基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法。所述方法包括以下步骤：获取待泊入车位的环境信息(S1)；获取用户的下车侧，并判断用户是否要从车身的一侧下车(S2)；如果用户要从车身的一侧下车，那么基于用户的下车侧和待泊入车位的环境信息如此规划泊车路径，使得在完成泊车时车身在所泊入的车位中的位置偏向与所述下车侧相对置的一侧(S3)。本发明专利技术还涉及一种用于基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。在本发明专利技术的实施例中，可以提高自动/辅助泊车的安全性和用户下车的舒适性，进而提高自动/辅助泊车的用户体验感。进而提高自动/辅助泊车的用户体验感。进而提高自动/辅助泊车的用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动/辅助泊车领域，尤其涉及一种用于基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法，一种用于基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着泊车技术的发展，自动/辅助泊车系统已进入应用阶段，其可以协助甚至完全代替驾驶员操作车辆完成自动/辅助泊车，从而减少驾驶员的操作负担。在车辆使用自动/辅助泊车技术泊入车位的过程中，自动/辅助泊车系统通常操作车辆停靠在泊入车位的中间位置，即车辆车身的两侧至泊入车位的两个纵向边界线或相邻车位上的车辆车身的距离相等。然而，尤其当泊入车位较窄小时，驾驶员和/或乘客下车时可能会由于下车空间不足而下车不方便，甚至无法打开车门，这严重影响了用户体验。
[0003]因此，如何在待泊入车位较窄小的情况下为驾驶员和/或乘客提供足够的下车空间成为目前普遍存在的技术难点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法，一种用于基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于用户的下车侧进行自动/辅助泊车的方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取待泊入车位的环境信息；步骤S2：获取用户的下车侧，并判断用户是否要从车身的一侧下车；步骤S3：如果用户要从车身的一侧下车，那么基于用户的下车侧和待泊入车位的环境信息如此规划泊车路径，使得在完成泊车时车身在所泊入的车位中的位置偏向与所述下车侧相对置的一侧。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S2包括以下步骤：步骤S21：获取用户的车内位置；步骤S22：判断用户的车内位置是否仅在车身的一侧。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S2包括以下步骤：步骤S23：询问用户选择下车侧；步骤S24：基于用户的选择判断用户是否要从车身的一侧下车。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：步骤S4：基于所规划的泊车路径控制车辆(2)进行泊车。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S1中，通过探测单元(20)获取待泊入车位的环境信息，其中，所述探测单元(20)包括例如视觉传感器、超声波雷达和/或激光雷达；和/或所述待泊入车位的环境信息包括例如待泊入车位的纵向边界线，相邻车位上的车辆(3)的车身轮廓，待泊入车位及其周围的障碍物分布情况。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在完成泊车时，所述车辆(2)的车身的与下车侧相对置的一侧至待泊入车位的边界线和/或相邻车位上的车辆(3)的车身的距离大于等于预定义的安全距离D
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【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：