本发明专利技术涉及制造装备技术领域，尤其是一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具，包括底座、上悬臂系统、下悬臂系统、左悬臂系统及右悬臂系统，所述底座为框架结构，且其左右两端均设有用于带动焊接夹具整体回转的回转法兰，且均设有用于各焊接零部件装夹定位的定位夹紧装置，左悬臂系统及右悬臂系统滑动安装在底座的前侧面上，左悬臂系统及右悬臂系统分别向左右两侧移动时其定位夹紧装置脱离柜体框架左右两端竖立设置的竖梁，所述上悬臂系统及下悬臂系统固定安装在底座的前侧面上，焊枪避让空间大，方便装卸操作，操作者劳动负荷低、生产效率高，装夹刚度强，防止焊接变形，有效保障焊接质量，可适应多种规格产品的焊接，使用成本低。使用成本低。使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具
[0001]本专利技术涉及制造装备
，尤其是一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具。
技术介绍
[0002]某型号配电柜柜体尺寸较大、质量和外观要求高，其内部支撑的框架强度、精度要求高，需要准确定位进行多点位焊接，对焊接夹具强度要求高，对焊接零部件稳固装夹，避免焊接过程中变形，同时由于产品批量较大，焊接零部件较重，常规焊接方法装夹工作需要四人协作，装夹效率低、工作量大，不能稳定保证装夹定位精度，不能满足机器人自动焊接需求。部分焊点位于柜体框架内部，焊枪不容易进入。
[0003]如图1
‑
5所示，该柜体框架9为立方框型结构，包括上下平行的两个侧片：上侧片97和下侧片98，及左前竖梁91、左中竖梁92、左后竖梁93、后侧竖梁94、右前竖梁95及右后竖梁96，各竖梁与两个侧片垂直连接，且其两端与侧片抵接处焊点尽量多以确保牢固焊接，上侧片97设有第二横梁972及第一横梁971，下侧片98设有第四横梁982及第三横梁981。焊缝99位于各焊接零部件连接处。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有问题的不足，本专利技术提供了一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具，包括底座、上悬臂系统、下悬臂系统、左悬臂系统及右悬臂系统，所述底座为框架结构，且其左右两端均设有用于带动焊接夹具整体回转的回转法兰，所述上悬臂系统、下悬臂系统、左悬臂系统及右悬臂系统均为悬臂结构，且均设有用于各焊接零部件装夹定位的定位夹紧装置，所述左悬臂系统及右悬臂系统滑动安装在底座的前侧面上，所述左悬臂系统及右悬臂系统分别向左右两侧移动时其定位夹紧装置脱离柜体框架左右两端竖立设置的竖梁，所述上悬臂系统及下悬臂系统固定安装在底座的前侧面上。
[0006]具体的，通过设置框架结构的底座和多个悬臂结构的定位夹紧装置，焊枪避让空间大，使焊枪易于接触或进入柜体框架的各个侧面及内部，在连接处内外均可设置焊点，为每个焊接零部件提供充分的定位和稳固的夹紧支撑，通过设置回转法兰，使柜体框架可以360度翻转，方便装卸操作，便于选择适合的焊接角度，通过设置滑动安装的左悬臂系统及右悬臂系统，方便焊接零部件及柜体框架成品装卸操作，操作者劳动负荷低、生产效率高。
[0007]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述上悬臂系统包括左右两侧对称设置的上悬臂、第一定位块、第一顶柱、第一压板、第二定位块、第二顶柱、第二压板及第一端面定位部，所述第一定位块抵接第二横梁的后侧面，所述第一压板压紧第二横梁后侧面的相对内侧面和顶面，所述第一顶柱抵接第二横梁的底面，所述第二定位块抵接第一横梁的后侧面，所述第二压板压紧第一横梁后侧面的相对内侧面和顶面，所述第二顶柱抵接第一
横梁的底面，所述第一端面定位部分别抵接上侧片的左右两端端面；所述下悬臂系统包括左右两侧对称设置的下悬臂、第三定位块、第三顶柱、第三压板、第四定位块、第四顶柱、第四压板及第二端面定位部，所述第三定位块抵接第四横梁的后侧面，所述第三压板抵接第四横梁后侧面的相对内侧面和顶面，所述第三顶柱抵接第四横梁的底面，所述第四定位块抵接第三横梁的底面，所述第四压板压紧第三横梁后侧面的相对内侧面和顶面，所述第四顶柱抵接第三横梁的底面，所述第二端面定位部分别抵接下侧片的左右两端端面；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块及第四定位块的顶面用于粗定位。通过设置特殊的夹紧方式，方便焊接零部件及柜体框架成品装卸操作，降低人工装配要求。
[0008]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述左悬臂系统包括左悬臂及上下对称设置的左前定位槽、左前压板、左中定位槽、左中压板、左后定位槽及左后压板，所述左前定位槽抵接左前竖梁的前后侧面及左侧面，所述左前压板抵接左前竖梁左侧面的相对内侧面，所述左中定位槽抵接左中竖梁的前后侧面及左侧面，所述左中压板抵接左中竖梁的右侧面，所述左后定位槽抵接左后竖梁的前后侧面及左侧面，所述左后压板抵接左后竖梁左侧面的相对内侧面。
[0009]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述左悬臂系统还包括上下对称设置的左前顶柱及左后顶柱，所述左前顶柱抵接左前竖梁前侧面的相对内侧面，所述左后顶柱抵接左后竖梁左侧面的相对内侧面。通过设置过定位的夹紧方式，提高柜体框架各焊接零部件的装夹刚度，有一定的矫形作用，提高成品焊接质量。
[0010]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述右悬臂系统包括右悬臂及上下对称设置的右前定位槽、右前压板、右后定位槽、右后压板、后侧定位槽及后侧压板，所述右前定位槽抵接右前竖梁的前后侧面及右侧面，所述右前压板抵接右前竖梁右侧面的相对内侧面，所述右后定位槽抵接右后竖梁的左右侧面及后侧面，所述右后压板抵接右后竖梁后侧面的相对内侧面，所述后侧定位槽抵接后侧竖梁的左右侧面及后侧面，所述后侧压板抵接后侧竖梁后侧面的相对内侧面。
[0011]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述右悬臂系统还包括上下对称设置的右前顶柱，所述右前顶柱抵接右前竖梁前侧面的相对内侧面。
[0012]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述上悬臂系统、下悬臂系统、左悬臂系统及右悬臂系统前侧设置的定位夹紧装置沿前后方向滑动安装。通过设置滑动安装的定位夹紧装置，可根据不同宽度产品需求调整定位夹紧装置的相对位置，降低焊接夹具的使用成本，提高产品换型生产效率。
[0013]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，设有用于带动柜体框架整体升起以脱离上悬臂系统及下悬臂系统的升降台。通过设置升降台，在完成柜体框架成品焊接后，可以托起柜体框架成品，方便操作者从焊接夹具上取下成品。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述升降台包括若干升降气缸及滑杆，所述滑杆沿前后方向设置，且固定在升降气缸的输出端，所述滑杆的顶面抵接下侧片或上侧片的底面。
[0015]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述上悬臂系统包括左右两侧对称设置的上悬臂、第一定位块、第一压板、第二定位块、第二压板及第一端面定位部，所述第一定
位块抵接第二横梁的底面和后侧面，所述第一压板压紧第二横梁的顶面，所述第二定位块抵接第一横梁的底面和前侧面，所述第二压板压紧第一横梁的顶面，所述第一端面定位部分别抵接上侧片的左右两端端面；所述下悬臂系统包括左右两侧对称设置的下悬臂、第三定位块、第三压板、第四定位块、第四压板及第二端面定位部，所述第三定位块抵接第四横梁的底面和后侧面，所述第三压板抵接第四横梁的顶面，所述第四定位块抵接第三横梁的底面，所述第四压板压紧第三横梁的顶面，所述第二端面定位部分别抵接下侧片的左右两端端面。通过多点支撑、定位、压紧，提高柜体框架各焊接零部件的装夹刚度，防止焊接变形，有效保障焊接质量。各压块的压紧点和定位块的支撑点相对或接近，避免装夹力造成焊接零部件变形。
[0016]本专利技术的有益效果是，通过设置框架结构的底座和多个悬臂结构的定位夹紧装置，焊枪避让空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具，其特征是，包括底座（1）、上悬臂系统（2）、下悬臂系统（3）、左悬臂系统（4）及右悬臂系统（5），所述底座（1）为框架结构，且其左右两端均设有用于带动焊接夹具整体回转的回转法兰（11），所述上悬臂系统（2）、下悬臂系统（3）、左悬臂系统（4）及右悬臂系统（5）均为悬臂结构，且均设有用于各焊接零部件装夹定位的定位夹紧装置，所述左悬臂系统（4）及右悬臂系统（5）滑动安装在底座（1）的前侧面上，所述左悬臂系统（4）及右悬臂系统（5）分别向左右两侧移动时其定位夹紧装置脱离柜体框架（9）左右两端竖立设置的竖梁，所述上悬臂系统（2）及下悬臂系统（3）固定安装在底座（1）的前侧面上。2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具，其特征是，其特征是，所述上悬臂系统（2）包括左右两侧对称设置的上悬臂（21）、第一定位块（22）、第一顶柱（27）、第一压板（23）、第二定位块（24）、第二顶柱（28）、第二压板（25）及第一端面定位部（26），所述第一定位块（22）抵接第二横梁（972）的后侧面，所述第一压板（23）压紧第二横梁（972）后侧面的相对内侧面和顶面，所述第一顶柱（27）抵接第二横梁（972）的底面，所述第二定位块（24）抵接第一横梁（971）的后侧面，所述第二压板（25）压紧第一横梁（971）后侧面的相对内侧面和顶面，所述第二顶柱（28）抵接第一横梁（971）的底面，所述第一端面定位部（26）分别抵接上侧片（97）的左右两端端面；所述下悬臂系统（3）包括左右两侧对称设置的下悬臂（31）、第三定位块（32）、第三顶柱（37）、第三压板（33）、第四定位块（34）、第四顶柱（38）、第四压板（35）及第二端面定位部（36），所述第三定位块（32）抵接第四横梁（982）的后侧面，所述第三压板（33）抵接第四横梁（982）后侧面的相对内侧面和顶面，所述第三顶柱（37）抵接第四横梁（982）的底面，所述第四定位块（34）抵接第三横梁（981）的底面，所述第四压板（35）压紧第三横梁（981）后侧面的相对内侧面和顶面，所述第四顶柱（38）抵接第三横梁（981）的底面，所述第二端面定位部（36）分别抵接下侧片（98）的左右两端端面；所述第一定位块（22）、第二定位块（24）、第三定位块（32）及第四定位块（34）的顶面用于粗定位。3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接用柜体框架焊接夹具，其特征是，所述左悬臂系统（4）包括左悬臂（41）及上下对称设置的左前定位槽（42）、左前压板（43）、左中定位槽（44）、左中压板（45）、左后定位槽（46）及左后压板（47），所述左前定位槽（42）抵接左前竖梁（91）的前后侧面及左侧面，所述左前压板（43）抵接左前竖梁（91）左侧面的相对内侧面，所述左中定位槽（44）抵接左中竖梁（92）的前后侧面及左侧面，所述左中压板（45）抵接左中竖梁（92）的右侧面，所述左后定位槽（46）抵接左后竖梁（93）的前后侧面及左侧面，所述左后压板（47）抵接左后竖梁（93）左侧面的相对内侧面。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛锋，张振宇，陈永，
申请(专利权)人：常州市武进华联电控设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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