一种静音直线传动模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种静音直线传动模组，包括，底座，其上安装有定子座；直线导轨，其安装于底座上并且位于定子座的两侧；传动座，其安装于直线导轨上并且能够沿着直线导轨滑动；动子座，安装与传动座上并且随着传动座滑动；所述传动座上设置有滚珠组件，所述滚珠组件包括保持架和设置在保持架上的滚珠，所述传动座和所述直线导轨之间通过滚珠接触滑动。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过设置滚珠和直线导轨点接触，在滑动过程中滚珠转动，产生滚动摩擦，相比较传动座直接与直线导轨接触产生的滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力小，提高了传动效率；同时，设置保持架将相邻的滚珠分隔开，避免了滚珠在转动过程中产生碰撞发出噪音，实现了静音传动。传动。传动。

【技术实现步骤摘要】
一种静音直线传动模组


[0001]本技术涉及直线电机
，特别是涉及一种静音直线传动模组。

技术介绍

[0002]直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]其中，直线电机也是直线模组的一种；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座；常规的直线电机模组的型材座顶端一般会安装钢带结构，钢带结构目的是对内部结构起到防护作用。
[0004]公告号为CN213817545U的中国技术专利公开了一种沉降钢带是直线电机模组，包括底座、安装于底座的定子座、安装于底座并位于定子座两侧的直线导轨、传动安装于直线导轨的传动座、及安装于传动座并与定子座相对的动子座；所述底座首尾两端分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间架设有钢带板；所述传动座一侧安装有读数组件，所述底座对应读数组件安装有读数条；本技术第一挡板和第二挡板之间架设了钢带板，采用首尾两端固定安装，结构安装方便，支撑防护效果好，同时通过拉伸方式安装固定，预防钢带板下沉，保证了结构的可靠性。
[0005]但是，该直线电机模组在运行时传动座在直线导轨上滑动，由于传动座本身质量大，传动时速度慢，传动效率低。同时传动座和直线导轨之间摩擦产生较大的噪音。
[0006]现有技术中也有少数直线电机为了降低在传动过程中产生的噪音，在直线导轨上设置珠链等辅助传动，但是，珠链在传动过程中，容易产生碰撞也会发出一定的噪音。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中存在的上述不足，本技术提供了一种静音直线传动模组，传动效率高，且产生的噪音小，实现静音传动。
[0008]一种静音直线传动模组，包括，底座，其上安装有定子座；直线导轨，其安装于底座上并且位于定子座的两侧；传动座，其安装于直线导轨上并且能够沿着直线导轨滑动；动子座，安装与传动座上并且随着传动座滑动；所述传动座上设置有滚珠组件，所述滚珠组件包括保持架和设置在保持架上的滚珠，所述传动座和所述直线导轨之间通过滚珠接触滑动；所述滚珠组件还包括回程管以及滚珠导轨，所述回程管和所述滚珠导轨的两端通过衔接管首尾衔接形成环状结构，所述保持架嵌套在所述环状结构上。
[0009]通过采用上述技术方案，传动座在滑动时通过滚珠和直线导轨接触，滚珠和直线导轨之间点接触，在滑动过程中滚珠转动，产生滚动摩擦，相比较传动座直接与直线导轨接触产生的滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力小，提高了传动效率；同时，设置保持架将相邻的滚
珠分隔开，避免了滚珠在转动过程中产生碰撞发出噪音，实现了静音传动；同时，设置回程管和滚珠导轨，将保持架限位，更加稳定了滚珠在保持架上的安装。
[0010]上述技术方案的进一步设置为：所述回程管和所述衔接管内贯穿设有连通的滚珠通道；所述滚珠导轨的外端设有弧形槽，所述滚珠通道和所述弧形槽衔接形成环形的滚珠轨道，保持架和滚珠设置在所述滚珠轨道内。
[0011]上述技术方案的进一步设置为：所述回程管穿设在所述传动座上，所述滚珠导轨嵌设在所述传动座的外侧端面上，两个衔接管分别和传动座前后两个端面固定。
[0012]上述技术方案的进一步设置为：所述滚珠组件设有两个，且对称设置在所述传动座的侧部上，位于滚珠导轨上的滚珠和所述直线导轨接触。
[0013]上述技术方案的进一步设置为：所述传动座的一侧安装有读数组件，所述底座对应所述读数组件安装有读数条。
[0014]通过采用上述技术方案，设置读数组件对读数条进行读数，实现对传动座的智能控制。
[0015]上述技术方案的进一步设置为：所述读数组件包括安装于传动座的读数安装座以及安装于安装座上的读数头，所述读数头朝向所述读数条。
[0016]上述技术方案的进一步设置为：所述读数头为光栅尺读数头。
[0017]上述技术方案的进一步设置为：所述底座上位于所述读数组件的一侧设有防护板，所述读数组件位于所述传动座和所述防护板之间。
[0018]通过采用上述技术方案，设置防护板对读数组件起到防护作用。
[0019]上述技术方案的进一步设置为：所述底座的首尾两端分别安装有挡板；且所述传动座的上方设有钢带板，所述刚钢带板位于所述两个挡板之间。
[0020]本技术的有益效果在于：通过设置滚珠和直线导轨点接触，在滑动过程中滚珠转动，产生滚动摩擦，相比较传动座直接与直线导轨接触产生的滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力小，提高了传动效率；同时，设置保持架将相邻的滚珠分隔开，避免了滚珠在转动过程中产生碰撞发出噪音，实现了静音传动。
附图说明
[0021]图1为本技术的爆炸结构示意图。
[0022]图2为滚珠组件的爆炸结构示意图。
[0023]图3为滚珠组件在传动座上的安装结构示意图。
[0024]图4为本技术的剖面结构示意图。
[0025]附图上标注：100、底座；200、定子座；300、直线导轨；400、传动座；500、动子座；600、滚珠组件；610、滚珠；620、保持架；630、回程管；640、滚珠导轨；650、衔接管；a、滚珠通道；641、弧形槽；700、读数组件；110、读数条；710、读数安装座；720、读数头；800、防护板；900、挡板；1、钢带板；
具体实施方式
[0026]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详
细说明如后。
[0027]如图1～4所示，本技术提供了一种静音直线传动模组。
[0028]具体请参阅图1，包括有底座100，底座100上安装有定子座200。直线导轨300安装在底座100上并且位于定子座200的两侧。底座100的首尾两端安装有挡板900，且传动座400上设有钢带板1，钢带板1位于两个挡板900之间。传动座400安装在两个直线导轨300之间并且能够沿着直线导轨300滑动，动子座500设置在传动座400的下方并且能够随着传动座400滑动。传动座400上设置有滚珠组件600，且滚珠组件600位于传动座400的两侧，传动座400通过滚珠组件600与直线导轨300接触并且相对滑动。
[0029]参阅图2所示，滚珠组件600包括保持架620、设置在保持架620上的滚珠610、回程管630、滚珠导轨640以及衔接回程管630和滚珠导轨640的衔接管650。回程管630、衔接管650以及滚珠导轨640首尾相接呈环形结构。回程管630和衔接管650内贯穿设有连通的滚珠通道a，滚珠导轨640的外端面上凹设有弧形槽6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静音直线传动模组，包括，底座(100)，其上安装有定子座(200)；直线导轨(300)，其安装于底座(100)上并且位于定子座(200)的两侧；传动座(400)，其安装于直线导轨(300)上并且能够沿着直线导轨(300)滑动；动子座(500)，安装与传动座(400)上并且随着传动座(400)滑动；其特征在于：所述传动座(400)上设置有滚珠组件(600)，所述滚珠组件(600)包括保持架(620)和设置在保持架(620)上的滚珠(610)，所述传动座(400)和所述直线导轨(300)之间通过滚珠(610)接触滑动；所述滚珠组件(600)还包括回程管(630)以及滚珠导轨(640)，所述回程管(630)和所述滚珠导轨(640)的两端通过衔接管(650)首尾衔接形成环状结构，所述保持架(620)嵌套在所述环状结构上。2.根据权利要求1所述的静音直线传动模组，其特征在于：所述回程管(630)和所述衔接管(650)内贯穿设有连通的滚珠通道(a)；所述滚珠导轨(640)的外端设有弧形槽(641)，所述滚珠通道(a)和所述弧形槽(641)衔接形成环形的滚珠轨道，保持架(620)和滚珠(610)设置在所述滚珠轨道内。3.根据权利要求1所述的静音直线传动模组，其特征在于：所述回程管(630)穿设在所述传动座(400)上，所述滚珠导轨(640)嵌设在所述传动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：单松，
申请(专利权)人：宁波优耐斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：