一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人，包括箱体、喷涂机构与夹持机构，所述喷涂机构安装于箱体的上端，所述喷涂机构包括箱体上端内壁安装的外盘，以及安装于箱体的内部对外盘进行驱动的减速电机，所述喷涂机构还包括箱体上端外盘中央处设置的太阳盘。本实用新型专利技术所述的一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人，通过喷涂机构内部设置的行星结构，可对异形管件进行旋转喷涂和旋转烘干，既提高了异形管件的喷涂均匀性，也便于异形管件的快速烘干，通过呈对向移动的夹持机构，可对异形管件的内壁进行机械夹持，在不影响异形管件外表面喷涂的情况下，也能够保持其夹持的稳固性。也能够保持其夹持的稳固性。也能够保持其夹持的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂
，特别涉及一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]现有的喷涂机器人，在对异形管件的外表面进行喷涂时，需要在喷涂的过程中单独对异形管件进行旋转，才能完成对异形管件的整体性喷涂，且在喷涂完成后，不能够对异形管件喷涂件进行烘干，还需进行单独烘干，增加了设备的使用量，不便于使用，为此，我们提出一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种异形管件喷刷夹具，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持盒，以及夹持盒内部中央处安装的齿轮轴，所述夹持机构还包括安装于夹持盒外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形管件喷刷夹具，其特征在于，包括夹持机构(300)，所述夹持机构(300)包括:夹持盒(310)、夹持盒(310)内部中央处安装的齿轮轴(320)、安装于夹持盒(310)外端并对齿轮轴(320)进行驱动的电动机(330)、安装于夹持盒(310)内部上下端并与齿轮轴(320)相啮合的第一齿板(340)和第二齿板(350)，所述第一齿板(340)和第二齿板(350)上固定安装有夹持件(360)，且第一齿板(340)和第二齿板(350)与夹持盒(310)之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的异形管件喷刷夹具，其特征在于：所述第一齿板(340)和第二齿板(350)呈对向设置。3.一种喷涂机器人，其特征在于：包含权利要求1
‑
2任一项所述的异形管件喷刷夹具、箱体(100)和喷涂机构(200)，且所述喷涂机构(200)安装于箱体(100)的上端。4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构(200)包括箱体(100)上端内壁安装的外盘(210)，以及安装于箱体(100)的内部对外盘(210)进行驱动的减速电机，所述喷涂机构(200)还包括箱体(100)上端外盘(210)中央处设置的太阳盘(220)，以及安装于外盘(210)内侧并与太阳盘(220)之间卡接的第一行星盘(230)和第二行星盘(240...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，林钦，龚飞，叶伟，
申请(专利权)人：武汉湾流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：