本实用新型专利技术属于掘进机支护技术领域，具体涉及一种窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置。本实用新型专利技术包括底座、支撑臂、两根支撑油缸、摆动油缸和顶梁，顶梁通过连接装置与摆动油缸连接；连接装置包括过渡连接板、连接耳板和两个限位弹簧，连接耳板包括左、右两个连接耳、连接板和前后两个铰接耳，两个铰接耳设于连接耳的顶部，连接板设于连接耳的一侧，连接耳上设有两个套筒，限位弹簧设于套筒内，两个限位弹簧分布于铰接耳的左右两侧；摆动油缸卡在连接键上并与过渡连接板可拆卸连接；摆动油缸的两端与两个连接耳可拆卸连接，顶梁与铰接耳铰接。本实用新型专利技术对巷道高度、宽度要求低，对较大俯仰角、横向倾角顶板适应性好；有效提高掘进效率和安全性。率和安全性。率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置
[0001]本技术属于掘进机支护技昂术领域，具体涉及一种窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置。
技术介绍
[0002]《煤矿安全规程》明确规定掘进工作面严禁空顶作业，传统支护一般采用窜管和支柱加横梁方式，工人劳动量大，护顶效果有限，并且支护初始仍处于空顶作业状态，存在一定的安全隐患。
[0003]为了提高掘进工作面支护效率，在掘进机载临时支护方面人们进行了各种研究，比较有代表性的有折叠式临时支护，如专利CN202832541U和CN108222993A，该类型临时支护有较好的支护效果，但是展开高度较大，一般在2.8m以下高度无法打开；还有一种伸缩式临时支护，如专利CN203403903U和CN203879513U，临时支护采用滑轨前后移动，滑轨固定于掘进机机架上部中间，工作时临时支护滑动至掘进机回转耳架处，支撑臂伸展对掘进迎头进行支护，该类型临时支护对展开高度要求较低，但结构复杂，体积较大，占用掘进机中部较大空间，掘进机整体巷道适应性较差；由于支撑臂收回长度长、高度大，也无法安装于截割部。因此，在窄矮巷道掘进中，尚未有较佳的掘进机载临时支护装置实现对顶板高效支护。
技术实现思路
[0004]本技术要解决上述问题，提供了一种窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置。
[0005]本技术采用如下的技术方案实现：一种适用于窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置，包括底座、支撑臂、两根支撑油缸、摆动油缸和顶梁，底座固定在掘进机的截割电机顶部，底座与支撑臂的尾端铰接，支撑臂的前端与摆动油缸连接；两根支撑油缸分布于支撑臂的左右两侧，支撑油缸的两端分别与底座和支撑臂铰接；所述支撑臂的前端连接有双伸缩油缸；
[0006]顶梁和摆动油缸之间连接有连接装置，顶梁通过连接装置与摆动油缸连接；
[0007]所述连接装置包括过渡连接板、连接耳板和两个限位弹簧，连接耳板包括左、右两个连接耳、连接板和前后两个铰接耳，两个铰接耳设于连接耳的顶部，连接板设于连接耳的一侧，连接耳上设有两个套筒，限位弹簧设于套筒内，两个限位弹簧分布于铰接耳的左右两侧；
[0008]所述过渡连接板的中部设有连接键，过渡连接板可拆卸连接在双伸缩油缸的前端，摆动油缸卡在连接键上并与过渡连接板可拆卸连接；摆动油缸的两端与两个连接耳可拆卸连接，顶梁与铰接耳通过销轴铰接。
[0009]进一步的，所述连接耳板的连接板的底部设有加强筋版。
[0010]进一步的，所述摆动油缸的两端与两个连接耳通过螺栓可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述过渡连接板上设有支撑臂连接孔，支撑臂连接孔与双伸缩油缸的
前端通过螺栓连接。
[0012]进一步的，所述过渡连接板上设有摆动油缸连接孔，摆动油缸连接孔与摆动油缸通过螺栓连接。
[0013]进一步的，所述摆动油缸为螺旋摆动油缸。
[0014]进一步的，所述底座通过螺栓连接在掘进机的截割电机的顶部。
[0015]本技术相比现有技术的有益效果：
[0016]1.本申请的顶梁与，铰接的前后两侧对称设有限位弹簧，有限位弹簧防止顶梁左右自由摆动，并且支护状态不需要动作油缸即可自适应顶板左右倾角；
[0017]2.利用本申请的掘进机截割时根据顶梁放置方式可以摆动临时支护装置顶梁，通过减小顶梁仰角增加顶梁和顶板最小距离，以增加掘进机对低巷道适应性；
[0018]3.本申请的临时支护装置的整体宽度小于截割部截割电机或连接筒宽度，不会额外增加掘进机巷道宽度要求，同样规格掘进机可以截割更窄巷道，降低了搭载临时支护装置掘进机对巷道高度、宽度的需求，提高了掘进机巷道适应性；另外实现了窄矮巷道机械化支护，提高了综掘工作面掘进效率和安全性；
[0019]由此可见，本申请可以极大提高搭载临时支护掘进机对巷道高度、宽度的适应性，提高窄矮巷道支护效率和安全性；临时支护装置对巷道高度、宽度要求较低，对较大俯仰角、横向倾角顶板适应性好；结构简单紧凑，安装操作方便，可以实现窄矮巷道机械化支撑防护，有效提高掘进效率和安全性。
附图说明
[0020]图1为本申请的主视图；
[0021]图2为本申请的立体示意图；
[0022]图3为支撑臂的断面示意图；
[0023]图4为双伸缩油缸的结构示意图；
[0024]图5为过渡连接板的结构示意图；
[0025]图6为连接耳板的结构示意图；
[0026]图7为连接耳板、限位弹簧、顶梁配合关系图；
[0027]图8为临时支护装置收回状态1；
[0028]图9为临时支护装置收回状态2；
[0029]图中：1、底座，2、支撑臂，3、支撑油缸，4、双伸缩油缸，5、过渡连接板，5.1、摆动油缸连接孔，5.2、支撑臂连接孔，5.3、连接键，6、摆动油缸，7、连接耳板，7.1、连接耳，7.2、连接板，7.3、铰接耳，7.4、加强筋版，7.5、套筒，8、限位弹簧，9、顶梁，10、悬臂式掘进机，11、基臂，12、一级臂，13、二级臂，14、限位板。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0031]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条
件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0032]文中所述的“左右”指的是掘进机的宽度方向；“前后”指的是掘进机的长度方向。
[0033]参照图1至图9，本技术提供一种技术方案：一种适用于窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置，包括底座1、支撑臂2、两根支撑油缸3、摆动油缸6和顶梁9，底座1固定在掘进机10的截割电机顶部，底座1与支撑臂2的尾端铰接，支撑臂2的前端与摆动油缸6连接；两根支撑油缸3分布于支撑臂2的左右两侧，支撑油缸3的两端分别与底座1和支撑臂2铰接；所述支撑臂2的前端连接有双伸缩油缸4，双伸缩油缸4的活塞杆采用套管组合方式，单进液单回液，双伸缩油缸4布置于支撑臂2的内部，双伸缩油缸4的活塞杆端与支撑臂2的尾端铰接，双伸缩油缸4的缸筒端与支撑臂2的前端铰接；支撑臂2受力状态下完全承受弯扭力矩，双伸缩油缸4与支撑臂2两端铰接，支撑臂2轻微弯曲状态双伸缩油缸4可以绕铰接轴上下摆动，不承受拉压之外弯扭力；
[0034]顶梁9和摆动油缸6之间连接有连接装置，顶梁9通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种窄矮巷道悬臂式掘进机临时支护装置，包括底座（1）、支撑臂（2）、两根支撑油缸（3）、摆动油缸（6）和顶梁（9），底座（1）固定在掘进机（10）的截割电机顶部，底座（1）与支撑臂（2）的尾端铰接，支撑臂（2）的前端与摆动油缸（6）连接；两根支撑油缸（3）分布于支撑臂（2）的左右两侧，支撑油缸（3）的两端分别与底座（1）和支撑臂（2）铰接；其特征在于：所述支撑臂（2）的前端连接有双伸缩油缸（4）；顶梁（9）和摆动油缸（6）之间连接有连接装置，顶梁（9）通过连接装置与摆动油缸（6）连接；所述连接装置包括过渡连接板（5）、连接耳板（7）和两个限位弹簧（8），连接耳板（7）包括左、右两个连接耳（7.1）、连接板（7.2）和前后两个铰接耳（7.3），两个铰接耳（7.3）设于连接耳（7.1）的顶部，连接板（7.2）设于连接耳（7.1）的一侧，连接耳（7.1）上设有两个套筒（7.5），限位弹簧（8）设于套筒（7.5）内，两个限位弹簧（8）分布于铰接耳（7.3）的左右两侧；所述过渡连接板（5）的中部设有连接键（5.3），过渡连接板（5）可拆卸连接在双伸缩油缸（4）的前端，摆动油缸（6）卡在连接键（5.3）上并与过渡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王本林，马昭，岳晓虎，张杰，王传武，周开平，贺克伟，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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