本实用新型专利技术提供一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，涉及农业大棚技术领域。果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，包括清扫器壳，清扫器壳的外壁一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有曲轴，曲轴的连杆轴颈处转动连接有活塞杆，活塞杆的顶端转动连接有活塞头套，活塞头套的外侧滑动连接有活塞筒，活塞筒的顶端固定连接在清扫器壳的内顶部，活塞头套的外侧固定连接有上移动杆，移动杆的一端固定连接有刷板。通过利用第一电机可以驱动曲轴在清扫器壳内转动，可以清理积雪、灰尘、积水等，形成多功能清理组件，替代了以往的人工除雪，提高了清扫的效率，灵活方便，可以适用于各种长度的大棚，能够契合大棚宽度方向的圆弧形状。状。状。
【技术实现步骤摘要】
一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置
[0001]本技术涉及农业大棚
，具体为一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置。
技术介绍
[0002]在农业种植中，农业大棚被广泛应用，有利于提高农作物的生产质量，在一些严寒地区中，冬季时容易在大棚的顶部积雪，厚重的雪层容易压垮农业大棚，从而造成经济损失，通常需要进行人工除雪，但是一般棚高在4米至5.5米，跨度9
‑
10米，大棚顶部较高，人工清除积雪较为不便，而且人工除雪速度较慢。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，解决了人工清除大棚顶部积雪较为不便且效率较低的问题，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，包括清扫器壳，所述清扫器壳的外壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有曲轴，所述曲轴的两端转动连接在清扫器壳的侧壁内，所述曲轴的连杆轴颈处转动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端转动连接有活塞头套，所述活塞头套的外侧滑动连接有活塞筒，所述活塞筒的顶端固定连接在清扫器壳的内顶部，所述活塞筒的一侧设置有内滑孔道，所述清扫器壳的一侧相邻内滑孔道处设置有外滑孔道，所述活塞头套的外侧固定连接有上移动杆，所述上移动杆的外侧依次贯穿内滑孔道和外滑孔道，所述上移动杆的一端固定连接有刷板，刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊。
[0005]优选的，所述刷板的底端固定连接有固定面杆，所述固定面杆的一侧设置有刮板，所述固定面杆的底端固定连接有下移动杆，所述下移动杆的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接在清扫器壳的外部一侧。
[0006]优选的，所述固定面杆与刮板呈倾斜设置，所述滑轨为T形并且与下移动杆相匹配。
[0007]优选的，所述用于冬季种植大棚的棚顶积雪清扫装置还包括运输小车，所述运输小车的顶部设置有安装底盘，所述安装底盘的顶部设有机械臂，所述机械臂的顶端设置有清扫器壳，所述安装底盘包括安装板、第一驱动组件、支撑桌和转盘，所述安装板的下表面固定连接在运输小车的顶部，所述安装板的上表面边缘固定连接在支撑桌的底部，所述支撑桌的顶部转动连接在转盘的边缘，所述第一驱动组件的外部固定连接在安装板的上表面中部，所述第一驱动组件用于驱动转盘进行转动。
[0008]优选的，所述机械臂包括第二驱动组件、下支撑臂、第三驱动组件、连接臂、第四驱动组件、上支撑臂、转向机构和固定盘，所述第二驱动组件的底部固定连接在转盘的中心，所述第二驱动组件用于驱动下支撑臂进行转动，所述下支撑臂的顶端转动连接在第三驱动
组件的外部，所述第三驱动组件用于驱动其自身绕下支撑臂的顶端转动，所述第三驱动组件的外部连接在连接臂的一端，所述连接臂的另一端固定连接在第四驱动组件的一端，所述第四驱动组件用于驱动上支撑臂进行转动，所述上支撑臂远离第四驱动组件的一端连接在转向机构的外侧，所述转向机构用于驱动固定盘进行转动，所述固定盘远离上支撑臂的一端固定连接在清扫器壳的外侧壁上。
[0009]优选的，所述下支撑臂的底端转动连接在第二驱动组件的中部，所述上支撑臂靠近第四驱动组件的一端转动连接在第四驱动组件的外侧，所述固定盘相邻转向机构的一端与上支撑臂转动连接。
[0010]优选的，所述清扫器壳的外侧固定连接有吊臂，所述吊臂的顶端固定连接有支撑吊板，所述支撑吊板的两侧均固定连接有支撑连柱，所述支撑连柱的两端均固定连接有输送链条，所述输送链条的内部均设置有链轮，两个所述链轮相远离端分别转动连接在弧形支撑筒架的内部两侧，所述弧形支撑筒架的底部设置有弧形限位孔，并且所述吊臂贯穿弧形限位孔，所述弧形支撑筒架的底部一侧固定连接有支撑机板，所述支撑机板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端能够通过第一链条驱动链轮进而带动输送链条运转。
[0011]优选的，所述弧形支撑筒架的底部两端均设置有支撑块，所述支撑块的底部滑动连接有导轨。
[0012]工作原理：利用第一电机可以驱动曲轴在清扫器壳内转动，进而可以带动活塞杆运动，使活塞头套可以在活塞筒内侧往复运动，进而通过活塞头套的外侧固定的上移动杆，上移动杆固定连接刷板，可以带动刷板往复运动，并且曲轴可以安装多个活塞杆进而安装形成多个刷板，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的，通过刷板往复运动可以带动固定面杆往复运动，进而带动刮板往复运动，通过下移动杆和滑轨可以提高刮板运动的稳定性，多个刮板可以进一步提高积雪清扫效果，刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊等，根据不同的需要可以清理积雪、灰尘、积水等，形成多功能清理组件。通过第一驱动组件可以使转盘转动，便于调节机械臂的水平方向，使装置清扫完一个大棚的一侧后，可以清扫相邻的另一个大棚，通过第二驱动组件能够驱动下支撑臂转动，进而调节下支撑臂的角度，通过第三驱动组件能够调节连接臂的角度，通过第四驱动组件能够调节上支撑臂的角度，通过转向机构能够调节固定盘的角度，通过固定盘连接清扫器壳，进而实现对清扫器壳进行全方位多角度的位置调节。利用导轨沿种植大棚的长度方向布置，可以使弧形支撑筒架沿种植大棚长度方向运动，可以适用于各种长度的大棚，第二电机能够通过第一链条驱动链轮转动进而带动输送链条运转，进而可以带动支撑连柱和吊臂运转，实现清扫器壳可以沿弧形支撑筒架运转，能够契合大棚宽度方向的圆弧形状，进一步提高了清理效果。
[0013]本技术提供了一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置。具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过利用第一电机可以驱动曲轴在清扫器壳内转动，进而可以带动活塞杆运动，使活塞头套可以在活塞筒内侧往复运动，进而通过活塞头套的外侧固定的上移动杆，上移动杆固定连接刷板，可以带动刷板往复运动，并且曲轴可以安装多个活塞杆进而安装形成多个刷板，刷板的一侧设置有刷毛或清洁辊等，根据不同的需要可以清理积雪、灰尘、积水等，形成多功能清理组件，替代了以往的人工除雪，消除了人工攀登大棚除雪时
发生安全事故的情况，提高了清扫的效率，从而有效地防止积雪将大棚压坏，同时解决了清理积雪的时候需要人工清理的问题，避免了人工清雪效率低下的问题，也防止了人工清理积雪的时候容易造成人员从棚顶掉落的问题。
[0015]2、本技术通过采用遥控履带式运输底盘，能够适应农业种植的各种土壤环境，机械臂用于调节移动清扫器壳，可以使清扫器壳覆盖种植大棚一侧的各个位置，便于对种植区域内的所有农业大棚上的积雪进行清扫，灵活方便，设备无需安装在大棚上，降低了大棚的负重，解决了人工清除大棚顶部积雪较为不便且效率较低的问题，实现快速清理大棚上的积雪，对大棚上各个位置的积雪达到高效清理的目的。
[0016]3、本技术通过刷板往复运动可以带动固定面杆往复运动，进而带动刮板往复运动，通过下移动杆和滑轨可以提高刮板运动的稳定性，多个刮板可以进一步提高积雪清扫效果。
[0017本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，包括清扫器壳（2），其特征在于：所述清扫器壳（2）的外壁一侧固定连接有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端固定连接有曲轴（6），所述曲轴（6）的两端转动连接在清扫器壳（2）的侧壁内，所述曲轴（6）的连杆轴颈处转动连接有活塞杆（14），所述活塞杆（14）的顶端转动连接有活塞头套（17），所述活塞头套（17）的外侧滑动连接有活塞筒（15），所述活塞筒（15）的顶端固定连接在清扫器壳（2）的内顶部，所述活塞筒（15）的一侧设置有内滑孔道（16），所述清扫器壳（2）的一侧相邻内滑孔道（16）处设置有外滑孔道（13），所述活塞头套（17）的外侧固定连接有上移动杆（7），所述上移动杆（7）的外侧依次贯穿内滑孔道（16）和外滑孔道（13），所述上移动杆（7）的一端固定连接有刷板（8），所述刷板（8）的一侧设置有刷毛或清洁辊。2.根据权利要求1所述的一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，其特征在于：所述刷板（8）的底端固定连接有固定面杆（10），所述固定面杆（10）的一侧设置有刮板（9），所述固定面杆（10）的底端固定连接有下移动杆（12），所述下移动杆（12）的一侧滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的一侧固定连接在清扫器壳（2）的外部一侧。3.根据权利要求2所述的一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，其特征在于：所述固定面杆（10）与刮板（9）呈倾斜设置，所述滑轨（11）为T形并且与下移动杆（12）相匹配。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，其特征在于：还包括运输小车（5），所述运输小车（5）的顶部设置有安装底盘（4），所述安装底盘（4）的顶部设有机械臂（3），所述机械臂（3）的顶端设置有所述清扫器壳（2），所述安装底盘（4）包括安装板（18）、第一驱动组件（19）、支撑桌（20）和转盘（21），所述安装板（18）的下表面固定连接在运输小车（5）的顶部，所述安装板（18）的上表面边缘固定连接在支撑桌（20）的底部，所述支撑桌（20）的顶部转动连接在转盘（21）的边缘，所述第一驱动组件（19）的外部固定连接在安装板（18）的上表面中部，所述第一驱动组件（19）用于驱动转盘（21）进行转动。5.根据权利要求4所述的一种果树种植大棚用棚顶积雪清扫装置，其特征在于：所述机械臂（3）包括第二驱动组件（22）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琪静，谷大军，胡波，周朝辉，吕林辉，艾佳音，
申请(专利权)人：辽宁省果树科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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