一种屋顶扫雪机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种屋顶扫雪机器人，属于清洁装置技术领域。该屋顶扫雪机器人，包括清洁梁组件、设置于屋脊处的主驱动装置和从驱动装置；主驱动装置和从驱动装置通过钢丝绳驱动清洁梁组件沿光伏组件往复运动；钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳；第一钢丝绳绕过主驱动装置和从驱动装置后，分别形成第一钢丝拉绳和第一钢丝回绳；第二钢丝绳绕过主驱动装置和从驱动装置后，分别形成第二钢丝回绳和第二钢丝拉绳；第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别与清洁梁组件固定连接。本发明专利技术提供的屋顶扫雪机器人，能够在持续下雪时不停清扫光伏组件表面薄雪与灰尘，能够实现屋顶无积雪。能够实现屋顶无积雪。能够实现屋顶无积雪。

【技术实现步骤摘要】
一种屋顶扫雪机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种屋顶扫雪机器人。

技术介绍

[0002]目前北方许多分布式电站在下雪期间机器人无法运行。首先由于屋面承载能力有限，不能将积雪堆积到一处，超过屋面承载能力导致屋面漏水甚至塌陷。而当连续降雪当积雪超过屋面承载能力时，极容易造成暴雪天房屋倒塌的事故。对人身安全以及财产安全造成巨大隐患。
[0003]现有方案是等自然雪化，且通过电缆与组件发热的方式自然融雪，这种融雪方式效率低下；仅靠人力融雪既不安全也不现实，浪费人力资源且人工成本过高，且雪天的光伏组件发电效率低下，甚至会造成积雪多日无法发电的情况。
[0004]因此，急需研发一种能够在持续下雪时不停清扫组件表面薄雪与灰尘，可以实现无积雪的屋顶扫雪机器人，将雪扫到厂房下方地面，不留存在屋面上增加屋面载荷。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决现有技术中在雪天光伏组件发电效率低下，甚至会造成积雪多日无法发电的情况以及目前尚未有能够在持续下雪时不停清扫光伏组件表面薄雪与灰尘，可以实现无积雪的屋顶扫雪机器人，为此，本专利技术提供了一种屋顶扫雪机器人，能够在持续下雪时不停清扫光伏组件表面薄雪与灰尘，能够实现屋顶无积雪。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种屋顶扫雪机器人，包括清洁梁组件、设置于屋脊处的主驱动装置和从驱动装置；
[0008]所述主驱动装置和所述从驱动装置通过钢丝绳驱动所述清洁梁组件沿光伏组件往复运动；
[0009]所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳；
[0010]所述第一钢丝绳绕过所述主驱动装置和所述从驱动装置后，分别形成第一钢丝拉绳和第一钢丝回绳；
[0011]所述第二钢丝绳绕过所述主驱动装置和所述从驱动装置后，分别形成第二钢丝回绳和第二钢丝拉绳；
[0012]所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳分别与所述清洁梁组件固定连接。
[0013]优选地，所述第一钢丝拉绳与所述第二钢丝回绳的交汇处设置有第一张紧装置；
[0014]所述第二钢丝拉绳与所述第一钢丝回绳的交汇处设置有第二张紧装置。
[0015]优选地，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置均包括转向轮；
[0016]所述转向轮上设置有使所述钢丝绳保持张紧状态的弹簧。
[0017]优选地，所述所述第一张紧装置和所述第二张紧装置上均设置有防止所述钢丝绳脱出的辅助轮。
[0018]优选地，还包括转角轮；
[0019]所述钢丝绳绕过所述转角轮。
[0020]优选地，所述清洁梁组件包括清洁梁、设置于所述清洁梁下端的清洁组件、设置于所述清洁梁两端的驱动装置；
[0021]所述驱动装置包括设置于所述光伏组件的铝边框上的轨道、与所述轨道滑动连接的轨道小车头、设置于所述轨道小车头下端的钢丝绳拉板；
[0022]所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳与所述钢丝绳拉板固定连接。
[0023]优选地，所述轨道包括上腔体和下腔体；
[0024]所述上腔体具有开口；
[0025]所述钢丝绳拉板的一端与所述轨道小车头固定连接，另一端通过所述开口伸入所述上腔体内，所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳均与所述钢丝绳拉板的另一端固定连接；
[0026]所述第一钢丝回绳和所述第二钢丝回绳均穿过所述下腔体。
[0027]优选地，所述清洁组件为能够打开和合起的合页型清洁组件。
[0028]优选地，所述轨道小车头包括设置有所述清洁梁下端的支架、设置于所述支架下端的滚轮；
[0029]所述滚轮的滚槽与所述轨道的两端相接触并滚动连接。
[0030]优选地，所述光伏组件位于屋檐处的一端还设置有滑雪槽。
[0031]本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
[0032]1.本专利技术提供的屋顶扫雪机器人，能够在持续下雪时不停清扫光伏组件表面薄雪与灰尘，能够实现屋顶无积雪。
[0033]2.本专利技术提供的屋顶扫雪机器人，通过设计的轨道，防止落雪进入轨道内冻住钢丝绳导致故障的发生。
[0034]3.通过本专利技术提供的屋顶扫雪机器人，保证将雪扫到地面上，不增加屋面负荷，独立供电保证持续降雪时开启暴雪模式不积雪。
[0035]4.本专利技术提供的屋顶扫雪机器人，可以解决部分北方屋顶分布式电站能够在雪天使用清扫机器人而非人工清扫，保证人身安全且节省人力物力。
附图说明
[0036]图1为本专利技术装配于光伏组件的结构示意图；
[0037]图2为本专利技术的结构示意图；
[0038]图3为钢丝绳拉板、驱动装置和清洁梁组件固定连接的结构示意图；
[0039]图4为张紧装置结构示意图；
[0040]图5为钢丝绳与钢丝绳拉板固定连接的结构示意图；
[0041]图6为合页型清洁组件的结构示意图；
[0042]图7为轨道的开口与水平面的夹角的结构示意图；
[0043]图中，1.主驱动装置，2.从驱动装置，3.清洁梁组件，31.清洁梁，32.清洁组件，4.光伏组件，5.钢丝绳，51.第一钢丝绳，511.第一钢丝拉绳，512.第一钢丝回绳，52.第二钢丝绳，521.第二钢丝拉绳，522.第二钢丝回绳，6.驱动装置，61.轨道小车头，611.支架，612.滚
轮，62.轨道，621.上腔体，622.下腔体，623.开口，624.轨道支架，63.钢丝绳拉板，7.张紧装置，71.第一张紧装置，72.第二张紧装置，711.转向轮，712.弹簧，713.辅助轮，8.转角轮，9.滑雪槽。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0047]如图1所示，为本专利技术装配于光伏组件4上的结构示意图，图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屋顶扫雪机器人，其特征在于，包括清洁梁组件、设置于屋脊处的主驱动装置和从驱动装置；所述主驱动装置和所述从驱动装置通过钢丝绳驱动所述清洁梁组件沿光伏组件往复运动；所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳；所述第一钢丝绳绕过所述主驱动装置和所述从驱动装置后，分别形成第一钢丝拉绳和第一钢丝回绳；所述第二钢丝绳绕过所述主驱动装置和所述从驱动装置后，分别形成第二钢丝回绳和第二钢丝拉绳；所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳分别与所述清洁梁组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪机器人，其特征在于，所述第一钢丝拉绳与所述第二钢丝回绳的交汇处设置有第一张紧装置；所述第二钢丝拉绳与所述第一钢丝回绳的交汇处设置有第二张紧装置。3.根据权利要求2所述的一种屋顶扫雪机器人，其特征在于，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置均包括转向轮；所述转向轮上设置有使所述钢丝绳保持张紧状态的弹簧。4.根据权利要求3所述的一种屋顶扫雪机器人，其特征在于，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置上均设置有防止所述钢丝绳脱出的辅助轮。5.根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪机器人，其特征在于，还包括转角轮；所述钢丝绳绕过所述转角轮。6.根据权利要求1所述的一种屋顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋惠，毕树林，宋鉷，黄伟，吴恒华，王英震，李卓尔，
申请(专利权)人：上海华能电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：