压缸(16)，支撑液压缸(16)的伸缩端铰接在多级液压臂(17)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种土木工程用的大型管件吊装装置，其特征在于，所述稳固支撑(2)包括收纳控制箱(13)，收纳控制箱(13)固定在工程车(1)的端部，收纳控制箱(13)内部均滑动设置有两个交替分布的伸缩臂(12)，伸缩臂(12)的端部螺纹连接有调节脚杯(14)，调节脚杯(14)的方向竖直向下。4.根据权利要求2所述的一种土木工程用的大型管件吊装装置，其特征在于，所述旋转组件(5)包括基座(18)，基座(18)固定在多级液压臂(17)的端部，基座(18)的两端分别铰接有液压杆(19)和调节座(20)，液压杆(19)的伸缩端铰接在电动旋座(21)上，旋转架(22)固定在电动旋座(21)上。5.根据权利要求1所述的一种土木工程用的大型管件吊装装置，其特征在于，所述中部夹持机构(10)包括夹持液压缸(24)，夹持液压缸(24)固定在旋转架(22)的中部，夹持液压缸(24)的端部固定有两个对称的夹持箱(30)，夹持箱(30)的内部固定有电动推杆(29)，夹持箱(30)的两侧均铰接有调整板(27)，电动推杆(29)的两端均设有连杆(28)，连杆(28)分别与同侧的调整板(27)铰接，调整板(27)的端部固定有弧形夹合爪(26)，夹持箱(30)的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：单奇峰，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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