电梯门机检测方法、装置及电梯控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯门机检测方法、装置及电梯控制系统，涉及电梯技术领域。该电梯门机检测方法包括：通过在门机驱动过程中，确定门机对应门锁的开关状态；再获取门机的动作信息；然后根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态。本发明专利技术通过使电梯控制器与其他部件实现更大的信息交互，从而获取能够反映门机驱动过程的信息，实现更准确、严密的异常检测，也提高了异常检测的效率。也提高了异常检测的效率。也提高了异常检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
电梯门机检测方法、装置及电梯控制系统


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯门机检测方法、装置及电梯控制系统。

技术介绍

[0002]在城镇化日益发展、基础建设逐渐完善等推动下，电梯的需求持续扩大，电梯给我们的工作和生活带来极大的便利，同时随着电梯使用年限和维保不及时等因数也带来一定安全风险，其中关于电梯门系统的异常导致的事故占比是相当高的，因此要加强门系统的自检和检测，从而保证电梯可靠持续的运行。
[0003]但在目前的电梯系统中，电梯控制器负责告知门控制器控制门部件的开和关等动作，门控制器告知电梯控制门部件开到位或关到位的信息，所以电梯控制器仅能够通过自身发送的命令信号结合门控制器的反馈信息，进行有限的门部件相关故障的检测。此时，在故障发生后，无法通过异常保护去追溯产生该保护的原因，如产生异常的情况是偶然发生的，那么对排查定位问题会带来大量工作，效率低且不一定能定位真正的原因，仍然可能会带来安全风险。因此，如何对电梯门部件进行更全面的故障检测是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯门机检测方法、装置及电梯控制系统，旨在解决现有技术中电梯门部件的异常检测过于局限，不利于后续的分析和维护的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯门机检测方法，包括：
[0006]在门机驱动过程中，确定门机对应门锁的开关状态；
[0007]获取门机的动作信息；
[0008]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态。
[0009]可选的，当前驱动策略包括开门策略，动作信息包括到位信息，异常状态包括门锁异常状态；
[0010]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，包括：
[0011]在执行开门策略，且开关状态为闭合状态，到位信息为开门已到位时，判定门机处于门锁异常状态。
[0012]可选的，动作信息还包括动作时间，异常状态还包括门锁异常且开门超时状态；
[0013]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，还包括：
[0014]在执行开门策略，且开关状态为闭合状态，到位信息为开门未到位，动作时间达到预设保护时间时，判定门机处于门锁异常且开门超时状态。
[0015]可选的，异常状态还包括开门超时异常状态；
[0016]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，还包括：
[0017]在执行开门策略，且开关状态为打开状态，到位信息为开门未到位，动作时间达到预设保护时间时，判定门机处于开门超时异常状态。
[0018]可选的，当前驱动策略包括关门策略，动作信息包括到位信息，异常状态包括门锁异常状态；
[0019]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，包括；
[0020]在执行关门策略，且开关状态为打开状态，到位信息为关门未到位时，判定门机处于门锁异常状态。
[0021]可选的，动作信息还包括门位置信息；
[0022]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，还包括：
[0023]在执行关门策略，且开关状态为闭合状态，门位置信息为异常位置时，判定门机处于门锁异常状态。
[0024]可选的，动作信息还包括动作时间，异常状态包括关门超时异常状态；
[0025]根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态，还包括：
[0026]在执行关门策略，且开关状态为闭合状态，到位信息为关门未到位，动作时间达到预设保护时间时，判定门机处于关门超时异常状态。
[0027]可选的，动作信息还包括门位置信息；
[0028]电梯门机检测方法还包括：
[0029]在门机处于异常状态时，根据门位置信息与预设门宽之间的差值生成故障提示信息。
[0030]为实现上述目的，本专利技术还提出了一种电梯门机检测装置，电梯门机检测装置包括：
[0031]门锁检测模块，用于在门机驱动过程中，确定门机对应门锁的开关状态；
[0032]门机检测模块，用于获取门机的动作信息；
[0033]判断模块，用于根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态。
[0034]为实现上述目的，本专利技术还提出了一种电梯控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器和门控制器，门控制器用于驱动门机，电梯控制器用于执行如上述的电梯门机检测方法。
[0035]在本专利技术中，电梯控制器通过在门机驱动过程中，确定门机对应门锁的开关状态；再获取门机的动作信息；然后根据门机的当前驱动策略、开关状态和动作信息确定门机的异常状态。本专利技术通过使电梯控制器与其他部件实现更大的信息交互，从而获取能够反映门机驱动过程的信息，实现更准确、严密的异常检测，也提高了异常检测的效率。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器的结构示意图；
[0037]图2为本专利技术电梯门机检测方法一实施方式的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术电梯门机检测方法中开门过程的流程示意图；
[0039]图4为本专利技术电梯门机检测方法中开门过程的流程示意图；
[0040]图5为本专利技术电梯门机检测装置一实施方式的的结构示意图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器结构示意图。
[0044]电梯控制系统中一般由电梯控制器、轿箱控制器、门控制器以及底坑控制器和轿外控制器组成，其中电梯控制器为核心控制器，其收集来自各控制器的信号，处理完成之后再控制各控制器。如图1所示，各控制器均可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0045]本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机检测方法，其特征在于，所述电梯门机检测方法包括：在门机驱动过程中，确定所述门机对应门锁的开关状态；获取所述门机的动作信息；根据所述门机的当前驱动策略、所述开关状态和所述动作信息确定所述门机的异常状态。2.如权利要求1所述的电梯门机检测方法，其特征在于，所述当前驱动策略包括开门策略，所述动作信息包括到位信息，所述异常状态包括门锁异常状态；所述根据所述门机的当前驱动策略、所述开关状态和所述动作信息确定所述门机的异常状态，包括：在执行开门策略，且所述开关状态为闭合状态，所述到位信息为开门已到位时，判定所述门机处于门锁异常状态。3.如权利要求2所述的电梯门机检测方法，其特征在于，所述动作信息还包括动作时间，所述异常状态还包括门锁异常且开门超时状态；所述根据所述门机的当前驱动策略、所述开关状态和所述动作信息确定所述门机的异常状态，还包括：在执行开门策略，且所述开关状态为闭合状态，所述到位信息为开门未到位，所述动作时间达到预设保护时间时，判定所述门机处于门锁异常且开门超时状态。4.如权利要求3所述的电梯门机检测方法，其特征在于，所述异常状态还包括开门超时异常状态；所述根据所述门机的当前驱动策略、所述开关状态和所述动作信息确定所述门机的异常状态，还包括：在执行开门策略，且所述开关状态为打开状态，所述到位信息为开门未到位，所述动作时间达到预设保护时间时，判定所述门机处于开门超时异常状态。5.如权利要求1所述的电梯门机检测方法，其特征在于，所述当前驱动策略包括关门策略，所述动作信息包括到位信息，所述异常状态包括门锁异常状态；所述根据所述门机的当前驱动策略、所述开关状态和所述动作信息确定所述门机的异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忆平，钱建新，李松林，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：