一种可联动调节的警示灯装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；警示灯通过连杆结构固定到滑杆结构。本发明专利技术提供一种结构简单的可联动调节的警示灯装置以及基于该装置的调整方法，警示灯可以在AGV控制器控制下自动设定合适的角度，并可以根据警示区域的变化实时调整照射角度，无需调试人员手动调节安全警示灯照射角度，而且安全警示灯能正确反映警示区域的范围，保证警示区域显示的及时性和准确性，提高设备的安全性。提高设备的安全性。提高设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可联动调节的警示灯装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及具有自动导引功能的工业搬运车辆领域，尤其涉及一种可联动调节的警示灯装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]工业搬运车辆领域是指用于短途搬运物品的无轨车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。随着各产业自动化、智能水平提升，具有自动导引功能的工业搬运车辆得到越来越广泛的应用，典型的具有自动导引功能的工业搬运车辆如AGV。AGV(Automated Guided Vehicle)指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般是通过电脑来控制其行进路径以及行为。通常一般都会在AGV四周布置接触式和障碍物检测传感器等安全装置，在其运行过程中，这些障碍物检测传感器的安全探测区域不能被观察到的，所以在其周围布置安全警示灯以提示警示区域十分有必要，能让通道内的员工快速注意到AGV正在运行的路径及员工可以通行的安全区域，避免出现AGV在运行过程中因员工的通行等情况出紧急避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可联动调节的警示灯装置，所述可联动调节的警示灯装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，用于探测周围环境的检测传感器组，其特征在于：所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述固定支架用于支撑警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆结构包括滑杆，所述滑杆同固定支架可上下滑动连接；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆一端同滑杆铰接，另一端同第二连杆中部铰接，所述第二连杆一端同固定支架可铰接，另一端同警示灯固定；角度传感器设置在所述第二连杆同固定支架铰接处，用于检测第二连杆转动的角度；所述动力装置、角度传感器同控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种可联动调节的警示灯装置，其特征在于：所述动力装置为气缸、电动缸、液压缸、电机中的任一种。3.如权利要求1所述的一种可联动调节的警示灯装置，其特征在于：所述警示灯、连杆结构为两组，两组警示灯所连接连杆结构的第一连杆同滑杆铰接处相隔90度。4.如权利要求1所述的一种可联动调节的警示灯装置，其特征在于：所述固定支架为E形结构件，包括第一横杆部、第二横杆部、第三横杆部、竖杆部，所述第一横杆部、第二横杆部、第三横杆部相互并行，一端固定到竖杆部；所述滑杆结构还包括设置在第一横杆部、第二横杆部上的通孔，所述滑杆插入到第一横杆部、第二横杆部上的通孔。5.如权利要求1所述的一种可联动调节的警示灯装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱辉，吴郭芸，吴维平，佐富兴，钱雨清，杨方兵，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：