充电控制方法、系统、电子设备、电源系统及电动工程机械技术方案

本发明专利技术提供一种充电控制方法、系统、电子设备、电源系统及电动工程机械，属于工程机械技术领域，包括：判断电动工程机械是否接入外接电源；若是，通过外接电源为驱动系统供电；若否，且驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率，通过燃料电池为驱动系统供电；若否，且驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和，且辅助供电装置的剩余电量大于或等于第一电量阈值，则通过燃料电池和辅助供电装置共同为驱动系统供电。本发明专利技术提供的一种充电控制方法，通过燃料电池、辅助供电装置以及外接电源的配合供电，提高电动工程机械的续航性能，满足电动工程机械的工作需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法、系统、电子设备、电源系统及电动工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种充电控制方法、系统、电子设备、电源系统及电动工程机械。

技术介绍

[0002]目前，国内电动工程机械处于研发阶段，电机、电控、动力电池等三电控制技术大多借用成熟的新能源汽车技术，但工程机械使用环境较新能源汽车有很大区别。
[0003]目前市场上的电动工程机械包含两种，一种是使用单一动力电池作为供电单元的纯电动工程机械，另一种是使用燃料电池和蓄电池作为供电单元的电电混合电动工程机械。单一动力电池的纯电动工程机械，受电池电量的限制，无法满足工程机械长时间的续航，并且充电时间较久，难以满足工作需求；燃料电池与蓄电池混合动力系统的工程机械受制于加氢站的限制以及车载储氢安全等问题，目前仍无法保证电动工程机械的稳定续航。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动工程机械续航性能差的缺陷，从而提供一种充电控制方法、系统、电子设备、电源系统及电动工程机械。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种充电控制方法，包括：判断电动工程机械是否接入外接电源；若是，则通过所述外接电源为电动工程机械的驱动系统供电；若否，且电动工程机械的驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率，则通过所述燃料电池为所述驱动系统供电；若否，且电动工程机械的驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和，且辅助供电装置的剩余电量大于或等于第一电量阈值，则通过所述燃料电池和所述辅助供电装置共同为所述驱动系统供电。
[0006]可选地，若电动工程机械接入所述外接电源，且所述辅助供电装置的剩余电量小于或等于第二电量阈值，则通过所述外接电源为所述辅助供电装置充电。
[0007]可选地，若电动工程机械接入所述外接电源，且所述辅助供电装置的剩余电量大于第三电量阈值，则通过所述外接电源和所述辅助供电装置共同为所述驱动系统供电。
[0008]可选地，若电动工程机械未接入所述外接电源，且所述驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率，且所述辅助供电装置的剩余电量小于第一电量阈值，则通过所述燃料电池为所述辅助供电装置充电。
[0009]可选地，若电动工程机械未接入所述外接电源，且所述驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和，且辅助供电装置的剩余电量小于第一电量阈值，则通过所述燃料电池为所述驱动系统供电。
[0010]本专利技术还提供了一种充电控制系统，应用上述的充电控制方法，包括：第一判断模块，用于判断电动工程机械是否接入外接电源；获取模块，用于获取电动工程机械的驱动系
统的需求功率，以及辅助供电装置的剩余电量；控制模块，用于根据外接电源的通断状态、驱动系统的需求功率的大小以及辅助供电装置的剩余电量大小控制外接电源、燃料电池和蓄电池的供电状态。
[0011]可选地，第一执行模块，用于当电动工程机械接入外接电源时，控制外接电源为电动工程机械的驱动系统供电；第二判断模块，用于当电动工程机械未接入外接电源时，判断电动工程机械的驱动系统的需求功率是否小于或等于燃料电池的额定功率；第二执行模块，用于当电动工程机械未接入外接电源，且电动工程机械的驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率时，控制燃料电池为驱动系统供电；第三判断模块，用于当电动工程机械未接入外接电源时，判断电动工程机械的驱动系统的需求功率是否大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和；第四判断模块，用于判断辅助供电装置的剩余电量是否大于或等于第一电量阈值；第三执行模块，用于当电动工程机械未接入外接电源、且电动工程机械的驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和、且辅助供电装置的剩余电量大于或等于第一电量阈值时，控制燃料电池和辅助供电装置共同为驱动系统供电。
[0012]本专利技术还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述的充电控制方法的步骤。
[0013]本专利技术还提供了一种电源系统，包括燃料电池、辅助供电装置以及外接电源，并应用上述的充电控制方法。
[0014]本专利技术还提供了一种电动工程机械，包括上述的电源系统。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1.本专利技术提供的一种充电控制方法，利用燃料电池、辅助供电装置以及外接电源协同配合为电动工程机械的驱动系统供电，在未接入外接电源时，利用燃料电池作为主要供电结构进行供电，并当驱动系统的负载较大时，利用辅助供电装置进行供电补充，并且，电动工程机械在接入外接电源时，可以利用外接电源直接为驱动系统进行供电。因此，通过燃料电池、辅助供电装置以及外接电源的配合供电，提高电动工程机械的续航性能，延长电动工程机械的工作时间，满足电动工程机械的工作需求。
[0017]2.本专利技术提供的一种充电控制方法，当电动工程机械接入外接电源，并且辅助供电装置的剩余电量较低时，不仅可以利用外接电源为驱动系统供电，还可以为辅助供电装置充电，保证辅助供电装置具有稳定的电量。
[0018]3.本专利技术提供的一种充电控制方法，当电动工程机械接入外接电源，并且辅助供电装置的剩余电量达到一个较高的阈值时，外接电源停止对辅助供电装置充电，并且外接电源和辅助供电装置同时为驱动系统供电，因此，能够将辅助供电装置的电量保持于一个稳定的区间，使辅助供电装置处于浅充浅放的状态，延长辅助供电装置的使用寿命。
[0019]4.本专利技术提供的一种充电控制方法，当电动工程机械未接入外接电源，并且驱动系统的负载较小时，若是辅助供电装置的电量较低，不仅可以利用燃料电池为驱动系统供电，还可以为辅助供电装置充电，保证辅助供电装置具有稳定的电量。
[0020]5.本专利技术提供的一种充电控制方法，当电动工程机械未接入外接电源，并且驱动
系统的负载较大时，若是辅助供电装置的电量较低，则仅通过燃料电池为驱动系统供电，避免辅助供电装置的电量过低而影响辅助供电装置的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术实施例1提供的充电控制方法的流程图；
[0023]图2示出了本专利技术实施例4提供的电源系统的示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：判断电动工程机械是否接入外接电源；若是，则通过所述外接电源为电动工程机械的驱动系统供电；若否，且电动工程机械的驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率，则通过所述燃料电池为所述驱动系统供电；若否，且电动工程机械的驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和，且辅助供电装置的剩余电量大于或等于第一电量阈值，则通过所述燃料电池和所述辅助供电装置共同为所述驱动系统供电。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，若电动工程机械接入所述外接电源，且所述辅助供电装置的剩余电量小于或等于第二电量阈值，则通过所述外接电源为所述辅助供电装置充电。3.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，若电动工程机械接入所述外接电源，且所述辅助供电装置的剩余电量大于第三电量阈值，则通过所述外接电源和所述辅助供电装置共同为所述驱动系统供电。4.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，若电动工程机械未接入所述外接电源，且所述驱动系统的需求功率小于或等于燃料电池的额定功率，且所述辅助供电装置的剩余电量小于第一电量阈值，则通过所述燃料电池为所述辅助供电装置充电。5.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，若电动工程机械未接入所述外接电源，且所述驱动系统的需求功率大于燃料电池的额定功率且小于或等于燃料电池的额定功率与辅助供电装置的输出功率之和，且辅助供电装置的剩余电量小于第一电量阈值，则通过所述燃料电池为所述驱动系统供电。6.一种充电控制系统，应用权利要求1
‑
5中任意一项所述的充电控制方法，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断电动工程机械是否接入外接电源；获取模块，用于获取电动工程机械的驱动系统的需求功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁阿鑫，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：