自动转换系统及自动化喷涂生产线技术方案

本发明专利技术公开了一种自动转换系统及自动化喷涂生产线，传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，升降机构围绕安装板组的外周设置，抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，传动机构与安装板组连接并能够带动安装板组转动，升降机构能够带动抓取机构和工件升降，并通过抓取机构抓取工件；传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构下降至工件与固化工装连接。该自动转换系统及自动化喷涂生产线加工效率高，使用寿命长。命长。命长。

【技术实现步骤摘要】
自动转换系统及自动化喷涂生产线


[0001]本专利技术涉及工件表面处理
，具体是涉及一种自动转换系统及自动化喷涂生产线。

技术介绍

[0002]目前在自动化喷涂生产线上，无论采用机器人还是机械手都很难同时解决以下问题：
[0003]1.喷涂后工装上粉末沾附：经过粉末喷涂后，有很多粉末沾附在工件的工装上，而沾有粉末的工装经过粉末固化烘道固化后，就牢固的固化在工装上无法清理，只有采用焚烧炉焚烧，损坏工装、污染环境。
[0004]2.固化后的工装与工件粘连在一起，无法实现自动下件功能。
[0005]3.产量大、节拍快的同步问题：产量大的生产线，一般采用连续快节拍的生产线(不会采用步进式生产线)，而采用机器人或机械手无法实现这种生产方式，特别遇到经常需要调节生产线运行速度的生产线，采用机器人或机械手无法实现这种生产方式和稳定同步。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种自动转换系统及自动化喷涂生产线，以解决上述现有技术存在的问题，能够将工件从喷涂输送链自动转换至固化输送链，提高加工效率，同时延长整体使用寿命。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]本专利技术提供了一种自动转换系统，包括驱动机构、传动机构、安装板组、多个升降机构和多个抓取机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，所述升降机构围绕所述安装板组的外周设置，且一个所述升降机构对应连接一个所述抓取机构，所述抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，所述传动机构与所述安装板组连接并能够带动所述安装板组转动，所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件升降，并通过所述抓取机构抓取工件；
[0009]还包括感应机构和控制模块，所述传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，所述传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构下降至工件与固化工装连接。
[0010]优选地，所述传动机构包括主传动链轮、链条、被传动链轮、主轴和主链轮，所述驱动机构的输出轴与所述主传动链轮同轴连接，且所述主传动链轮的外周与所述链条的内侧啮合，所述链条的内侧还与所述被传动链轮的外周啮合，所述被传动链轮同轴安装于所述主轴的外周，且所述主轴与所述主链轮同轴设置，所述安装板组安装于所述主链轮的上端，
所述驱动机构能够带动所述主传动链轮转动，并实现所述主链轮带动所述安装板组转动；所述主链轮的外周用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步运行。
[0011]优选地，所述安装板组包括导板和顶板，所述导板安装于所述传动机构上方，所述顶板安装于所述导板上方，所述升降机构安装于所述导板和所述顶板之间，且所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件在所述导板和所述顶板之间往复移动，所述传动机构能够带动所述导板和所述顶板同步转动，并实现所述升降机构的转动。
[0012]优选地，所述主链轮上端固定有多个连接支杆，且所述连接支杆围绕所述主链轮的中心轴外周固定，所述连接支杆的下端固定在所述主链轮上，所述连接支杆的上端穿过所述导板并与所述顶板固定，且所述连接支杆与所述导板固定连接。
[0013]优选地，所述导板的外周开设有多个限位齿槽，且一个所述限位齿槽对应一个所述升降机构，且所述限位齿槽的内径大于喷粉挂具和固化挂具的外径，所述限位齿槽的中心、所述主链轮外周齿槽的中心、工件的中心以及所述抓取机构的中心均在同一竖直线上，且相邻的限位齿槽的中心距、相邻喷粉挂具之间的中心距和相邻固化挂具之间的中心距均相同；
[0014]还包括两套定位装置，两套所述定位装置避开工件刚进入所述导板外周的位置，以及工件要离开所述导板外周的位置设置，所述定位装置用于将所述导板外周的喷粉挂具或固化挂具限位于各所述限位齿槽内，所述定位装置包括同步带、多个定位支撑和多个同步轮，两个所述同步带均位于所述导板的外周且不重合，一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将喷粉挂具推入至所述限位齿槽内，另一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将固化挂具推入至所述限位齿槽内，所述同步轮转动安装于所述定位支撑上，且所述同步轮转动安装于所述同步带的内侧，所述导板转动时能够带动所述同步带转动。
[0015]优选地，还包括两套顶压装置，两套所述顶压装置均安装于所述安装板组的外周，且分别设置于所述升降机构开始托起工件的位置、以及所述升降机构开始落下工件的位置，所述顶压装置用于向靠近所述限位齿槽中心的位置顶压喷粉挂具或固化挂具的外壁；
[0016]所述顶压装置包括顶压支架、滑轨、移动座、顶压轮和弹性伸缩件，所述滑轨安装于所述顶压支架的上端，所述移动座滑动安装于所述滑轨内，所述顶压轮转动安装于所述移动座上，所述移动座上远离所述导板的一端与所述弹性伸缩件的一端连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述顶压支架上安装的一推板连接，喷粉挂具或固化挂具带动工件移动至所述顶压轮时，所述顶压轮能够将喷粉挂具或固化挂具推入至所述限位齿槽内。
[0017]优选地，所述感应机构包括感应块和多个接近开关，所述接近开关安装在所述安装板组的上端，且一个所述升降机构上方对应一个所述接近开关，所述感应块安装在一支架上，且所述感应块靠近所述安装板组中心的上方设置，所述感应块与所述控制模块电连接；所述控制模块为PLC控制系统。
[0018]优选地，所述升降机构与所述抓取机构之间通过连接块连接，所述抓取机构包括料爪和料爪座，所述料爪座与所述连接块能够拆卸连接，所述料爪的一侧插入所述料爪座内并通过销轴连接；所述料爪为外壳料爪或总成料爪，所述外壳料爪为平面料爪，且所述外壳料爪的内侧安装有多个强磁铁，所述总成料爪的抓取端设有抓取凸环，所述抓取凸环的
外径与工件上的封口槽尺寸一致，并用于伸入至封口槽内。
[0019]优选地，所述升降机构为有杆气缸组件无杆气缸组件，所述驱动机构为减速电机。
[0020]本专利技术还提供了一种自动化喷涂生产线，包括喷粉组件、固化组件和上述技术方案中任一项所述的自动转换系统，所述喷粉组件和所述固化组件分别位于所述自动转换系统的两侧，所述喷粉组件包括喷粉输送链、多个喷粉挂具和多个喷粉工装，多个所述喷粉挂具均匀安装于所述喷粉输送链的不同位置，一个所述喷粉工装对应一个所述喷粉挂具，且所述喷粉工装安装在所述喷粉挂具上，所述喷粉工装用于安装工件；所述固化组件包括固化输送链、多个固化挂具和多个固化工装，多个所述固化挂具均匀安装于所述固化输送链的不同位置，一个所述固化工装对应一个所述固化挂具，且所述固化工装安装在所述固化挂具上，所述固化工装用于安装工件，所述喷粉输送链和所述固化输送链同节距；所述自动转换系统能够将所述喷粉工装上的工件转移至所述固化工装上。
[0021]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转换系统，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、安装板组、多个升降机构和多个抓取机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，所述升降机构围绕所述安装板组的外周设置，且一个所述升降机构对应连接一个所述抓取机构，所述抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，所述传动机构与所述安装板组连接并能够带动所述安装板组转动，所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件升降，并通过所述抓取机构抓取工件；还包括感应机构和控制模块，所述传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，所述传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构下降至工件与固化工装连接。2.根据权利要求1所述的自动转换系统，其特征在于：所述传动机构包括主传动链轮、链条、被传动链轮、主轴和主链轮，所述驱动机构的输出轴与所述主传动链轮同轴连接，且所述主传动链轮的外周与所述链条的内侧啮合，所述链条的内侧还与所述被传动链轮的外周啮合，所述被传动链轮同轴安装于所述主轴的外周，且所述主轴与所述主链轮同轴设置，所述安装板组安装于所述主链轮的上端，所述驱动机构能够带动所述主传动链轮转动，并实现所述主链轮带动所述安装板组转动；所述主链轮的外周用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步运行。3.根据权利要求2所述的自动转换系统，其特征在于：所述安装板组包括导板和顶板，所述导板安装于所述传动机构上方，所述顶板安装于所述导板上方，所述升降机构安装于所述导板和所述顶板之间，且所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件在所述导板和所述顶板之间往复移动，所述传动机构能够带动所述导板和所述顶板同步转动，并实现所述升降机构的转动。4.根据权利要求3所述的自动转换系统，其特征在于：所述主链轮上端固定有多个连接支杆，且所述连接支杆围绕所述主链轮的中心轴外周固定，所述连接支杆的下端固定在所述主链轮上，所述连接支杆的上端穿过所述导板并与所述顶板固定，且所述连接支杆与所述导板固定连接。5.根据权利要求3所述的自动转换系统，其特征在于：所述导板的外周开设有多个限位齿槽，且一个所述限位齿槽对应一个所述升降机构，且所述限位齿槽的内径大于喷粉挂具和固化挂具的外径，所述限位齿槽的中心、所述主链轮外周齿槽的中心、工件的中心以及所述抓取机构的中心均在同一竖直线上，且相邻的限位齿槽的中心距、相邻喷粉挂具之间的中心距和相邻固化挂具之间的中心距均相同；还包括两套定位装置，两套所述定位装置避开工件刚进入所述导板外周的位置，以及工件要离开所述导板外周的位置设置，所述定位装置用于将所述导板外周的喷粉挂具或固化挂具限位于各所述限位齿槽内，所述定位装置包括同步带、多个定位支撑和多个同步轮，两个所述同步带均位于所述导板的外周且不重合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显虎，
申请(专利权)人：南京横空机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：