一种锂电池涂布不良标识方法、系统、涂布机及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种锂电池涂布不良标识方法、系统、涂布机及存储介质，其中不良标识方法包括步骤S100：获取锂电池多角度的目标极片图像，并获取涂布机的实时速度；步骤S200：将步骤S100中目标极片图像的缺陷不良特征进行分类，并获取不同类别不良特征所属不良缺陷区域的通行时间；步骤S300：精准喷印，对不同不良特征类别的不良缺陷区域喷印不良标识图案。多角度的图片信息能够获得完整的涂布后锂电池极片图像信息，便于进行不良特征进行分类，同时获取不良特征所述不良区域的通行时间，使得不同类别的不良区域能够得到精准的标识喷印，喷印后的墨水干燥后厚度很薄，消除由于收卷张力造成的二次不良。成的二次不良。成的二次不良。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池涂布不良标识方法、系统、涂布机及存储介质


[0001]本专利技术涉及电池检测
，具体地，涉及一种锂电池涂布不良标识方法、系统、涂布机及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的不断发展，锂电在汽车动力，消费类电子，等产品上面已经得到广泛的应用。在现有的生产工艺环节中，锂电池的前端涂布工序，对整个锂电池的品质和寿命起到了决定性的作用。
[0003]涂布工序主要对铜箔材和铝箔材表面覆盖一层超薄的聚合物浆料涂层，经过高温烘烤，正反面涂布等形成锂电池电极的初级材料。而在涂布过程中，由于环境以及设备参数，浆料特性等等因素，会造成电池极片的不良，经常出现的问题是头厚尾薄、双侧厚边、点状暗斑、表面粗糙、露箔，面密度不均匀，正反面对齐度偏差等缺陷。
[0004]为保证电池的品质和质量，需要在涂布设备上架设检测设备进行实时检测及不良位置的缺陷标记，用于后道工序极片卷绕或者叠片时，可以把不良位置裁切掉，避免封装成电池产品。现有技术是采用在极耳位置贴标签的方式，对检测设备检测到的不良位置，贴一个或者多个标签；而后道卷绕或者叠片，通过识别标签，将不良位置进行切除。对于传统贴标方式，主要缺点在于贴敷的标签容易在搬运过程或生产过程中由于附着力问题，会脱落；标签的厚度在收卷后由于卷材的张力，造成产品的二次不良；标签无法直观的映射出产品的缺陷类型。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术问题，本专利技术提供一种锂电池涂布不良标识方法。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
>[0007]一种锂电池涂布不良标识方法，包括以下步骤：
[0008]步骤S100：获取所述锂电池多角度的目标极片图像，并获取涂布机的实时速度；
[0009]步骤S200：基于特征获取方法，将所述步骤S100中所述目标极片图像上的不良特征进行分类，并获取不同类别所述不良特征所属不良缺陷区域的通行时间；
[0010]步骤S300：精准喷印，对不同不良特征类别的所述不良缺陷区域喷印不良标识图案。
[0011]本技术方案中，首先获取锂电池极片的多角度图像信息，多角度的图片信息能够获得完整的涂布后锂电池极片图像信息，便于进行不良特征进行分类，同时获取不良特征所述不良区域的通行时间，使得不同类别的不良区域能够得到精准的标识喷印，喷印后的墨水干燥后厚度很薄，消除由于收卷张力造成的二次不良，并且每次喷印的耗材消耗量少，降低生产成本。
[0012]在上述技术方案中的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述步骤S300之后还具有步骤S400：对所述不良缺陷区域喷印所述不良标识图案进行信息校验，判断所述不良
标识图案的准确性。
[0013]本技术方案中，对于不良缺陷区域内的不良标识图案进行信息校验，实现标识与检测形成闭环，同时避免不良标识图案出现错误，影响后续操作工艺。
[0014]在上述技术方案中的基础上并且作为上述方案的优选方案，步骤S300中所述精准喷印包括如下步骤：
[0015]步骤S301：根据所述步骤S200中所述不良特征的分类，设定每一类别所述不良特征相对应的不良标识图案；
[0016]步骤S302：根据所述步骤S100中所述取涂布机的实时速度与所述步骤S200中所述不良特征的通行时间获取不良缺陷区域的精准区域；
[0017]步骤S303：根据所述步骤S302中所述精准区域，以及不良缺陷区域在进行喷印过程中的移动速度，确定精确喷印时间结合所述步骤301中每一类别所述不良特征相对应的不良标识图案，完成精准喷印。
[0018]本技术方案中，精准喷印的具体步骤，首先对每一类别不良特征设定与之相对应的不良标识图案，然后，通过涂布机的实时速度与不良特征的通行时间获得不良缺陷区域位于锂电池上的精准区域，最后将不良标识图案精准的喷印于不良缺陷区域。
[0019]在上述技术方案中的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述步骤S100中多角度的目标极片图像包括所述目标极片的正面图像和反面图像。
[0020]本技术方案中，获取目标极片的正面图像和反面图像，能够获得目标极片的图像信息，有利于获取目标极片图像信息，便于图像信息处理。
[0021]在上述技术方案中的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述步骤S200还包括分类传输，所述分类传输进一步包括：
[0022]步骤S201：设定不良特征类别库，并为每一类别不良特征设置一不良标识；
[0023]步骤S202：确定每一缺陷目标极片图像信息的获取角度，并进行分类标记，同时将缺陷目标图像的不良特征与步骤S201中的不良特征类别库对比，确定不良标识；
[0024]步骤S203：将结合步骤S201与步骤S202的标记传递给步骤S300进行精准喷印。
[0025]本技术方案中，确定缺陷目标极片图线中的角度以及该缺陷目标极片图像的缺陷信息与不良特征库进行对比，确定该缺陷目标极片图像的不良标识，喷印时，根据获取的缺陷目标极片的角度信息与不良特征信息能够根据不良特征信息选择相对应的不良标识图案在相对应的角度进行精准的喷印，便于后续工艺操作的准确性。
[0026]在上述技术方案中的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述不良标识图案包括正方形、三角形和五角星。
[0027]本技术方案中，正方形、三角形和五角星用于对于不同类别的不良缺陷区域进行标识，有利于对不良锂电池进行后续分类存放，便于进行后续工艺处理。
[0028]一种锂电池涂布不良标识的系统，包括：
[0029]数据采集模块，用于获取多角度的目标极片图像以及涂布机的实时速度；
[0030]数据运算与指令控制模块，用于提取所述极片图像上的不良特征信息，确定不良特征类型，并标记缺陷目标极片图像信息与不良特征类型信息；
[0031]运动控制模块，用于确定锂电池不良缺陷区域与喷印位置的距离，确定喷印机开始工作时间；
[0032]喷印模块，获取数据运算与指令控制模块的信息，并选定与之相对应的不良标识图案，以及将不良标识图案精准喷印在不良缺陷区域上。
[0033]本技术方案中，数据采集模块能够获得多角度的目标极片图像，并传输到数据运算与指令控制模块，数据运算与指令控制模块从极片图像中获取不良缺陷区域在锂电池上的精准位置，确定不良特征类型，并标记缺陷目标极片图像信息与不良特征类型信息，并将缺陷目标极片图像信息与不良特征类型信息发送至喷印模块，运动控制模块通过数据采集模块获取的涂布机的实时速度以及数据运算指令发出的指令，确定锂电池的运动位置，进而获取锂电池不良缺陷区域与喷印位置的距离，且将喷印机开始喷印指令发送至喷印模块，喷印模块接收开始喷印指令，根据缺陷目标极片图像信息与不良特征类型信息确定喷印角度，以及与不良特征相对应的不良标识图案精准喷印在不良缺陷区域上。
[0034]一种具有锂电池涂布不良标识的涂布机，包括涂布机、图像采集装置、处理器和喷印机；
[0035]所述图像采集装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池涂布不良标识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：获取所述锂电池多角度的目标极片图像，并获取涂布机的实时速度；步骤S200：将所述步骤S100中所述目标极片图像的缺陷不良特征进行分类，并获取不同类别所述不良特征所属不良缺陷区域的通行时间；步骤S300：精准喷印，对不同不良特征类别的所述不良缺陷区域喷印不良标识图案。2.根据权利要求1所述的锂电池涂布不良标识方法，其特征在于，步骤S300之后还具有步骤S400：对所述不良缺陷区域喷印所述不良标识图案进行信息校验，判断所述不良标识图案的准确性。3.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法，其特征在于，步骤S300中所述精准喷印包括如下步骤：步骤S301：根据所述步骤S200中所述不良特征的分类，设定每一类别所述不良特征相对应的不良标识图案；步骤S302：根据所述步骤S100中所述取涂布机的实时速度与所述步骤S200中所述不良特征的通行时间获取不良缺陷区域的精准区域；步骤S303：根据所述步骤S302中所述精准区域，以及不良缺陷区域在进行喷印过程中的移动速度，确定精确喷印时间结合所述步骤301中每一类别所述不良特征相对应的不良标识图案，完成精准喷印。4.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法，其特征在于，所述步骤S100中多角度的目标极片图像包括所述目标极片的正面图像和反面图像。5.根据权利要求1或2所述的锂电池涂布不良标识方法，其特征在于，所述步骤S200还包括分类传输，所述分类传输进一步包括：步骤S201：设定不良特征类别库，并为每一类别不良特征设置一不良标识；步骤S202：确定每一缺陷目标极片图像信息的获取角度，并进行分类标记，同时将缺陷目标图像的不良特征与步骤S201中的不良特征类别库对比，确定不良标识；步骤S203：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，么全，丁伟，葛伟，董文忠，
申请(专利权)人：多米诺标识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：