一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，包括：进料输送辊台，其上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器；回料输送辊台，其与进料输送辊台间隔且平行布置，回料输送辊台的始端与进料输送辊台的末端位于同一侧；出料输送辊台，其始端设置在进料输送辊台的末端和回料输送辊台的始端之间；横向支架，其横跨于进料输送辊台、回料输送辊台和出料输送辊台布置；自动抓取机械手，其与横向支架滑动连接；移动式自动上料机，其位于出料输送辊台的末端；以及控制器。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料，大大提高了生产效率，省时省力，且无需人工参与，提高了生产质量。提高了生产质量。提高了生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统


[0001]本专利技术涉及林业机械
，更具体的说是涉及一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着重组材料的发展，重组材料的价值被人们发现，并被广泛利用。其中，重组竹材料以其优良的性能以及秉承可持续发展的政策被大范围的应用，以竹代木的思路也在慢慢向加工行业所渗透。
[0003]重组竹的生产工艺是剖竹后进行展平以及疏解，将疏解后的竹片进行浸胶以及干燥后，放入竹帘缝纫机中进行竹帘的缝制，竹帘缝制后需要人工进行筛选，将相同厚度、相同尺寸的竹帘进行人工码垛，然后送入热压机内进行热压操作。此过程，十分耗费时间，并且由于人工筛选的不确定性，导致热压出的重组竹帘板材厚度不均匀、密度不均匀，十分影响重组竹帘板材的质量。并且，热压机的进料和上料操作均是通过人工搬运重组竹帘板，极少数采用定制化搬运车进行搬运，并且因为重组竹帘板重量大的特点，一般每个环节需要至少2人以上，不仅劳动强度大而且效率比较低。
[0004]因此，如何提供一种生产效率高、省时省力，且生产质量高的重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种生产效率高、省时省力，且生产质量高的重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，包括：
[0008]进料输送辊台，所述进料输送辊台上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器；
[0009]回料输送辊台，所述回料输送辊台与所述进料输送辊台间隔且平行布置，所述回料输送辊台的始端与所述进料输送辊台的末端位于同一侧；
[0010]出料输送辊台，所述出料输送辊台的始端设置在所述进料输送辊台的末端和所述回料输送辊台的始端之间；
[0011]横向支架，所述横向支架横跨于所述进料输送辊台、所述回料输送辊台和所述出料输送辊台布置；
[0012]自动抓取机械手，所述自动抓取机械手与所述横向支架滑动连接，用于抓取所述进料输送辊台末端上的所述重组竹帘板，并将所述重组竹帘板放置在所述回料输送辊台或出料输送辊台上；
[0013]移动式自动上料机，所述移动式自动上料机位于所述出料输送辊台的末端，用于承接所述出料输送辊台末端上的所述重组竹帘板；
[0014]控制器，所述控制器均与所述进料输送辊台、所述漫反射型厚度传感器、所述回料输送辊台、所述出料输送辊台、所述自动抓取机械手、所述移动式自动上料机电连接。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，当重组竹帘板从竹帘缝纫机出料后，直接送至进料输送辊台，进料输送辊台带动重组竹帘板进行移动，移动到指定位置后，漫反射型厚度传感器对重组竹帘板进行厚度识别，识别完厚度后，控制器根据识别到的厚度信息，控制自动抓取机械手将符合厚度的重组竹帘板放到出料输送辊台上，将厚度不符的重组竹帘板放到回料输送辊台上，而出料输送辊台将符合厚度的重组竹帘板运输到移动式自动上料机上，然后控制器控制移动式自动上料机移动到热压机位置处，并将重组竹帘板推入到热压机中，准备开始热压。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料，大大提高了生产效率，省时省力，且无需人工参与，提高了生产质量。
[0016]进一步的，所述自动抓取机械手包括：
[0017]横向移动电机，所述横向移动电机滑动连接在所述横向支架上；
[0018]壳体，所述壳体顶端与所述横向移动电机上的连接块固定连接，所述壳体内铰接有升降杆组件；
[0019]驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述壳体上，且所述驱动气缸的驱动端与所述升降杆组件一端铰接连接；
[0020]第一旋转电机，所述第一旋转电机铰接连接在所述升降杆组件的另一端，所述第一旋转电机的驱动端与连接杆的一端固定连接；
[0021]第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在所述连接杆的另一端固定连接；
[0022]吸盘机械手，所述吸盘机械手与所述第二旋转电机的驱动端固定连接。
[0023]采用上述技术方案产生的有益效果是，横向移动电机带动吸盘机械手横向移动，驱动气缸带动升降杆组件升降，第一旋转电机和第二旋转电机带动吸盘机械手转动，从而实现了吸盘机械手的移动、升降、转动等动作，可实现重组竹帘板的抓取和放置操作，无需人工拿取重组竹帘板，大大降低了人工劳动力。
[0024]进一步的，所述壳体包括：
[0025]顶盖，所述顶盖顶端与所述连接块底端固定连接；
[0026]侧板，侧板为间隔布置的两个，且两个侧板顶部分别固定在所述顶盖的两侧，且两个所述侧板之间均固定有多个固定连接轴，所述驱动气缸的缸筒固定在两个所述侧板底部之间；
[0027]所述升降杆组件包括：
[0028]第一连杆，所述第一连杆与其中一个所述固定连接轴铰接，所述第一连杆的一端铰接连接有第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一旋转电机的壳体铰接连接；所述第二连杆远离所述第一连杆的杆端与所述驱动气缸的驱动端铰接连接；
[0029]第三连杆，所述第三连杆的一端与其中一个所述固定连接轴铰接，且位于所述第一连杆的上方，所述第三连杆的另一端与所述第一旋转电机的壳体铰接连接。
[0030]采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动气缸动作，可带动第二连杆、第一连杆以及第三连杆动作，实现吸盘机械手的升降操作。
[0031]进一步的，所述移动式自动上料机包括：
[0032]AGV运输车本体，用于沿规定的导引路径行驶；
[0033]重组竹帘板放置升降台装置，所述重组竹帘板放置升降台装置设置在所述AGV运输车本体底部，且与所述出料输送辊台的末端衔接，用于承接所述出料输送辊台末端上的所述重组竹帘板；
[0034]重组竹帘板自动装夹落料装置，所述重组竹帘板自动装夹落料装置设置在所述AGV运输车本体顶部，且位于所述重组竹帘板放置升降台装置的上方，用于装夹所述重组竹帘板放置升降台装置上的重组竹帘板和用于将所述重组竹帘板自动装夹落料装置上的重组竹帘板落至所述重组竹帘板放置升降台装置上；
[0035]重组竹帘板自动推料装置，所述重组竹帘板自动推料装置设置在所述重组竹帘板放置升降台装置顶端一侧，用于将落在所述重组竹帘板放置升降台装置上的重组竹帘板推至推至热压机上。
[0036]采用上述技术方案产生的有益效果是，使用时，AGV运输车本体沿规定的导引路径移动至指定位置后，重组竹帘板放置升降台装置下降到指定位置，出料输送辊台将第一组重组竹帘板(6块)放置在重组竹帘板放置升降台装置上，然后重组竹帘板放置升降台装置上升，并配合重组竹帘板自动装夹落料装置将第一组重组竹帘板装夹到重组竹帘板自动装夹落料装置上，然后重组竹帘板放置升降台装置再次下降，出料输送辊台将第二组重组竹帘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，其特征在于，包括：进料输送辊台(6)，所述进料输送辊台(6)上设有用于测量其上的重组竹帘板(100)厚度的漫反射型厚度传感器(7)；回料输送辊台(8)，所述回料输送辊台(8)与所述进料输送辊台(6)间隔且平行布置，所述回料输送辊台(8)的始端与所述进料输送辊台(6)的末端位于同一侧；出料输送辊台(9)，所述出料输送辊台(9)的始端设置在所述进料输送辊台(6)的末端和所述回料输送辊台(8)的始端之间；横向支架(10)，所述横向支架(10)横跨于所述进料输送辊台(6)、所述回料输送辊台(8)和所述出料输送辊台(9)布置；自动抓取机械手(11)，所述自动抓取机械手(11)与所述横向支架(10)滑动连接，用于抓取所述进料输送辊台(6)末端上的所述重组竹帘板(100)，并将所述重组竹帘板(100)放置在所述回料输送辊台(8)或出料输送辊台(9)上；移动式自动上料机(12)，所述移动式自动上料机(12)位于所述出料输送辊台(9)的末端，用于承接所述出料输送辊台(9)末端上的所述重组竹帘板(100)；控制器(13)，所述控制器(13)均与所述进料输送辊台(6)、所述漫反射型厚度传感器(7)、所述回料输送辊台(8)、所述出料输送辊台(9)、所述自动抓取机械手(11)、所述移动式自动上料机(12)电连接。2.根据权利要求1所述的一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，其特征在于，所述自动抓取机械手(11)包括：横向移动电机(111)，所述横向移动电机(111)滑动连接在所述横向支架(10)上；壳体(112)，所述壳体(112)顶端与所述横向移动电机(111)上的连接块(113)固定连接，所述壳体(112)内铰接有升降杆组件(114)；驱动气缸(115)，所述驱动气缸(115)固定在所述壳体(112)上，且所述驱动气缸(115)的驱动端与所述升降杆组件(114)一端铰接连接；第一旋转电机(116)，所述第一旋转电机(116)铰接连接在所述升降杆组件(114)的另一端，所述第一旋转电机(116)的驱动端与连接杆(117)的一端固定连接；第二旋转电机(118)，所述第二旋转电机(118)固定在所述连接杆(117)的另一端固定连接；吸盘机械手(119)，所述吸盘机械手(119)与所述第二旋转电机(118)的驱动端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，其特征在于，所述壳体(112)包括：顶盖(1121)，所述顶盖(1121)顶端与所述连接块(113)底端固定连接；侧板(1122)，侧板(1122)为间隔布置的两个，且两个侧板(1122)顶部分别固定在所述顶盖(1121)的两侧，且两个所述侧板(1122)之间均固定有多个固定连接轴(1123)，所述驱动气缸(115)的缸筒固定在两个所述侧板(1122)底部之间；所述升降杆组件(114)包括：第一连杆(1141)，所述第一连杆(1141)与其中一个所述固定连接轴(1123)铰接，所述第一连杆(1141)的一端铰接连接有第二连杆(1142)，所述第一连杆(1141)的另一端与所述
第一旋转电机(116)的壳体铰接连接；所述第二连杆(1142)远离所述第一连杆(1141)的杆端与所述驱动气缸(115)的驱动端铰接连接；第三连杆(1143)，所述第三连杆(1143)的一端与其中一个所述固定连接轴(1123)铰接，且位于所述第一连杆(1141)的上方，所述第三连杆(1143)的另一端与所述第一旋转电机(116)的壳体铰接连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，其特征在于，所述移动式自动上料机(12)包括：AGV运输车本体(1)，用于沿规定的导引路径行驶；重组竹帘板放置升降台装置(2)，所述重组竹帘板放置升降台装置(2)设置在所述AGV运输车本体(1)底部，且与所述出料输送辊台(9)的末端衔接，用于承接所述出料输送辊台(9)末端上的所述重组竹帘板(100)；重组竹帘板自动装夹落料装置(3)，所述重组竹帘板自动装夹落料装置(3)设置在所述AGV运输车本体(1)顶部，且位于所述重组竹帘板放置升降台装置(2)的上方，用于装夹所述重组竹帘板放置升降台装置(2)上的重组竹帘板(100)和用于将所述重组竹帘板自动装夹落料装置(3)上的重组竹帘板(100)落至所述重组竹帘板放置升降台装置(2)上；重组竹帘板自动推料装置(4)，所述重组竹帘板自动推料装置(4)设置在所述重组竹帘板放置升降台装置(2)顶端一侧，用于将落在所述重组竹帘板放置升降台装置(2)上的重组竹帘板(100)推至热压机上。5.根据权利要求4所述的一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，其特征在于，所述重组竹帘板放置升降台装置(2)包括：升降驱动机构(21)，所述升降驱动机构(21)设置在所述AGV运输车本体(1)上；重组竹帘板放置台(22)，所述重组竹帘板放置台(22)底端与所述升降驱动机构(21)的升降端固定连接，所述重组竹帘板自动装夹落料装置(3)位于所述重组竹帘板放置台(22)的上方，所述重组竹帘板自动推料装置(4)设置在所述重组竹帘板放置台(22)顶端一侧，所述重组竹帘板放置台(22)与所述出料输送辊台(9)的末端衔接；其中，所述升降驱动机构(21)包括：第一驱动电机(211)，所述第一驱动电机(211)固定在所述AGV运输车本体(1)上，所述第一驱动电机(211)的输出端固定连接有第一丝杠(212)；驱动连杆架(213)，所述驱动连杆架(213)上固定有第一丝杠螺母(214)，所述第一丝杠螺母(214)与所述第一丝杠(212)螺纹传动连接；X升降支架(215)，所述X升降支架(215)为对称的两个，且两个所述X升降支架(215)的第一下支端均与所述AGV运输车本体(1)上靠近其一侧的位置铰接连接，两个所述X升降支架(215)的第二下支端均与所述AGV运输车本体(1)靠近其另一侧的位置滑动连接，两个所述X升降支架(215)的第一上支端均与所述重组竹帘板放置台(22)的底端一侧的位置铰接连接，两个所述X升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春梅，丁禹程，薛勃，张亚慧，曹永建，马岩，田心池，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：