一种纠正定位推送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纠正定位推送料装置，包括物料传输机构，其特征在于，还包括纠正定位机构和取送料机构；所述纠正定位机构设置在物料传输机构上，所述取送料机构设置在物料传输机构上，且处于纠正定位机构的后方；本纠正定位推送料装置设计了纠正定位机构和取送料机构，通过纠正定位机构能够实现对皮壳的定位和对中，通过取送料机构对皮壳往指定工序推送物料，有效的提高了皮壳送料效率。有效的提高了皮壳送料效率。有效的提高了皮壳送料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纠正定位推送料装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备，具体涉及一种应用于皮壳输送的纠正定位推送料装置。

技术介绍

[0002]在皮壳的上料过程中，需要对皮壳进行输送、定位和对中，以便于后续加工中皮壳能够准确的放置在机台上，皮壳的加工通常为批量生产，为了提高加工效率，皮壳需要有较高的定位、对中效率，若能提供一种操作简单，定位、对中效率高的皮壳上料机构，将有利于降低操作难度，降低损坏，提高加工效率和产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种应用皮壳输送的纠正定位推送料装置，该装置设计了纠正定位机构和取送料机构，通过纠正定位机构能够实现对皮壳的定位和对中，并通过取送料机构对皮壳往指定工序传送物料。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种纠正定位推送料装置，包括物料传输机构，纠正定位机构和取送料机构；所述纠正定位机构设置在物料传输机构上，所述取送料机构设置在物料传输机构上，且处于纠正定位机构的后方；
[0006]所述纠正定位机构包括固定座，两个固定座之间连接有转轴，所述转轴上套设有齐料行程杆，所述齐料行程杆首末两端设置有固定块，两固定块之间连接有齐料连杆，所述齐料连杆上设置有齐料块，所述固定块上还设置有用于驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作的传动机构；
[0007]所述取送料机构连接在Y轴移动机构上，该Y轴移动机构安装在皮壳包边装置上，其中，取送料机构包括Z轴移动机构，连接在Z轴移动机构上的取料治具架；Z轴移动机构包括连接在取送料机构上的机构固定板，机构固定板上设置有移动滑轨，活动连接在移动滑轨上的移动机构，驱动移动机构与移动滑轨运动的传动机构。
[0008]进一步的，所述纠正定位机构设置有多组齐料行程杆，多组齐料行程杆组合设置在纠正定位机构上。
[0009]进一步的，所述齐料连杆设置了多个齐料块，多个齐料块组合设置在齐料连杆上。
[0010]进一步的，所述转轴上还套设有压合行程杆；所述压合行程杆上设置伸缩机构，所述伸缩机构输送端设置有压块。
[0011]进一步的，所述取料治具架包括多个取料治具，多个取料治具组合设置在取料治具架上，取料治具设置有吸盘。
[0012]进一步的，所述物料传输机构上的输送带开设有若干用于平稳输送物料用的吸风孔。
[0013]本纠正定位推送料装置的工作原理是：
[0014]皮壳在物料传输机构的传输下，到达纠正定位机构位置上；纠正定位机构启动，由纠正定位机构上的传动机构传动下，驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作，使皮壳对中在输送带中心位置；然后通过物料传输机构上的输送带继续往下一工序输送，当皮壳物料到达取送料机构位置上；取送料机构启动，取送料机构上的Z轴移动机构做下行动作，带动取料治具架下移，由取料治具架上的取料治具对皮壳物料做抓取动作；抓取动作完成后，Z轴移动机构做上移动作，再Y轴移动机构转移到下一工序位置，并通过取料治具架上的取料治具对皮壳物料做放料动作；最终完成一轮纠正、定位、取料、推送的工序。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]提供一种应用皮壳输送的纠正定位推送料装置，该装置设计了纠正定位机构和取送料机构，通过纠正定位机构能够实现对皮壳的定位和对中，并通过取送料机构对皮壳往指定工序推送物料，有效的提高了皮壳送料效率。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0018]图1所示为本技术纠正定位推送料装置立体图一；
[0019]图2所示为本技术纠正定位推送料装置立体图二；
[0020]图3所示为图1中的局部放大图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅附图1
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3，本实施例提供一种纠正定位推送料装置，包括物料传输机构1，纠正定位机构2和取送料机构3；所述纠正定位机构2设置在物料传输机构1上，所述取送料机构3设置在物料传输机构1上，且处于纠正定位机构2的后方；
[0023]本实施例的纠正定位机构2包括固定座20，两个固定座20之间连接有转轴21，转轴21上套设有齐料行程杆22，齐料行程杆22首末两端设置有固定块24，两固定块24之间连接有齐料连杆25，齐料连杆25上设置有齐料块26，固定块24上还设置有用于驱动齐料连杆25旋转并带动齐料块26做齐料动作的传动机构27；其中，转轴21上还套设有压合行程杆23；压合行程杆23上设置伸缩机构28，伸缩机构28输送端设置有压块。
[0024]本实施例的取送料机构3连接在Y轴移动机构30上，该Y轴移动机构30安装在皮壳包边装置上，其中，取送料机构3包括Z轴移动机构31，连接在Z轴移动机构31上的取料治具架32；Z轴移动机构31包括连接在取送料机构3上的机构固定板33，机构固定板33上设置有移动滑轨34，活动连接在移动滑轨34上的移动机构35，驱动移动机构35与移动滑轨34运动的传动机构36。
[0025]本实施例的取料治具架32包括多个取料治具37，多个取料治具37组合设置在取料治具架32上，取料治具37设置有吸盘。
[0026]当皮壳在物料传输机构1的传输下，到达纠正定位机构位置上；纠正定位机构2启动，由纠正定位机构2上的传动机构27传动下，驱动齐料连杆25旋转并带动齐料块26做齐料动作，使皮壳对中在输送带中心位置；然后通过物料传输机构1上的输送带继续往下一工序输送，当皮壳物料到达取送料机构3位置上；取送料机构3启动，取送料机构3上的Z轴移动机构31做下行动作，带动取料治具架32下移，由取料治具架32上的取料治具37对皮壳物料做抓取动作；最终完成一轮纠正、定位、取料、推送的工序。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠正定位推送料装置，包括物料传输机构，其特征在于，还包括纠正定位机构和取送料机构；所述纠正定位机构设置在物料传输机构上，所述取送料机构设置在物料传输机构上，且处于纠正定位机构的后方；所述纠正定位机构包括固定座，两个固定座之间连接有转轴，所述转轴上套设有齐料行程杆，所述齐料行程杆首末两端设置有固定块，两固定块之间连接有齐料连杆，所述齐料连杆上设置有齐料块，所述固定块上还设置有用于驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作的传动机构；所述取送料机构连接在Y轴移动机构上，该Y轴移动机构安装在皮壳包边装置上，其中，取送料机构包括Z轴移动机构，连接在Z轴移动机构上的取料治具架；Z轴移动机构包括连接在取送料机构上的机构固定板，机构固定板上设置有移动滑轨，活动连接在移动滑轨上的移动机构，驱动移动机构与移动滑轨运动的传动机构。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖杰，
申请(专利权)人：东莞市川晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：