应用性能评测方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种应用性能评测方法、装置、系统及电子设备，涉及应用性能评测领域。该方法包括：获取目标应用的目标数据；在所述目标数据传输过程中，生成关于所述目标数据的数据传输日志，所述数据传输日志包括：数据传输内容以及对应的传输时间；在所述目标数据传输完成后，获取所述目标应用的性能数据；根据所述性能数据以及所述数据传输日志进行绘图处理，得到关于所述目标应用的性能图表，所述性能图表用于评测所述目标应用的性能。上述方案，能够用于快速的评测目标应用的性能，帮助研发人员快速明确ROS2系统瓶颈，进行系统的优化。优化。优化。

【技术实现步骤摘要】
应用性能评测方法、装置、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及应用性能评测领域，尤其涉及一种应用性能评测方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，相关数据分发服务(data distribution service，DDS)的供应商比较多，很多DDS的设计有较大的变化，无法进行快速评测。并且，机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)系统的开发人员相对全球广域网web服务开发人员比较少，当ROS2系统新增节点时，通常需要修改工具来支持数据类型、支持服务所做的事情，评测的过程通常比较长，有时改错代码，更会产生指标不对，甚至指标误导的问题，从而研发周期变长，导致研发效率变低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种应用性能评测方法、装置、系统及电子设备，以便在一定程度上解决对于ROS2系统新增节点评测周期长，导致研发效率较低的问题。
[0004]在本专利技术实施的第一方面，提供了一种应用性能评测方法，包括：
[0005]获取目标应用的目标数据；
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用性能评测方法，其特征在于，包括：获取目标应用的目标数据；在所述目标数据传输过程中，生成关于所述目标数据的数据传输日志；在所述目标数据传输完成后，获取所述目标应用的性能数据；根据所述性能数据以及所述数据传输日志进行绘图处理，得到关于所述目标应用的性能图表，所述性能图表用于评测所述目标应用的性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标应用的目标数据，包括：获取所述目标应用的服务类型，所述服务类型包括：订阅服务或者发布服务；根据所述服务类型，获取关于所述目标应用的目标数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述服务类型包括发布服务的情况下，所述根据所述服务类型，获取关于所述目标应用的目标数据，包括：获取所述目标应用的主题名称以及对应的交互式数据语言IDL文件；根据所述服务类型，对所述IDL文件中的数据字段进行初始化处理，得到关于所述目标应用的目标数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述IDL文件中包括图片字段的情况下，所述根据所述服务类型，对所述IDL文件中的数据字段进行初始化处理，得到关于所述目标应用的目标数据，包括：根据所述服务类型，获取预配置的配置图片路径；根据所述配置图片路径对所述图片字段进行图片配置，并对所述IDL文件中的其他数据字段进行初始化处理，得到关于所述目标应用的目标数据；其中，所述其他数据字段为所述IDL文件中除所述图片字段之外的数据字段。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述服务类型包括订阅服务的情况下，所述根据所述服务类型，获取关于所述目标应用的目标数据，包括：根据所述服务类型，获取发布者发送的关于所述目标应用的目标数据。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述服务类型包括发布服务的情况下，所述根据所述服务类型，获取关于所述目标应用的目标数据之后，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张言，
申请(专利权)人：北京鉴智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：