一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人，包括：喷涂方舱、物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头，喷涂方舱的表面固定安装有PLC控制器，物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头的输入端于PLC控制器的输出端电性连接，物料运动组件包括固定于喷涂方舱内部的丝杆升降架、平移导架、运动端板和吸附夹头，平移导架的一侧固定安装有活动套接于丝杆升降架表面的丝杆套。本实用新型专利技术中，通过采用多轴运动结构，分别利用物料运动组件和喷头运动组件进行物件夹持端和喷头端的灵活数控运动，在物料运动组件和喷头运动组件的相互配合下进行物件的自动化喷涂，无需人员干预操作，实现全自动化数控操作，提高喷涂加工效率以及避免人员的呼吸吸入风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]在汽车零部件生产制造过程中，常采用喷涂机器人通过人工离线编程实现车体零部件表面的自动化喷涂，使汽车表面形成均匀的涂层，从而提升零部件的美观性和防锈能力，并增加汽车的耐腐蚀性和抗老化性，自动喷涂机是用于对PCR G/T内侧及外侧进行隔离剂喷涂的设备,它能自动定中、自动夹持PCR G/T,分转到喷涂站进行喷涂,然后使G/T转动到出口处,并自动释放G/T,由接取装置将PCR G/T送入输出辊道。
[0003]普通的喷涂方式是采用人工手持喷枪手动对工件的表面进行喷涂，上述方式不仅单位时间内的工作效率低，而且喷涂的材料具有一定的毒性，对环境和人体都有一定的危害性，另外，目前采用的自动化喷涂机器人主要通过多轴机械臂并在机械臂末端加装喷头结构，采用伺服电机进行控制，各器件之间运动合成，其编程算法难度大，设备集成度高，后期维护成本大，存在一定缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种喷涂机器人，包括：喷涂方舱、物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头，所述喷涂方舱的表面固定安装有PLC控制器，所述物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头的输入端于PLC控制器的输出端电性连接，所述物料运动组件包括固定于喷涂方舱内部的丝杆升降架、平移导架、运动端板和吸附夹头，所述平移导架的一侧固定安装有活动套接于丝杆升降架表面的丝杆套，所述平移导架的另一侧固定安装有运动导轨，所述运动端板滑动安装于运动导轨的表面，所述吸附夹头固定安装于运动端板的底端，所述喷头运动组件包括给进运动机构、倾角调节机构和机头运动机构，所述倾角调节机构固定安装于给进运动机构的表面，所述倾角调节机构的内侧转动安装有固定于机头运动机构两端的偏转架，所述喷涂机头固定安装于机头运动机构的表面。
[0006]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷涂方舱为方舱结构其表面开设有操作门，所述喷涂方舱的周侧采用透明亚克力或玻璃密封，形成密闭结构避免喷涂物质的扩散影响操作人员身体健康，操作门的设置便于物料的放入。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷涂方舱的内侧固定安装有热风烘干机，所述热风烘干机的输入端与PLC控制器的输入端电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，采用喷涂方舱内部热风烘干执行喷涂与烘干一体化操作，提高设备实用性。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆升降架包括丝杆电机和丝杆，所述丝杆的底端呈竖直方向与丝杆电机的输出端固定连接，所述丝杆升降架的另一侧设有与丝杆对称且大小结构相同的导向杆，所述平移导架的表面设有滑动套接于导向杆
外侧的滑套。
[0010]通过采用上述技术方案，实现物料夹持后的升降运动，贴近喷头或远离，从而控制喷涂厚度。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸附夹头为气动吸盘结构，所述运动端板的表面设有伸缩气缸，所述吸附夹头固定安装于伸缩气缸的端头，所述运动导轨为电磁滑轨或气动滑轨中的一种，所述运动端板和吸附夹头的数量为若干，且若干运动端板和吸附夹头呈并列布置于平移导架的表面。
[0012]通过采用上述技术方案，利用多个吸附夹头进行物件的夹持固定，实现物件的独立式运动，便于调节与喷涂机头的相对面从而实现多面喷涂。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述给进运动机构包括静导台、运动台和直线轨板，所述运动台滑动安装于直线轨板的表面，所述直线轨板固定安装于静导台的表面，所述直线轨板的表面设有丝杆运动件，所述运动台的底端与丝杆运动件的输出端固定连接。
[0014]进一步的，所述偏转架的一侧设有贯穿倾角调节机构表面的转轴，且转轴的表面固定套接有舵轮，所述倾角调节机构的表面固定安装有与舵轮传动连接的舵机，所述偏转架的最大偏转角为270
°
。
[0015]通过采用上述技术方案，利用给进运动机构、倾角调节机构、机头运动机构各个分离运动结构进行夹持端和喷头端的运动配合进行物件的喷涂加工，操作简单便于维护。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机头运动机构包括安装板、喷头座和末端微调电机，所述安装板的两端固定安装于偏转架的内侧，所述安装板的底面固定安装有导轨，所述喷头座的表面固定安装有与末端微调电机输出端传动啮合的齿条，所述齿条的布置方向与导轨的布置方向相同，所述喷头座的两侧滑动安装于导轨的内侧。
[0017]通过采用上述技术方案，利用末端微调电机控制喷头座的运动进行喷涂机头的微调，从而保证喷涂厚度的精确控制。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述物料运动组件位于喷头运动组件的一侧，所述喷涂机头的表面开设有位于物料运动组件一侧的输出喷孔，所述喷孔为雾化喷孔结构。
[0019]通过采用上述技术方案，利用面喷头结构保证喷涂的均匀程度，并通过雾化喷孔使喷出颗粒较小，且更加均匀。
[0020]本技术所取得的有益效果为：
[0021]本技术分别利用物料运动组件和喷头运动组件进行物件夹持端和喷头端的灵活数控运动，在物料运动组件和喷头运动组件的相互配合下进行物件的自动化喷涂，无需人员干预操作，实现全自动化数控操作，提高喷涂加工效率以及避免人员呼吸吸入喷涂材料。
[0022]同时，通过给进运动机构、倾角调节机构、机头运动机构以及丝杆升降架和平移导架各个分离运动结构进行夹持端和喷头端的运动配合进行物件的喷涂加工，操作简单，便于进行后期维护和更换组件，提升设备实用性。
附图说明
[0023]图1为本技术喷涂机器人的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术物料运动组件结构示意图；
[0025]图3为本技术喷头运动组件结构示意图；
[0026]图4为本技术给进运动机构结构示意图；
[0027]图5为本技术机头运动机构结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、喷涂方舱；110、PLC控制器；
[0030]200、物料运动组件；210、丝杆升降架；220、平移导架；230、运动端板；240、吸附夹头；221、运动导轨；
[0031]300、喷头运动组件；310、给进运动机构；320、倾角调节机构；330、机头运动机构；311、静导台；312、运动台；313、直线轨板；314、丝杆运动件；321、偏转架；322、舵轮；331、安装板；332、喷头座；333、导轨；334、齿条；335、末端微调电机；
[0032]400、喷涂机头。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：喷涂方舱(100)、物料运动组件(200)、喷头运动组件(300)和喷涂机头(400)，所述喷涂方舱(100)的表面固定安装有PLC控制器(110)，所述物料运动组件(200)、喷头运动组件(300)和喷涂机头(400)的输入端于PLC控制器(110)的输出端电性连接，所述物料运动组件(200)包括固定于喷涂方舱(100)内部的丝杆升降架(210)、平移导架(220)、运动端板(230)和吸附夹头(240)，所述平移导架(220)的一侧固定安装有活动套接于丝杆升降架(210)表面的丝杆套，所述平移导架(220)的另一侧固定安装有运动导轨(221)，所述运动端板(230)滑动安装于运动导轨(221)的表面，所述吸附夹头(240)固定安装于运动端板(230)的底端，所述喷头运动组件(300)包括给进运动机构(310)、倾角调节机构(320)和机头运动机构(330)，所述倾角调节机构(320)固定安装于给进运动机构(310)的表面，所述倾角调节机构(320)的内侧转动安装有固定于机头运动机构(330)两端的偏转架(321)，所述喷涂机头(400)固定安装于机头运动机构(330)的表面。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂方舱(100)为方舱结构其表面开设有操作门，所述喷涂方舱(100)的周侧采用透明亚克力或玻璃密封。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂方舱(100)的内侧固定安装有热风烘干机，所述热风烘干机的输入端与PLC控制器(110)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述丝杆升降架(210)包括丝杆电机和丝杆，所述丝杆的底端呈竖直方向与丝杆电机的输出端固定连接，所述丝杆升降架(210)的另一侧设有与丝杆对称且大小结构相同的导向杆，所述平移导架(220)的表面设有滑动套接于导向杆外侧的滑套。5.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述吸附夹头(240)为气动吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦，龚飞，赵云，
申请(专利权)人：武汉湾流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：